CN105033992B - 一种汽车座椅骨架移载助力系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车座椅骨架移载助力系统，包括支撑钢构，该支撑钢构上设有滑动移送机构，在该滑动移送机构上设有升降助力机构，在该升降助力机构上设有骨架抓具。采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统的显著效果是，骨架抓具对汽车座椅骨架进行抓取，再通过升降助力机构对骨架进行升降，最后通过滑动移送机构移动，支撑钢构起支撑作用；该方案能代理或辅助工人对汽车座椅骨架进行抓取、翻转等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅骨架移载装置，具体涉及一种汽车座椅骨架移载助力系统。
背景技术
汽车座椅骨架是为整个座椅的提供稳定的支撑，并伴随有滑动、翻转等功能。为满足骨架强度要求和各种功能化需要，汽车座椅骨架普遍较重；而在汽车座椅骨架的焊接、组装过程中，需要将骨架移上移下工作台，这一过程一般由人工完成，工人的劳动强度较大。部分汽车座椅骨架的重量甚至达到50kg以上，这不仅会提高劳动强度，影响工人身体健康，降低工作效率，还存在较大的安全隐患。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车座椅骨架移载助力系统。
技术方案如下：
一种汽车座椅骨架移载助力系统，其关键在于：包括支撑钢构，该支撑钢构上设有滑动移送机构，在该滑动移送机构上设有升降助力机构，在该升降助力机构上设有骨架抓具。
采用以上技术方案的显著效果是，骨架抓具对汽车座椅骨架进行抓取，再通过升降助力机构对骨架进行升降，最后通过滑动移送机构移动，支撑钢构起支撑作用；该方案能代理或辅助工人对汽车座椅骨架进行抓取、翻转等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
上述滑动移送机构包括轨道组件，在该轨道组件上设有行走小车，在所述轨道组件和行走小车之间连接有螺旋气管，在该螺旋气管的螺旋内穿设有导向杆，该导向杆的两端分别与所述轨道组件连接，该导向杆与所述行走小车的移动方向平行。
升降助力机构和骨架抓具上的气缸通过螺旋气管供气，但在小车的移送过程中，供气的螺旋气管容易发生缠绕，阻断气体通路，影响使用效果。而采用以上方案，行走小车在轨道组件上移动，螺旋气管通过导向杆支撑，不会下垂，并在行走小车前后移动过程中沿导向杆伸缩，螺旋气管不易发生缠绕，从而保证气路通常，使升降助力机构和骨架抓具上的气缸都能正常工作。
上述轨道组件包括两个正对设置的行走轨道，两个所述行走轨道之间通过两个支撑横梁固定连接，所述行走小车位于两个所述支撑横梁之间的所述行走轨道上，所述导向杆的两端分别与所述支撑横梁固定连接，所述螺旋气管的一端固定在任一所述支撑横梁上，所述螺旋气管的另一端固定在所述行走小车上，所述导向杆为钢丝，在所述导向杆的外表面设有塑料层，在所述行走小车上设有导向定滑轮，所述行走小车在轨道组件上行走时，所述导向定滑轮的环向沟槽沿所述导向杆滚动。采用以上技术方案，行走小车在两个行走轨道上平稳移动，塑料层能防止导向杆生锈，导向定滑轮的环向沟槽沿导向杆滚动，导向杆和导向定滑轮相互起到导向作用。
上述升降助力机构包括升降装置和水平助力臂，所述升降装置通过旋转关节座安装在所述行走小车上，所述水平助力臂的一端通过旋转关节座安装在所述升降装置上，所述水平助力臂的另一端通过旋转关节座连接所述骨架抓具。采用以上技术方案，升降装置起到升降作用，水平助力臂能扩大运动范围；旋转关节座起到类似于关节的转动作用，应用更加灵活。
上述旋转关节座包括旋转轴，该旋转轴通过轴承安装在轴承座内，在所述轴承座上设有旋转刹车装置。采用以上技术方案，旋转轴在轴承座内旋转，旋转刹车装置控制旋转轴停止旋转。
上述旋转刹车装置包括刹车盘和控制该刹车盘刹车的刹车盘制动器，其中刹车盘与所述旋转轴固定连接，该刹车盘的中心线与所述旋转轴的轴心线相互平行，所述刹车盘制动器设置在所述轴承座的外壁，在所述刹车盘上环向开设有至少两个旋转限位孔。采用以上技术方案，刹车盘与旋转轴一起旋转，旋转到位后，刹车盘制动器控制刹车盘刹车，使旋转轴停止转动。
上述骨架抓具包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。采用以上技术方案，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，骨架抓手对汽车座椅骨架进行抓取，不需进行人工抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作。
上述竖向伸缩装置为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置的活塞杆与所述抓具支架铰接，在所述支撑立柱上设有缸筒支座，所述竖向伸缩装置的缸筒的端部与所述缸筒支座铰接，在所述抓具支架上设有两个翻转支座，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与两个所述翻转支座铰接，所述抓具支架上设有抓具定位止块，该抓具定位止块的下表面设有软质层。采用以上技术方案，竖向伸缩装置的活塞杆伸缩带动抓具支架翻转，抓具支架分别通过翻转支座与活塞杆和支撑立柱铰接，翻转。由于对汽车座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移动，抓具定位止块能在抓具移动到合适位置时抵住座椅骨架，从而对抓具进行定位止动；抓具定位止块下表面的软质层能在抓具定位止块接触座椅骨架时起缓冲作用，避免对座椅骨架造成冲击损坏。
上述抓具支架包括固定抓手架和夹紧抓手架，所述固定抓手架和夹紧抓手架之间通过两个相互平行的支撑横梁连接，一个所述翻转支座与所述支撑横梁的上表面连接，另一个所述翻转支座与所述支撑横梁的下表面连接，所述翻转支座包括两个正对设置的支耳，两个所述支耳分别设置在两个所述支撑横梁上，两个所述支耳之间连接有翻转铰接轴，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与所述翻转铰接轴铰接。采用以上技术方案，能扩大抓具支架上两铰接点之间的距离，从而增大抓具支架的转动半径；翻转支座支撑稳定，竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱可绕翻转铰接轴转动。
上述骨架抓手包括固定抓手和活动夹紧抓手，所述固定抓手设置在所述固定抓手架上，所述活动夹紧抓手设置在所述夹紧抓手架上，所述活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧，所述固定抓手包括与所述固定抓手架固定连接的固定抓臂，该固定抓臂的下端设有固定抓钩，在该固定抓钩的外表面设有软质层，所述活动夹紧抓手包括夹紧抓臂，该夹紧抓臂与所述夹紧抓手架铰接，该夹紧抓臂与所述夹紧驱动装置连接，该夹紧抓臂的下端设有夹紧抓钩，在该夹紧抓钩的外表面设有软质层，所述夹紧驱动装置为气缸，该夹紧驱动装置的活塞杆与所述夹紧抓臂铰接，所述夹紧驱动装置的缸筒的端部与所述夹紧抓手架铰接。采用以上技术方案，固定抓手和活动夹紧抓手分别用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起抓取和稳定支撑作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取。夹紧驱动装置驱动夹紧抓臂绕铰接位置旋转，使夹紧抓臂下端的夹紧抓钩与固定抓手之间夹紧，夹紧抓钩抓住座椅骨架；带有软质层外表面的夹紧抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
有益效果：采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统，骨架抓具对汽车座椅骨架进行抓取，再通过升降助力机构对骨架进行升降，最后通过滑动移送机构移动，支撑钢构起支撑作用；该方案能代理或辅助工人对汽车座椅骨架进行抓取、翻转等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为滑动移送机构b的结构示意图；
图3为图2的局部放大图A；
图4为轨道组件b1的结构示意图；
图5为图4的局部放大图B；
图6为旋转关节座e的结构示意图；
图7为骨架抓具d的平面结构示意图；
图8为骨架抓具d的立体结构示意图；
图9为图8的局部放大图D。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1到图9所示，一种汽车座椅骨架移载助力系统，包括支撑钢构a，该支撑钢构a上设有滑动移送机构b，在该滑动移送机构b上设有升降助力机构c，在该升降助力机构c上设有骨架抓具d。
所述滑动移送机构b包括轨道组件b1，在该轨道组件b1上设有行走小车b2，在所述轨道组件b1和行走小车b2之间连接有螺旋气管b3，在该螺旋气管b3的螺旋内穿设有导向杆b4，该导向杆b4的两端分别与所述轨道组件b1连接，该导向杆b4与所述行走小车b2的移动方向平行。
所述轨道组件b1包括两个正对设置的行走轨道b11，两个所述行走轨道b11之间通过两个支撑横梁b12固定连接，所述行走小车b2位于两个所述支撑横梁b12之间的所述行走轨道b11上，所述导向杆b4的两端分别与所述支撑横梁b12固定连接，所述螺旋气管b3的一端固定在任一所述支撑横梁b12上，所述螺旋气管b3的另一端固定在所述行走小车b2上，所述导向杆b4为钢丝，在所述导向杆b4的外表面设有塑料层，在所述行走小车b2上设有导向定滑轮b7，所述行走小车b2在轨道组件b1上行走时，所述导向定滑轮b7的环向沟槽沿所述导向杆b4滚动。
所述升降助力机构c包括升降装置c1和水平助力臂c2，所述升降装置c1通过旋转关节座e安装在所述行走小车b2上，所述水平助力臂c2的一端通过旋转关节座e安装在所述升降装置c1上，所述水平助力臂c2的另一端通过旋转关节座e连接所述骨架抓具d。
所述旋转关节座e包括旋转轴e1，该旋转轴e1通过轴承安装在轴承座e2内，在所述轴承座e2上设有旋转刹车装置f。
所述旋转刹车装置f包括刹车盘f1和控制该刹车盘f1刹车的刹车盘制动器f2，其中刹车盘f1与所述旋转轴e1固定连接，该刹车盘f1的中心线与所述旋转轴e1的轴心线相互平行，所述刹车盘制动器f2设置在所述轴承座e2的外壁，在所述刹车盘f1上环向开设有至少两个旋转限位孔f3。
所述骨架抓具d包括支撑立柱d1和抓具支架d2，其中支撑立柱d1与抓具支架d2铰接，在抓具支架d2上设有骨架抓手，所述支撑立柱d1连接有竖向伸缩装置d3，该竖向伸缩装置d3与所述抓具支架d2铰接。
所述竖向伸缩装置d3为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置d3的活塞杆与所述抓具支架d2铰接，在所述支撑立柱d1上设有缸筒支座d8，所述竖向伸缩装置d3的缸筒的端部与所述缸筒支座d8铰接，在所述抓具支架d2上设有两个翻转支座d9，所述竖向伸缩装置d3的活塞杆和支撑立柱d1分别与两个所述翻转支座d9铰接，所述抓具支架d2上设有抓具定位止块d7，该抓具定位止块d7的下表面设有软质层。
所述抓具支架d2包括固定抓手架d21和夹紧抓手架d22，所述固定抓手架d21和夹紧抓手架d22之间通过两个相互平行的支撑横梁d23连接，一个所述翻转支座d9与所述支撑横梁d23的上表面连接，另一个所述翻转支座d9与所述支撑横梁d23的下表面连接，所述翻转支座d9包括两个正对设置的支耳d91，两个所述支耳d91分别设置在两个所述支撑横梁d23上，两个所述支耳d91之间连接有翻转铰接轴d92，所述竖向伸缩装置d3的活塞杆和支撑立柱d1分别与所述翻转铰接轴d92铰接。
所述骨架抓手包括固定抓手d4和活动夹紧抓手d5，所述固定抓手d4设置在所述固定抓手架d21上，所述活动夹紧抓手d5设置在所述夹紧抓手架d22上，所述活动夹紧抓手d5连接有夹紧驱动装置d6，该夹紧驱动装置d6驱动所述活动夹紧抓手d5与固定抓手d4夹紧，所述固定抓手d4包括与所述固定抓手架d21固定连接的固定抓臂d41，该固定抓臂d41的下端设有固定抓钩d42，在该固定抓钩d42的外表面设有软质层，所述活动夹紧抓手d5包括夹紧抓臂d51，该夹紧抓臂d51与所述夹紧抓手架d22铰接，该夹紧抓臂d51与所述夹紧驱动装置d6连接，该夹紧抓臂d51的下端设有夹紧抓钩d52，在该夹紧抓钩d52的外表面设有软质层，所述夹紧驱动装置d6为气缸，该夹紧驱动装置d6的活塞杆与所述夹紧抓臂d51铰接，所述夹紧驱动装置d6的缸筒的端部与所述夹紧抓手架d22铰接。
在所述抓具支架d2上设有机控阀，该机控阀设置在所述竖向伸缩装置d3和夹紧驱动装置d6的供气管路上。所述机控阀与座椅骨架接触时，机控阀打开，所述供气管路通气；所述机控阀与座椅骨架不接触时，机控阀关闭，所述供气管路断气，这样能极大地降低由于工人误操作而导致抓具突然夹紧、翻转对人身带来的伤害。
在两个所述支撑横梁d23之间连接有连接斜板d11，在该连接斜板d11上螺纹连接有翻转限位螺栓d12，该翻转限位螺栓d12朝向所述支撑立柱d1，在所述抓具支架d2的翻转时，所述翻转限位螺栓d12的一端与所述支撑立柱d1接触，从而控制抓具支架d2的翻转角度。
至于机控阀和升降装置c1的结构及其使用方法，这是本领域普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：包括支撑钢构(a)，该支撑钢构(a)上设有滑动移送机构(b)，在该滑动移送机构(b)上设有升降助力机构(c)，在该升降助力机构(c)上设有骨架抓具(d)；
所述骨架抓具(d)包括支撑立柱(d1)和抓具支架(d2)，其中支撑立柱(d1)与抓具支架(d2)铰接，在抓具支架(d2)上设有骨架抓手，所述支撑立柱(d1)连接有竖向伸缩装置(d3)，该竖向伸缩装置(d3)与所述抓具支架(d2)铰接，在所述抓具支架(d2)上设有机控阀；
所述竖向伸缩装置(d3)为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置(d3)的活塞杆与所述抓具支架(d2)铰接，在所述支撑立柱(d1)上设有缸筒支座(d8)，所述竖向伸缩装置(d3)的缸筒的端部与所述缸筒支座(d8)铰接，在所述抓具支架(d2)上设有两个翻转支座(d9)，所述竖向伸缩装置(d3)的活塞杆和支撑立柱(d1)分别与两个所述翻转支座(d9)铰接，所述抓具支架(d2)上设有抓具定位止块(d7)，该抓具定位止块(d7)的下表面设有软质层。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述滑动移送机构(b)包括轨道组件(b1)，在该轨道组件(b1)上设有行走小车(b2)，在所述轨道组件(b1)和行走小车(b2)之间连接有螺旋气管(b3)，在该螺旋气管(b3)的螺旋内穿设有导向杆(b4)，该导向杆(b4)的两端分别与所述轨道组件(b1)连接，该导向杆(b4)与所述行走小车(b2)的移动方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述轨道组件(b1)包括两个正对设置的行走轨道(b11)，两个所述行走轨道(b11)之间通过两个支撑横梁(b12)固定连接，所述行走小车(b2)位于两个所述支撑横梁(b12)之间的所述行走轨道(b11)上，所述导向杆(b4)的两端分别与所述支撑横梁(b12)固定连接，所述螺旋气管(b3)的一端固定在任一所述支撑横梁(b12)上，所述螺旋气管(b3)的另一端固定在所述行走小车(b2)上，所述导向杆(b4)为钢丝，在所述导向杆(b4)的外表面设有塑料层，在所述行走小车(b2)上设有导向定滑轮(b7)，所述行走小车(b2)在轨道组件(b1)上行走时，所述导向定滑轮(b7)的环向沟槽沿所述导向杆(b4)滚动。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述升降助力机构(c)包括升降装置(c1)和水平助力臂(c2)，所述升降装置(c1)通过旋转关节座(e)安装在所述行走小车(b2)上，所述水平助力臂(c2)的一端通过旋转关节座(e)安装在所述升降装置(c1)上，所述水平助力臂(c2)的另一端通过旋转关节座(e)连接所述骨架抓具(d)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述旋转关节座(e)包括旋转轴(e1)，该旋转轴(e1)通过轴承安装在轴承座(e2)内，在所述轴承座(e2)上设有旋转刹车装置(f)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述旋转刹车装置(f)包括刹车盘(f1)和控制该刹车盘(f1)刹车的刹车盘制动器(f2)，其中刹车盘(f1)与所述旋转轴(e1)固定连接，该刹车盘(f1)的中心线与所述旋转轴(e1)的轴心线相互平行，所述刹车盘制动器(f2)设置在所述轴承座(e2)的外壁，在所述刹车盘(f1)上环向开设有至少两个旋转限位孔(f3)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述抓具支架(d2)包括固定抓手架(d21)和夹紧抓手架(d22)，所述固定抓手架(d21)和夹紧抓手架(d22)之间通过两个相互平行的支撑横梁(d23)连接，一个所述翻转支座(d9)与所述支撑横梁(d23)的上表面连接，另一个所述翻转支座(d9)与所述支撑横梁(d23)的下表面连接，所述翻转支座(d9)包括两个正对设置的支耳(d91)，两个所述支耳(d91)分别设置在两个所述支撑横梁(d23)上，两个所述支耳(d91)之间连接有翻转铰接轴(d92)，所述竖向伸缩装置(d3)的活塞杆和支撑立柱(d1)分别与所述翻转铰接轴(d92)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统，其特征在于：所述骨架抓手包括固定抓手(d4)和活动夹紧抓手(d5)，所述固定抓手(d4)设置在所述固定抓手架(d21)上，所述活动夹紧抓手(d5)设置在所述夹紧抓手架(d22)上，所述活动夹紧抓手(d5)连接有夹紧驱动装置(d6)，该夹紧驱动装置(d6)驱动所述活动夹紧抓手(d5)与固定抓手(d4)夹紧，所述固定抓手(d4)包括与所述固定抓手架(d21)固定连接的固定抓臂(d41)，该固定抓臂(d41)的下端设有固定抓钩(d42)，在该固定抓钩(d42)的外表面设有软质层，所述活动夹紧抓手(d5)包括夹紧抓臂(d51)，该夹紧抓臂(d51)与所述夹紧抓手架(d22)铰接，该夹紧抓臂(d51)与所述夹紧驱动装置(d6)连接，该夹紧抓臂(d51)的下端设有夹紧抓钩(d52)，在该夹紧抓钩(d52)的外表面设有软质层，所述夹紧驱动装置(d6)为气缸，该夹紧驱动装置(d6)的活塞杆与所述夹紧抓臂(d51)铰接，所述夹紧驱动装置(d6)的缸筒的端部与所述夹紧抓手架(d22)铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 401122 Yubei District economic and Technological Development Zone in the north of the West Fuk Road, No. 4, Chongqing Applicant after: Chongqing Yanfeng Ann Daotuo Automotive System Co. Ltd. Address before: 401122 Yubei District economic and Technological Development Zone in the north of the West Fuk Road, No. 4, Chongqing Applicant before: Chongqing Yanfeng Jiangsen Auto Parts System Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee after: Chongqing andotuo Auto Parts System Co.,Ltd. Address before: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee before: Chongqing Yanfeng Johnson Automotive Parts System Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |