CN111571470A - 一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统 - Google Patents

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张志红
金鑫
解晓琳
马浩霖
张瑞红
郭家杰
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，包括驱动装置、定位夹紧装置、转盘、定位块；电机固设在驱动轮架上，驱动轮架上设有所述电机驱动的驱动轮，驱动轮架的一端铰接在机架的一端，驱动轮架的另一端和机架的另一端之间设有气囊，驱动轮上的胶轮压紧在转盘外缘的包边上；驱动缸的尾端与连杆铰接，活塞杆端铰接在中夹紧钳的中部，驱动缸两侧的连接架一端与连杆铰接，另一端铰接在对应侧夹紧钳的中部，连杆的另一端、夹紧钳的尾部铰接在底座上，转盘下方设有供定位夹紧装置夹持的定位块。有益效果：提升转盘上设备的生产效率，实现转盘的准确定位。

Description

一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统。
背景技术
随着自动化生产水平的提高，现代工业设备越来越大型化、多样化，大型转盘由于直径较大，采用齿轮、链轮等方式驱动，对加工精度要求较高，因此难于实现；大型转盘一般为焊接结构，在制作时直径误差很难保证完全一致，公差较大，若进行机加工保证精度，生产成本太高。采用一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，可以自动补偿转盘的直径误差造成的影响，减少加工量，降低加工成本，提升生产效率，同时定位夹紧装置能够使转盘停止时准确定位。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统。
本发明目的采用以下技术方案实现。依据发明提出的一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，包括驱动装置、定位夹紧装置、转盘、定位块；驱动装置包括驱动轮、驱动轮架、气囊、电机、机架，电机固设在驱动轮架上，驱动轮架上设有所述电机驱动的驱动轮，驱动轮架的一端铰接在机架的一端，驱动轮架的另一端和机架的另一端之间设有气囊，驱动轮上的胶轮压紧在转盘外缘；定位夹紧装置包括夹紧钳、连接架、驱动缸、连杆、底座，夹紧钳包括中夹紧钳、侧夹紧钳，驱动缸的尾端与连杆铰接，活塞杆端铰接在中夹紧钳的中部，驱动缸两侧的连接架一端与连杆铰接，另一端铰接在对应侧夹紧钳的中部，连杆的另一端、夹紧钳的尾部铰接在底座上，转盘下方设有供定位夹紧装置夹持的定位块。
进一步的，转盘外缘设有包边，包边采用花纹钢板、橡胶板中的任意一种。
进一步的，驱动缸采用油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。
进一步的，气囊通过气管与气泵连接。
进一步的，采用中夹紧钳和侧夹紧钳夹紧定位块使转盘定位。
与现有技术相比，本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统的有益效果是：气囊使驱动装置始终压紧转盘侧面，同时可以随着转盘直径的变化而产生伸缩，补偿转盘直径误差，提高了生产效率，减少了制作和维修成本；驱动轮摩擦驱动，可满足任何直径转盘的使用，适应面广；定位夹紧装置采用夹紧钳夹紧定位块的方式，可以使转盘装置准确定位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例的主视图；
图2为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例的俯视图；
图3为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例驱动装置的主视图；
图4为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例驱动装置的俯视图；
图5为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例定位夹紧装置的主视图；
图6为本发明一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统实施例定位夹紧装置的俯视图。
【附图标记】
1-转盘装置 101-轨道 102-转盘 10201-转盘体 10202-包边 103-走轮2-驱动装置 201-电机键 202-驱动轮 20201-胶轮 20202-驱动轮毂 203-驱动轮键204-上端盖 205-上轴承 206-驱动轮架 20601-驱动轮架支座 207-气囊 208-机架20801-机架支座 209-驱动轮轴 210-下轴承 211-下端盖 212-电机 3-定位块 4-定位夹紧装置 401-中夹紧钳 402-侧夹紧钳 403-连接架 404-驱动缸 405-连杆406-底座 40601-尾部连接座 40602-头部连接座 5-销轴 6-气管 7-气泵
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统的实施例，包括驱动装置2、定位夹紧装置4、转盘装置1、定位块3。驱动装置2包括驱动轮202、驱动轮架206、气囊207、电机212、机架208。驱动轮202包括胶轮20201、驱动轮毂20202，驱动轮轴209穿过驱动轮毂20202中心且使用驱动轮键203连接，其伸出的两端通过上轴承205、下轴承210连接在驱动轮架206上，上、下轴承分别使用上端盖204、下端盖211固定。电机212固定在驱动轮架206上，驱动轮轴209通过电机键201连接在电机212的输出轴上。驱动轮架206的一端设有驱动轮架支座20601，驱动轮架支座20601通过销轴5铰接在机架208一端的机架支座20801上。驱动轮架206的另一端与机架208的另一端之间设有气囊207，气囊207通过气管6连接在气泵7上。
所述的驱动装置2安装在转盘装置1的圆周外侧，转盘装置1包括轨道101、转盘102、走轮103，转盘102包括其主体10201转盘体以及转盘体10201外缘上的包边10202，驱动轮202上的胶轮20201压紧在包边10202上，包边10202采用花纹钢板或橡胶板，增大与胶轮20201之间的摩擦力。转盘102上设有走轮103，当驱动装置2的驱动轮202转动时，驱动轮202上的胶轮20201与包边10202之间的摩擦力驱动转盘102转动，为了减少阻力，转盘102上的走轮103下方设有圆形轨迹的轨道101，走轮103沿着轨道101行进。
定位夹紧装置4包括夹紧钳、连接架403、驱动缸404、连杆405、底座406。底座406靠近夹紧钳的位置设有头部连接座40602，远离夹紧钳的位置设有尾部连接座40601，连杆405一端铰接在尾部连接座40601，另一端与驱动缸404的尾端以及驱动缸404两侧的连接架403的一端铰接。夹紧钳包括中夹紧钳401、侧夹紧钳402，驱动缸404的活塞杆端与中夹紧钳401的中部铰接，两个连接架403的另一端分别与中夹紧钳401两侧对应的侧夹紧钳402的中部铰接，三个夹紧钳的尾部与头部连接座40602铰接。驱动缸404可以是油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。
定位夹紧装置4固定在转盘102下方的安装面上，转盘102下部设有定位块3，转盘装置1停止转动时，定位块3正好转动到定位夹紧装置4夹紧钳的钳口之间，驱动缸404的活塞杆收缩时，钳口正好将定位块3夹紧。
工作过程：当转盘装置1工作之前，驱动缸404的活塞杆伸出，拉动中夹紧钳401、两个侧夹紧钳402转动，钳口松开定位块3。气泵7开始工作，开始为气囊207充气，电机212通电转动，带动驱动轮202旋转，驱动轮202上的胶轮20201与转盘102圆周上的包边10202产生摩擦力，带动转盘102运转，由于转盘102的直径误差，随着转盘102直径的大小变化，气囊207根据所受压力的不同，随时吸气或排气，保证驱动轮202上的胶轮20201被气囊207紧紧压在转盘102外缘的包边10202上，为转盘102转动提供足够的驱动力，保证转盘102上的设备正常运转。当转盘装置1需要停止时，其上的定位块3正好转动至定位夹紧装置4夹紧钳的钳口之间，驱动缸404的活塞杆收缩，拉动中夹紧钳401和两个侧夹紧钳402向内收回，将定位块3夹紧，同时将装盘装置1夹紧定位。
尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，包括驱动装置、定位夹紧装置、转盘、定位块；驱动装置包括驱动轮、驱动轮架、气囊、电机、机架，电机固设在驱动轮架上，驱动轮架上设有所述电机驱动的驱动轮，其特征在于：驱动轮架的一端铰接在机架的一端，驱动轮架的另一端和机架的另一端之间设有气囊，驱动轮上的胶轮压紧在转盘外缘的包边上；定位夹紧装置包括夹紧钳、连接架、驱动缸、连杆、底座，夹紧钳包括中夹紧钳、侧夹紧钳，驱动缸的尾端与连杆铰接，活塞杆端铰接在中夹紧钳的中部，驱动缸两侧的连接架一端与连杆铰接，另一端铰接在对应侧夹紧钳的中部，连杆的另一端、夹紧钳的尾部铰接在底座上，转盘下方设有供定位夹紧装置夹持的定位块。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，其特征在于：转盘外缘的包边采用花纹钢板、橡胶板中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，其特征在于：驱动缸采用油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，其特征在于：气囊通过气管与气泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，其特征在于：采用中夹紧钳和侧夹紧钳夹紧定位块使转盘定位。
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