CN111906728A - 一种电器开关件装配用上钉机械手机构 - Google Patents

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胡诗悦
李福东
张燕军
刘思幸
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戴敏
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    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for

Abstract

一种电器开关件装配用上钉机械手机构,属于电气设备技术领域,由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成,机构结构新颖,通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉,完成装配体的装配,本发明工作原理清晰,弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点,实现了产品生产自动化和高效化。

Description

一种电器开关件装配用上钉机械手机构
技术领域
本发明属于电气设备技术领域,涉及一种电器开关生产辅助机构,具体的说是涉及一种电器开关件装配用上钉机械手机构。
背景技术
凡是用到电的地方,都需要用到电器附件,所以一个国家的经济发展和电器附件的发展息息相关。目前,在电器制造的过程中,电器开关附件的装配往往是通过人工来进行的,这大大降低了装配的效率,增加了装配的成本,不能满足企业的实际需要。
发明内容
本发明的目的是针对目前生产制造过程中,电器开关件的上钉过程通常是人工进行,方法效率低下,且成本极高,不能满足企业的实际需要等问题,提出一种电器开关件装配用上钉机械手机构,可实现自动化上钉,可降低人工成本、提高效率,从而提高了企业的核心竞争力。
本发明的技术方案:一种电器开关件装配用上钉机械手机构,其特征在于:所述上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成;所述第二上钉机械手固定板固定设置在第一上钉机械手固定板上,所述第一气缸支架固定设置在第二上钉机械手固定板上,所述第一气缸座固定安装在第一气缸支架上,所述第一气缸通过第一柱销与第一气缸座相连接,所述铰座固定设置在第一气缸支架上,所述转块通过第三柱销与铰座相连接,所述回转驱动块通过第二柱销与转块相连接,并与第一气缸的活塞杆相接,所述第二气缸安装板固定设置在所述转块上,所述第二气缸固定设置在第二气缸安装板上,所述导杆设置在第二气缸内,所述磁铁安装板通过导杆与第二气缸的活塞杆设置在第二气缸上,所述磁铁座固定设置在磁铁安装板上,所述磁铁固定设置在磁铁座上,并在第一气缸的作用下做90°圆周运动,在第二气缸的作用下直线运动。
所述安装台由支撑柱和安装板构成,所述安装板设置在支撑柱上。
所述第一上钉机械手固定板固定设置在所述安装板上。
本发明的有益效果为:本发明提出的一种电器开关件装配用上钉机械手机构,由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成,机构结构新颖,通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉,完成装配体的装配,本发明工作原理清晰,弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点,实现了产品生产自动化和高效化。
附图说明
图1 为本发明上钉机械手机构的结构示意图。
图2 为本发明中安装台的结构示意图。
图中:第一上钉机械手固定板101、第二上钉机械手固定板102、第一气缸支架103、第一气缸座104、第一柱销105、第一气缸106、铰座107、回转驱动块108、转块109、第二柱销110、第三柱销111、第二气缸安装板112、第二气缸113、导杆114、磁铁安装板115、磁铁座116、磁铁117、支撑柱201、安装板202。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-2所示,一种电器开关件装配用上钉机械手机构,上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板101、第二上钉机械手固定板102、第一气缸支架103、第一气缸座104、第一柱销105、第一气缸106、铰座107、回转驱动块108、转块109、第二柱销110、第三柱销111、第二气缸安装板112、第二气缸113、导杆114、磁铁安装板115、磁铁座116和磁铁117构成;第二上钉机械手固定板102固定设置在第一上钉机械手固定板101上,第一气缸支架103固定设置在第二上钉机械手固定板102上,第一气缸座104固定安装在第一气缸支架103上,第一气缸106通过第一柱销105与第一气缸座104相连接,铰座107固定设置在第一气缸支架103上,转块109通过第三柱销111与铰座107相连接,回转驱动块108通过第二柱销110与转块109相连接,并与第一气缸106的活塞杆相接,第二气缸安装板112固定设置在转块109上,第二气缸113固定设置在第二气缸安装板112上,导杆114设置在第二气缸113内,磁铁安装板115通过导杆114与第二气缸113的活塞杆设置在第二气缸113上,磁铁座116固定设置在磁铁安装板115上,磁铁117固定设置在磁铁座116上,并在第一气缸106的作用下做90°圆周运动,在第二气缸113的作用下水平运动。
如图1-2所示,一种电器开关件装配用上钉机械手机构,安装台由支撑柱201和安装板202构成,安装板202设置在支撑柱201上;第一上钉机械手固定板101固定设置在安装板202上。
如图1-2所示,一种电器开关件装配用上钉机械手机构的工作原理如下:当需要进行上钉操作时,第一气缸106活塞杆收缩,在回转驱动块108的作用下第二气缸113竖直向下,第二气缸113活塞杆伸长,顶部的磁铁117吸住位于供钉机构销钉孔中的销钉,第二气缸113活塞杆收缩,第一气缸106活塞杆收缩,在回转驱动块108的作用下使第二气缸113处于水平位置,随后第二气缸113活塞杆伸长,将磁铁117上的销钉插入装配体,完成上钉。

Claims (3)

1.一种电器开关件装配用上钉机械手机构,其特征在于:所述上钉机械手机构由第一上钉机械手固定板(101)、第二上钉机械手固定板(102)、第一气缸支架(103)、第一气缸座(104)、第一柱销(105)、第一气缸(106)、铰座(107)、回转驱动块(108)、转块(109)、第二柱销(110)、第三柱销(111)、第二气缸安装板(112)、第二气缸(113)、导杆(114)、磁铁安装板(115)、磁铁座(116)和磁铁(117)构成;所述第一上钉机械手固定板(101)固定设置在安装台上,所述第二上钉机械手固定板(102)固定设置在第一上钉机械手固定板(101)上,所述第一气缸支架(103)固定设置在第二上钉机械手固定板(102)上,所述第一气缸座(104)固定安装在第一气缸支架(103)上,所述第一气缸(106)通过第一柱销(105)与第一气缸座(104)相连接,所述铰座(107)固定设置在第一气缸支架(103)上,所述转块(109)通过第三柱销(111)与铰座(107)相连接,所述回转驱动块(108)通过第二柱销(110)与转块(109)相连接,并与第一气缸(106)的活塞杆相接,所述第二气缸安装板(112)固定设置在所述转块(109)上,所述第二气缸(113)固定设置在第二气缸安装板(112)上,所述导杆(114)设置在第二气缸(113)内,所述磁铁安装板(115)通过导杆(114)与第二气缸(113)的活塞杆设置在第二气缸(113)上,所述磁铁座(116)固定设置在磁铁安装板(115)上,所述磁铁(117)固定设置在磁铁座(116)上,并在第一气缸(106)的作用下做90°圆周运动,在第二气缸(113)的作用下直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种电器开关件装配用上钉机械手机构,其特征在于:所述安装台由支撑柱(201)和安装板(202)构成,所述安装板(202)设置在支撑柱(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种电器开关件装配用上钉机械手机构,其特征在于:所述第一上钉机械手固定板(101)固定设置在安装板(202)上。
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