CN203650517U - 上料机械手 - Google Patents

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倪晓
蔡建龙
徐红帅
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Abstract

本实用新型涉及一种上料机械手,包括底座,所述底座的一端设置有与其垂直的支座,所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板,所述支撑板上设置有滑轨,所述滑轨上安装有支撑架,所述支撑架上安装有一对第一气缸,所述第一气缸的输出端连接连杆,所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接,所述手爪安装座上安装手爪;所述支撑板上还安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端与支撑架连接;所述支撑板背面安装有第一浮动接头,位于底座中部固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头,所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接。本实用新型结构紧凑、合理,操作方便、可靠,通过气缸动作,使用方便灵活,抓取工件方便,成本低。

Description

上料机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其是一种对管料或者其他型钢进行加工的上料机械手。
背景技术
[0002]目前,长型棒料、管料及其他型钢在拉拔工艺阶段,其上下料多为靠自重滚动到加工位或收料槽,此过程中不可避免地会对物料造成冲击和摩擦,造成工件损伤。现有技术中的机械手,结构复杂,成本高,操作麻烦。
实用新型内容
[0003] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的上料机械手,从而采用气缸控制,简化结构,操作简便,不会损伤工件,成本低。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] —种上料机械手,包括底座,所述底座的一端设置有与其垂直的支座,所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板,所述支撑板上设置有滑轨,所述滑轨上安装有支撑架,所述支撑架上安装有一对第一气缸,所述第一气缸的输出端连接连杆,所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接,所述手爪安装座上安装手爪;所述支撑板上还安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端与支撑架连接;所述支撑板背面安装有第一浮动接头,位于底座中部固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头,所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接。
[0006] 本实用新型的有益效果如下:
[0007] 本实用新型结构紧凑、合理,操作方便、可靠,通过气缸动作,使用方便灵活,抓取工件方便,成本低。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0009] 图2为本实用新型的主视图。
[0010] 其中:1、第一气缸;2、支撑架;3、连杆;4、转轴;5、导向块;6、手爪安装座;7、手爪;8、活塞杆;9、第二气缸;10、底座;11、滑轨;12、支撑板;13、第一浮动接头;14、第二浮动接头;15、支座;16、第三气缸。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
[0012] 如图1和图2所不,本实施例的上料机械手,包括底座10,底座10的一端设直有与其垂直的支座15,支座15外端安装有绕转轴4旋转的支撑板12,支撑板12上设置有滑轨11,滑轨11上安装有支撑架2,支撑架2上安装有一对第一气缸I,第一气缸I的输出端连接连杆3,连杆3穿过导向块5与手爪安装座6铰接,手爪安装座6上安装手爪7 ;支撑板12上还安装有第三气缸16,第三气缸16的输出端与支撑架2连接;支撑板12背面安装有第一浮动接头13,位于底座10中部固定有第二气缸9,第二气缸9的活塞杆8头部连接第二浮动接头14,第二浮动接头14与第一浮动接头13通过销连接。
[0013] 实际使用过程中,当需要抓取工件时,首先控制第二气缸9活塞杆8伸出,则在第一浮动接头13和第二浮动接头14的作用下,推动支撑板12绕着转轴4旋转;同时控制第三气缸16动作,使支撑架2整体沿着滑轨11向下滑动,并在第一气缸I的作用下,推动连杆3向下移动,从而带动手爪安装座6上的手爪7张开,手爪7抓住工件后,控制手爪7闭合,上述各气缸复位,进行下一步的后续工作。工作稳定可靠,工作效率高,成本低。
[0014] 以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种上料机械手,其特征在于:包括底座(10),所述底座(10)的一端设置有与其垂直的支座(15),所述支座(15)外端安装有绕转轴(4)旋转的支撑板(12),所述支撑板(12)上设置有滑轨(11),所述滑轨(11)上安装有支撑架(2 ),所述支撑架(2 )上安装有一对第一气缸(1),所述第一气缸(I)的输出端连接连杆(3),所述连杆(3)穿过导向块(5)与手爪安装座(6 )铰接,所述手爪安装座(6 )上安装手爪(7 );所述支撑板(12 )上还安装有第三气缸(16),所述第三气缸(16)的输出端与支撑架(2)连接;所述支撑板(12)背面安装有第一浮动接头(13 ),位于底座(10 )中部固定有第二气缸(9 ),所述第二气缸(9 )的活塞杆(8 )头部连接第二浮动接头(14),所述第二浮动接头(14)与第一浮动接头(13)通过销连接。
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