CN201702777U - 悬臂式助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂式助力机械手,主要是在连接盘下端转动连有转向座;转向座上连有转向制动器;转向座上分别铰接平衡气缸和提升杠杆;提升杠杆与提升支架铰接;提升杠杆下方设有的支承杆,分别与转向座和提升支架铰接;转向座上连有储气罐;提升支架下端固定轴上转动连有转臂;提升支架下端连有转臂制动器;转臂下端连有立轴制动器,立轴转动连于转臂下端;立轴上铰接的翻转气缸与翻转杠杆铰接,翻转杠杆与立轴铰接并连有承物架;承物架上连有托杆和夹紧气缸;夹紧气缸与夹紧杆上连有的滑动道轨板相连;立轴上连有操控箱。工作时明显地降低了劳动强度,有效地提高了生产效率和轮胎的安装质量,消除了因搬运、安装轮胎易发生的工伤事故。
Description
(一)技术领域:本实用新型涉及机械部件搬运、安装的助力装置;具体涉及一种用于汽车部件搬运、安装的悬臂式助力机械手。
(二)背景技术:现有技术中,汽车生产制造安装过程,其部件通常需要操作工人直接搬运、安装,如重型汽车的轮胎搬运、安装,因其体积大、重量重,人们在搬运、安装轮胎时,存在以下不足:一是操作劳动强度大;二是生产效率低和安装质量差;三是搬运、安装轮胎不慎常有砸伤工人的事故发生。
(三)发明内容:针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种悬臂式助力机械手,旨在汽车部件搬运、安装时,降低工人的操作劳动强度,提高生产效率和安装质量,并消除工伤事故的发生。
本实用新型悬臂式助力机械手的技术方案是这样实现的,它是在连接盘下端的固定轴上,转动连有转向座;转向座上连有的转向制动器,与连接盘固定轴上固连的制动盘端面相对应;转向座上铰接平衡气缸的活塞杆,与转向座下端铰接的提升杠杆左端悬臂铰接;提升杠杆右端与提升支架铰接;在所述提升杠杆下方,呈间距平行连有支承杆;所述支承杆的左端与转向座铰接,右端与提升支架铰接;转向座上连有储气罐,其气路与平衡气缸连通;在提升支架下端的固定轴上,转臂上端连接轴与其转动相连;提升支架下端连有的转臂制动器,与转臂上端连接轴上固连的制动盘端面相对应;所述转臂的下端,立轴上端与其转动相连;转臂下端固连的立轴制动器,与立轴上端固连的制动盘端面相对应;立轴上铰接翻转气缸;所述翻转气缸的活塞杆端部,与翻转杠杆左端铰接,所述翻转杠杆的右端,与立轴下端铰接并连有承物架;所述承物架上固连有托杆和夹紧气缸;所述夹紧气缸,与夹紧杆上连有的滑动道轨板相接;立轴上连有的操控箱,与转向制动器、转臂制动器和立轴制动器气控管路对应相连。
本实用新型通过采取上述结构,工作时,工人们可方便快捷地操作控制,将体积大、重量重的重型汽车轮胎从地面抓起、举升,通过悬挂导轨作业流水线运行到汽车轮胎安装工位进行安装。同现有技术相比,明显地降低了劳动强度,有效地提高了生产效率和轮胎的安装质量,并消除了因搬运、安装轮胎不慎发生的工伤事故。
(四)附图说明:图1为本实用新型带有局部剖面的主视图;
图2为本实用新型的立体视图。
(五)具体实施方式:图1-图2所示。这种悬臂式助力机械手,它是在连接盘1下端的固定轴上,转动连有转向座20;转向座上连有的转向制动器21,与连接盘固定轴上固连的制动盘2端面相对应;转向座上铰接连有平衡气缸3的活塞杆,与转向座下端铰接的提升杠杆4左端悬臂铰接;提升杠杆右端与提升支架18铰接;在所述提升杠杆下方,呈间距平行连有支承杆19;所述支承杆的左端与转向座20铰接,右端与提升支架18铰接;转向座上连有储气罐22,其气路与平衡气缸连通;在提升支架18下端的固定轴上,转臂6上端连接轴与其转动相连;提升支架下端连有的转臂制动器5,与转臂上端连接轴上固连的制动盘17端面相对应;所述转臂的下端,立轴8上端与其转动相连;转臂下端固连的立轴制动器16,与立轴上端固连的制动盘7端面相对应;立轴上铰接翻转气缸14;所述翻转气缸的活塞杆端部,与翻转杠杆13左端铰接,所述翻转杠杆的右端,与立轴下端铰接并连有承物架9;所述承物架上固连有托杆12和夹紧气缸11;所述夹紧气缸,与夹紧杆10上连有的滑动道轨板相接;立轴上连有的操控箱15,与转向制动器21、转臂制动器5和立轴制动器16气控管路对应相连。本实用新型工作时,通常将连接盘1安装固紧在汽车装配车间的悬挂导轨作业流水线上,通过操控箱15控制翻转气缸14的活塞杆上移并同时拉动翻转杠杆13连同承物架9顺时针方向向下翻转90°,将置于地面上的重型汽车轮胎卡上,控制夹紧气缸11工作拉动夹紧杆10将轮胎夹紧固牢;并控制翻转气缸14的活塞杆下移推动翻转杠杆13逆时针方向向上翻转90°回至原位(图1所示),将体积大、重量重的重型汽车轮胎,在悬挂导轨作业流水线上运行到汽车轮毂安装工位停止。分别控制操控箱15的气控管路,对转向制动器21和制动盘2,转臂制动器5和制动盘17及立轴制动器16和制动盘7进行气动刹紧固定,操作工人即可进行轮胎调整安装。轮胎安装完毕,控制夹紧气缸11带动夹紧杆10上移松开轮胎(参考图1、图2所示)。本实用新型根据不同的设计要求,可安装在运行的悬挂导轨上或固定的工作场地,对不同的机械部件自动进行装卸、运行、安装。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出:对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,无需经过创造性劳动就能够联想到的其它技术特征,还可以做出若干变型和/或改进,这些变化显然应视为等同特征,均属于本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种悬臂式助力机械手,其特征在于:在连接盘(1)下端的固定轴上,转动连有转向座(20);转向座上连有的转向制动器(21),与连接盘固定轴上固连的制动盘(2)端面相对应;转向座上铰接平衡气缸(3)的活塞杆,与转向座下端铰接的提升杠杆(4)左端悬臂铰接;提升杠杆右端与提升支架(18)铰接;在所述提升杠杆下方,呈间距平行连有支承杆(19);所述支承杆的左端与转向座(20)铰接,右端与提升支架(18)铰接;转向座上连有储气罐(22),其气路与平衡气缸连通;在提升支架(18)下端的固定轴上,转臂(6)上端连接轴与其转动相连;提升支架下端连有的转臂制动器(5),与转臂上端连接轴上固连的制动盘(17)端面相对应;所述转臂的下端,立轴(8)上端与其转动相连;转臂下端固连的立轴制动器(16),与立轴上端固连的制动盘(7)端面相对应;立轴上铰接翻转气缸(14);所述翻转气缸的活塞杆端部,与翻转杠杆(13)左端铰接,所述翻转杠杆的右端,与立轴下端铰接并连有承物架(9);所述承物架上固连有托杆(12)和夹紧气缸(11);所述夹紧气缸,与夹紧杆(10)上连有的滑动道轨板相接;立轴上连有的操控箱(15),与转向制动器(21)、转臂制动器(5)和立轴制动器(16)气控管路对应相连。
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