CN202105994U - 三爪夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三爪夹紧定位装置，包括底座、U形连杆、驱动油缸和夹紧爪。U形连杆的U形口两臂端分别铰链连接一个夹紧爪，U形连杆U形底端与油缸的尾端铰链连接，U形底端支撑在底座上；油缸的活塞杆前端与另一个夹紧爪铰链连接，该夹紧爪与U形连杆U形口两臂端分别铰接的另外两个夹紧爪爪口成相反方向安装；上述所有夹紧爪均支撑在具有活动底板的底座上。活动底板两端以及其上的每个夹紧爪均设置有相应定位调整装置。该三爪夹紧定位装置通过驱动油缸的活塞杆和缸体的相对运动来单独实现单油缸驱动三个夹紧爪的夹紧和松开动作，由于是单个油缸驱动，夹紧爪同步动作，减少了能量消耗，大大提高了夹紧定位的准确性，简化了夹紧定位装置的结构。

Description

三爪夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种铸造造型线上砂箱、型板固定工位的夹紧定位装置，特别是一种单液压缸驱动的三爪夹紧定位装置。 

背景技术

目前，生产效率高、自动化程序高、工人劳动程度低的铸造造型线越来越多的得到广泛使用。铸造造型线上所用的夹紧定位装置多为单油缸驱动的单爪夹紧定位装置，主要通过一个固定的油缸，利用杠杆原理来驱动夹紧爪来实现夹紧定位，但此类定位夹紧定位装置需要成对使用，单个装置的使用无法实现夹紧定位的要求，且安装空间大，定位准确性差，能耗高。因此，开发一种夹紧定位准确、结构紧凑、节能降耗的夹紧定位装置十分必要。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，夹紧定位准确、节能并单独使用的单油缸驱动的三爪夹紧定位装置。 

本实用新型是通过单个驱动油缸的活塞杆和缸体的相对运动来实现夹紧爪的夹紧和松开动作。所采用的的技术方案如下： 

该三爪夹紧定位装置，包括底座、U形连杆、驱动油缸和夹紧爪，所述U形连杆的U形口两臂端分别铰链连接一个夹紧爪，该U形连杆U形底端则与所述油缸的尾端铰链连接，U形连杆U形底端支撑在底座上；所述油缸的活塞杆前端与另一个夹紧爪铰链连接，该油缸活塞杆前端铰接的夹紧爪与所述U形连杆U形口两臂端分别铰接的两个夹紧爪爪口成相反方向安装；上述夹紧爪均支撑在所述底座上。 

所述底座含活动底板，该活动底板置于固定底板上，活动底板上对应所述油缸活塞杆前端和U形连杆U形口两臂端分别铰接的夹紧爪设置有并与所述夹紧爪分别铰链连接的支耳，活动底板对应所述U形连杆U形底端设置有与之铰链连接的支杆，该支杆与固定在活动底板上的对应支耳铰链连接。上述置于固定底板上的活动底板两端设置有定位调整装置。所述定位调整装置为置于活动底板两端的调整螺栓组。 

支撑在所述底座上的每个夹紧爪均设置有定位调整装置。所述夹紧爪的定位调整装置为置于底座上的用于调整爪口旋转角度的调整螺栓组。 

该三爪夹紧定位装置通过驱动油缸的活塞杆和缸体的相对运动可单独实现单油缸驱动三个夹紧爪的夹紧和松开动作，由于是单个油缸驱动，夹紧爪同步动作，减少了能量消耗，大大提高了夹紧定位的准确性，简化了夹紧定位装置的结构。 

附图说明

图1是三爪夹紧定位装置的主视图； 

图2是三爪夹紧定位装置的俯视图。 

具体实施方式

以下结合附图进一步介绍本实用新型的具体的实施方式： 

如图1、图2所示，该三爪夹紧定位装置为单液压油缸驱动，它包括底座1、U形连杆2、驱动油缸3和夹紧爪4。 

U形连杆2的U形口前两臂端分别用销轴连接一个夹紧爪4a，该U形连杆2的U形底端与油缸3的尾端也采用销轴连接。 

油缸3的活塞杆前端与另一个夹紧爪4b用销轴连接，该油缸3的活塞杆前端用销轴连接的夹紧爪4b与U形连杆2的U形口两臂端分别用销轴连接的另 外两个夹紧爪4a爪口成相反方向安装。 

底座1包括固定底板1a、活动底板1b、支耳1c和支杆1d，活动底板1b通过螺钉安装在固定底板1a上，活动底板1b上对应上述每个夹紧爪4均设置有并与其分别铰链连接的支耳1c；活动底板1b对应U形连杆2的U形底端设置有与之铰链连接的支杆1d，该支杆1d与固定在活动底板上的对应支耳1c铰链连接。安装在固定底板1a上的活动底板1b两端设置有微量调整活动底板1b位置的调整螺栓组1e。 

支撑在所述底座1上的每个夹紧爪4包括夹紧爪4a和夹紧爪4b均设有置于活动底板1b上用来调整夹紧爪爪口旋转角度的定位调整螺栓组1f。 

该三爪夹紧定位装置的工作原理，当驱动油缸3驱动活塞杆伸出时，与活塞杆相铰链连接的夹紧爪4b产生旋转动作，同时缸体3则向活塞杆伸出的相反方向运动，与缸体3尾端相铰链连接的U形连杆2带动另两个夹紧爪4a也产生旋转动作，实现了夹紧爪的松开动作；当驱动油缸的活塞杆缩回时，则产生夹紧爪的夹紧动作。为了夹紧定位的准确性，夹紧爪的旋转角度可由定位调整螺栓组1f进行微量调节。 

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种等同变化。 

Claims (6)

1.一种三爪夹紧定位装置，其特征是：它包括底座、U形连杆、驱动油缸和夹紧爪，所述U形连杆的U形口两臂端分别铰链连接一个夹紧爪，该U形连杆U形底端则与所述油缸的尾端铰链连接，U形连杆U形底端支撑在底座上；所述油缸的活塞杆前端与另一个夹紧爪铰链连接，该油缸活塞杆前端铰接的夹紧爪与所述U形连杆U形口两臂端分别铰接的两个夹紧爪爪口成相反方向安装；上述夹紧爪均支撑在所述底座上。

2.     根据权利要求1所述的三爪夹紧定位装置，其特征是：所述底座含活动底板，该活动底板置于固定底板上，活动底板上对应所述油缸活塞杆前端和U形连杆U形口两臂端分别铰接的夹紧爪设置有并与所述夹紧爪分别铰链连接的支耳，活动底板对应所述U形连杆U形底端设置有与之铰链连接的支杆，该支杆与固定在活动底板上的对应支耳铰链连接。

3.根据权利要求2所述的三爪夹紧定位装置，其特征是：置于固定底板上的活动底板两端设置有定位调整装置。

4.根据权利要求3所述的三爪夹紧定位装置，其特征是：所述定位调整装置为置于活动底板两端的调整螺栓组。

5.根据权利要求1所述的三爪夹紧定位装置，其特征是：支撑在所述底座上的每个夹紧爪均设置有定位调整装置。

6.根据权利要求5所述的三爪夹紧定位装置，其特征是：所述夹紧爪的定位调整装置为置于底座上的用于调整爪口旋转角度的调整螺栓组。

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