CN203650517U - 上料机械手 - Google Patents

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倪晓
蔡建龙
徐红帅
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Abstract

本实用新型涉及一种上料机械手，包括底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接，所述手爪安装座上安装手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便、可靠，通过气缸动作，使用方便灵活，抓取工件方便，成本低。

Description

上料机械手
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种对管料或者其他型钢进行加工的上料机械手。
背景技术
目前，长型棒料、管料及其他型钢在拉拔工艺阶段,其上下料多为靠自重滚动到加工位或收料槽,此过程中不可避免地会对物料造成冲击和摩擦,造成工件损伤。现有技术中的机械手，结构复杂，成本高，操作麻烦。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的上料机械手，从而采用气缸控制，简化结构，操作简便，不会损伤工件，成本低。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种上料机械手，包括底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接，所述手爪安装座上安装手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便、可靠，通过气缸动作，使用方便灵活，抓取工件方便，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
其中：1、第一气缸；2、支撑架；3、连杆；4、转轴；5、导向块；6、手爪安装座；7、手爪；8、活塞杆；9、第二气缸；10、底座；11、滑轨；12、支撑板；13、第一浮动接头；14、第二浮动接头；15、支座；16、第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的上料机械手，包括底座10，底座10的一端设置有与其垂直的支座15，支座15外端安装有绕转轴4旋转的支撑板12，支撑板12上设置有滑轨11，滑轨11上安装有支撑架2，支撑架2上安装有一对第一气缸1，第一气缸1的输出端连接连杆3，连杆3穿过导向块5与手爪安装座6铰接，手爪安装座6上安装手爪7；支撑板12上还安装有第三气缸16，第三气缸16的输出端与支撑架2连接；支撑板12背面安装有第一浮动接头13，位于底座10中部固定有第二气缸9，第二气缸9的活塞杆8头部连接第二浮动接头14，第二浮动接头14与第一浮动接头13通过销连接。
实际使用过程中，当需要抓取工件时，首先控制第二气缸9活塞杆8伸出，则在第一浮动接头13和第二浮动接头14的作用下，推动支撑板12绕着转轴4旋转；同时控制第三气缸16动作，使支撑架2整体沿着滑轨11向下滑动，并在第一气缸1的作用下，推动连杆3向下移动，从而带动手爪安装座6上的手爪7张开，手爪7抓住工件后，控制手爪7闭合，上述各气缸复位，进行下一步的后续工作。工作稳定可靠，工作效率高，成本低。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种上料机械手，其特征在于：包括底座（10），所述底座（10）的一端设置有与其垂直的支座（15），所述支座（15）外端安装有绕转轴（4）旋转的支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有滑轨（11），所述滑轨（11）上安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有一对第一气缸（1），所述第一气缸（1）的输出端连接连杆（3），所述连杆（3）穿过导向块（5）与手爪安装座（6）铰接，所述手爪安装座（6）上安装手爪（7）；所述支撑板（12）上还安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的输出端与支撑架（2）连接；所述支撑板（12）背面安装有第一浮动接头（13），位于底座（10）中部固定有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的活塞杆（8）头部连接第二浮动接头（14），所述第二浮动接头（14）与第一浮动接头（13）通过销连接。
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