CN2822901Y - 取出机夹手装置的改进 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及压铸行业中使用的一种取出机夹手装置的改进，包括治具缸、夹手侧板、上下连杆、上下夹持臂及固接在夹持臂一端夹爪，所述与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆是长度不同的上下连杆，上下连杆另一端通过夹持臂轴分别与上下夹持臂滑配合连接，所述夹持臂轴与夹持臂固接，其两端头又分别置于设在左右夹手侧板上水平方向的两长槽内，所述左右夹手侧板上还设有垂直长槽，连接上下连杆及治具缸接头的夹手移动轴两端分别置于垂直长槽内。本实用新型可使夹爪运动轨迹保持平行运动，则可当料柄直径变化时夹爪的夹持部位准确，可使夹持力稳定，料柄不易滑落。改进后的夹手装置可使治具缸行程缩短，提高效率。

Description

取出机夹手装置的改进
技术领域
本实用新型属于压铸行业中使用的自动取出机，尤其涉及一种取出机夹手装置的改进。
背景技术
目前在压铸行业中普遍使用的自动取出机是在有限的开模间距中通过取出机的夹手装置将料柄取出。取出机夹手机构的上下连杆一端与治具缸接头通过夹手移动轴连接，其另一端分别与上下夹持臂顶端轴连接，上下夹持臂中间通过轴承及固定转轴与左右夹手侧板连接，与治具缸接头连接的上下连杆沿左右夹手侧板上的垂直长槽前后滑动，通常取出机根据料柄直径设计了取料范围，由于夹爪的运动轨迹为弧线运动，故使夹爪的夹持位置会随料柄直径而变化。因此当料柄直径变化时，夹爪的夹持部位发生变化，使夹持力不稳定，料柄容易滑落。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种取出机夹手装置的改进，即，可使夹爪运动轨迹保持平行运动，则可当料柄直径变化时夹爪的夹持部位准确，可使夹持力稳定，料柄不易滑落。
为实现本实用新型的目的，采用的技术方案是一种取出机夹手装置的改进，包括治具缸、与治具缸前座连接的夹手侧板、与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆、上下夹持臂及固接在夹持臂一端夹爪固定板上的夹爪，其特征是：所述与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆是长度不同的上下连杆，上下连杆另一端通过夹持臂轴分别与上下夹持臂滑配合连接，所述夹持臂轴与夹持臂固接，其两端头又分别置于设在左右夹手侧板上水平方向的两长槽内，所述左右夹手侧板上还设有与治具缸接头上的夹手移动轴轴心对应位置垂直设置的长槽，连接上下连杆及治具缸接头的夹手移动轴两端分别置于垂直长槽内。
所述左右夹手侧板上的水平长槽可为错位设置的长槽。
所述左右夹手侧板上的长槽为不通透长槽。
所述夹爪与夹爪固定板之间设有垫高块。
所述夹持臂轴两端轴头与长槽呈平面连接。
所述夹持臂轴两端轴头呈方形。
本实用新型可使夹爪运动轨迹保持平行运动，则可当料柄直径变化时夹爪的夹持部位准确，可使夹持力稳定，料柄不易滑落。改进后的夹手装置可使治具缸行程缩短，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的夹手侧板的结构示意图；
图3是增设一对水平长槽的夹手侧板的结构示意图；
图4是图1中夹持臂的结构示意图。
具体实施方式
下面通过最佳实施例，结合附图对本实用新型的技术特征，作进一步的叙述。
详见附图1-4，一种取出机夹手装置的改进，包括治具缸1；与治具缸前座2连接的夹手侧板3；与治具缸接头4通过夹手移动轴5连接的上下连杆6-1、6-2；上下夹持臂7-1、7-2及固接在夹持臂一端夹爪固定板8上的夹爪9，与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆是长度不同的上下连杆，上下连杆另一端通过夹持臂轴10分别与上下夹持臂滑配合连接，所述夹持臂轴10与夹持臂7固接，夹持臂轴与夹持臂可制成一体零件，其两端头又分别置于设在左右夹手侧板上水平方向的两长槽11内，所述左右夹手侧板上还设有与治具缸接头上的夹手移动轴轴心对应位置垂直设置的长槽12，连接上下连杆及治具缸接头的夹手移动轴两端分别置于垂直长槽内。为保证夹爪运动轨迹保持平行运动，左右夹手侧板上的水平长槽应与长槽12轴线垂直。当上下连杆为等长时，左右夹手侧板上的水平长槽应为错位设置的长槽。为了防尘减少轴间磨损，左右夹手侧板上的长槽可制成不通透长槽。为扩大夹持料柄直径范围，夹爪与夹爪固定板之间设有垫高块13。当料柄直径较小时，可在夹爪与夹爪固定板之间添加垫高块。为保证夹爪运动轨迹保持平行运动，夹持臂轴两端轴头与长槽呈平面连接，夹持臂轴两端轴头可制成正方形、长方形或圆头键形。见附图3，为了使夹持臂运动平稳，增加夹持力，在上下夹持臂上分别增设夹持臂轴10-1，并在左右夹手侧板上对应增设互为平行的两个水平长槽11-1。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1、一种取出机夹手装置的改进，包括治具缸、与治具缸前座连接的夹手侧板、与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆、上下夹持臂及固接在夹持臂一端夹爪固定板上的夹爪，其特征是：所述与治具缸接头通过夹手移动轴连接的上下连杆是长度不同的上下连杆，上下连杆另一端通过夹持臂轴分别与上下夹持臂滑配合连接，所述夹持臂轴与夹持臂固接，其两端头又分别置于设在左右夹手侧板上水平方向的两长槽内，所述左右夹手侧板上还设有与治具缸接头上的夹手移动轴轴心对应位置垂直设置的长槽，连接上下连杆及治具缸接头的夹手移动轴两端分别置于垂直长槽内。
2、根据权利要求1所述的取出机夹手装置的改进，其特征是：所述左右夹手侧板上的水平长槽可为错位设置的长槽。
3、根据权利要求1所述的取出机夹手装置的改进，其特征是：所述左右夹手侧板上的长槽为不通透长槽。
4、根据权利要求1所述的取出机夹手装置的改进，其特征是：所述夹爪与夹爪固定板之间设有垫高块。
5、根据权利要求1所述的取出机夹手装置的改进，其特征是：所述夹持臂轴两端轴头与长槽呈平面连接。
6、根据权利要求1或5所述的取出机夹手装置的改进，其特征是：所述夹持臂轴两端轴头呈方形。
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