CN220462858U - 气动组装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动组装夹具包括：架体；转盘，转动安装在所述架体，其上开设有用于容纳产品的凹槽；压合工装，设于所述架体并相对位于所述转盘的正上方，所述压合工装能够形成对工件的夹持输送，并将所述工件压合在所述产品上；承载件，设于所述架体和转盘之间，所述承载件与所述架体和转盘为滚动摩擦，所述承载件位于所述压合工装的正下方，当所述压合工装将工件压合在产品上时，所述承载件用于抵消所述转盘受到的径向压力；本实用新型可解决传统的转盘式工位在装配挤压时，转盘上会受到一部分径向的压力易造成转盘发生倾斜，影响工件的组装的问题。

Description

气动组装夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动组装夹具。

背景技术

BRM Inverter在组装时，需要将其放置在转盘式的工位上，通过机械手将相模块搬运压合在BRM Inverter对应的组装位置，从而完成工件的组装。然而，传统的转盘式工位在装配挤压时，转盘上总是会受到一部分径向的压力，长而久之，则易造成转盘发生倾斜，继而导致机械手搬运的相模块不能精准的对准BRM Inverter上对应的组装位置，影响工件的组装。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种气动组装夹具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：

架体；

转盘，转动安装在所述架体，其上开设有用于容纳产品的凹槽；

压合工装，设于所述架体并相对位于所述转盘的正上方，所述压合工装能够形成对工件的夹持输送，并将所述工件压合在所述产品上；

承载件，设于所述架体和转盘之间，所述承载件与所述架体和转盘为滚动摩擦，所述承载件位于所述压合工装的正下方，当所述压合工装将工件压合在产品上时，所述承载件用于抵消所述转盘受到的径向压力。

本申请通过设置承载件与架体和转盘均为滚动摩擦，以降低转盘转动时的阻力，承载件相对位于压合工装将相模块压合在BRM Inverter的位置处，以此使得承载件能够最大化的抵消转盘受到压合工装作用的径向压力，延长转盘的使用寿命。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述压合工装包括驱动气缸和真空吸附头，所述驱动气缸安装在所述架体上，所述驱动气缸用以驱动所述真空吸附头朝向所述转盘运动，所述真空吸附头连接外部抽真空装置，以使所述真空吸附头能够形成对工件的吸附夹持。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述承载件为滚轮或钢珠。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述真空吸附头通过限位板安转在所述驱动气缸的伸出轴端，所述架体上竖直安装有光杆，所述光杆穿过所述限位板。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述转盘周侧开设有第一限位槽，所述架体上沿所述转盘径线方向活动安装有第一限位杆，所述第一限位杆能够伸入第一限位槽内以限制所述转盘转动。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述转盘上竖直贯穿开设有第二限位槽，所述架体上通过支架活动安装有与所述第二限位槽向匹配的第二限位杆，所述第二限位杆位于所述第二限位槽正上方，所述第二限位杆和所述支架之间安装有弹性件，借助所述弹性件的弹力，所述第二限位杆能够抵靠在所述转盘表面。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述第二限位杆底端安装有滚珠。

在上述气动组装夹具的优选技术方案中，所述架体上安装有伺服电机，所述伺服电机用以驱动所述转盘转动。

本实用新型的有益效果是，在相模块压合在BRM Inverter上时，转盘受到竖直向下的压力，本申请通过承载件能够作为承接点，以使作用力间接作用在架体上，有效避免转盘出现局部弯曲而影响BRM Inverter装配的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为第二限位杆与弹性件的结构示意图；

图中：架体1、转盘2、凹槽21、承载件3、驱动气缸41、真空吸附头42、限位板43、光杆44、第一限位槽5、第一限位杆6、第二限位槽7、第二限位杆8、弹性件9、滚珠10、支架11。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型的气动组装夹具包括：

架体1；

转盘2，转动安装在所述架体1，其上开设有用于容纳产品的凹槽21；

压合工装，设于所述架体1并相对位于所述转盘2的正上方，所述压合工装能够形成对工件的夹持输送，并将所述工件压合在所述产品上；

承载件3，设于所述架体1和转盘2之间，所述承载件3与所述架体1和转盘2为滚动摩擦，所述承载件3位于所述压合工装的正下方，当所述压合工装将工件压合在产品上时，所述承载件3用于抵消所述转盘2受到的径向压力。

参见图1，转盘2上所具有的凹槽21与BRM Inverter产品的底部相适应，从而能够使得BRM Inverter放置在转盘2上而不产生移动，以便于压合工装将相模块搬运压合在其上。相应的，在转盘2于凹槽21周侧设置有与BRM Inverter外形相适配的挡板，以此进一步地保证BRM Inverter在随转盘2转动时的稳定性。

参见图2，承载件3设置在架体1和转盘2之间，承载件3与架体1和转盘2均为滚动摩擦，以降低转盘2转动时的阻力，承载件3相对位于压合工装将相模块压合在BRM Inverter的位置处，以此使得承载件3能够最大化的抵消转盘2受到压合工装作用的径向压力，延长转盘2的使用寿命。

相应的，也可以转盘2在架体1上的转动点为中心，设置多个围绕该点的承载件3，以此全面提高转盘2转动的稳定性。

在一种或多种实施方式中，所述压合工装包括驱动气缸41和真空吸附头42，所述驱动气缸41安装在所述架体1上，所述驱动气缸41用以驱动所述真空吸附头42朝向所述转盘2运动，所述真空吸附头42连接外部抽真空装置，以使所述真空吸附头42能够形成对工件的吸附夹持。

参见图1，驱动气缸41能够驱动真空吸附头42垂直升降，真空吸附头42上外界抽真空装置，抽真空装置可以是真空泵，真空吸附头42用于吸取相模块；真空吸附头42相对位于承载件3的正上方。

需要将相模块压合在BRM Inverter对应的位置时，首先将相模块放置在真空吸附头42上，再通过驱动气缸41控制真空吸附头42及相模块下移，以使相模块能够进入BRMInverter上对应的孔位内，并在压力作用下使得相模块与BRM Inverter为过盈配合，实现两者连接；在相模块压合在BRM Inverter上时，转盘2受到竖直向下的压力，此时承载件3能够作为承接点，以使作用力间接作用在架体1上，有效避免转盘2出现局部弯曲而影响BRMInverter装配的问题。

在一种或多种实施方式中，所述承载件3为滚轮或钢珠。

在一种或多种实施方式中，所述真空吸附头42通过限位板43安转在所述驱动气缸41的伸出轴端，所述架体1上竖直安装有光杆44，所述光杆44穿过所述限位板43。

参见图1，限位板43通过光杆44而被限制成仅沿竖直移动，通过该种设置，可保证真空吸附头42竖直移动的精度，提高本申请的对于工件的压合精度。

在一种或多种实施方式中，所述转盘2周侧开设有第一限位槽5，所述架体1上沿所述转盘2径线方向活动安装有第一限位杆6，所述第一限位杆6能够伸入第一限位槽5内以限制所述转盘2转动。

参见图1、图2，第一限位槽5根据BRM Inverter上需要装配的孔位而可设置多个，具体不做限制；第一限位杆6可通过手动塞入或拔出第一限位槽5内，从而实现对转盘2转动的限制，具有结构简单，操作便捷的特点，同时能够避免对BRM Inverter进行压合装配时，转盘2出现转动而影响压合装配的问题。

可以理解的是，第一限位杆6也可以通过气缸控制以伸入或退出第一限位槽5。

在一种或多种实施方式中，所述转盘2上竖直贯穿开设有第二限位槽7，所述架体1上通过支架11活动安装有与所述第二限位槽7向匹配的第二限位杆8，所述第二限位杆8位于所述第二限位槽7正上方，所述第二限位杆8和所述支架11之间安装有弹性件9，借助所述弹性件9的弹力，所述第二限位杆8能够抵靠在所述转盘2表面。

参见图1，在弹性件9的作用下，第二限位杆8的底端能够抵接在转盘2上表面，转动转盘2时，当第二限位槽7与第二限位杆8共轴时，借助弹性件9的弹力，第二限位杆8能够伸入第二限位槽7内，以限制转盘2转动；通过第二限位杆8伸入第二限位槽7，第一限位杆6伸入第一限位槽5内相结合的方式，进一步地避免了转盘2在BRM Inverter装配时出现转动的问题，有效提高本申请对于BRM Inverter的压合装配精度。

BRM Inverter的第一位置装配完成后，将第一限位杆6退出第一限位槽5，拉动第二限位杆8上移，使得第二限位杆8退出第二限位槽7，再转动转盘2，使得BRM Inverter第二位置能够位于真空吸附头42下方即可，操作便捷，结构简单。

在一种或多种实施方式中，所述第二限位杆8底端安装有滚珠10。

参见图2、图3，当第二限位杆8的底端与转盘2接触时，通过滚珠10在转盘2上转动，可有效减少转盘2转动时所受阻力，提高本申请的使用效果。

在一种或多种实施方式中，所述架体1上安装有伺服电机，所述伺服电机用以驱动所述转盘2转动。附图未示出伺服电机，伺服电机的转动轴可直接与转盘2底部中心相连接，以实现伺服电机能够直接驱动转盘2转动的效果。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种气动组装夹具，其特征在于，包括：

架体；

转盘，转动安装在所述架体，其上开设有用于容纳产品的凹槽；

压合工装，设于所述架体并相对位于所述转盘的正上方，所述压合工装能够形成对工件的夹持输送，并将所述工件压合在所述产品上；

承载件，设于所述架体和转盘之间，所述承载件与所述架体和转盘为滚动摩擦，所述承载件位于所述压合工装的正下方，当所述压合工装将工件压合在产品上时，所述承载件用于抵消所述转盘受到的径向压力。

2.根据权利要求1所述的气动组装夹具，其特征在于：所述压合工装包括驱动气缸和真空吸附头，所述驱动气缸安装在所述架体上，所述驱动气缸用以驱动所述真空吸附头朝向所述转盘运动，所述真空吸附头连接外部抽真空装置，以使所述真空吸附头能够形成对工件的吸附夹持。

3.根据权利要求1所述的气动组装夹具，其特征在于：所述承载件为滚轮或钢珠。

4.根据权利要求2所述的气动组装夹具，其特征在于：所述真空吸附头通过限位板安转在所述驱动气缸的伸出轴端，所述架体上竖直安装有光杆，所述光杆穿过所述限位板。

5.根据权利要求1所述的气动组装夹具，其特征在于：所述转盘周侧开设有第一限位槽，所述架体上沿所述转盘径线方向活动安装有第一限位杆，所述第一限位杆能够伸入第一限位槽内以限制所述转盘转动。

6.根据权利要求1所述的气动组装夹具，其特征在于：所述转盘上竖直贯穿开设有第二限位槽，所述架体上通过支架活动安装有与所述第二限位槽向匹配的第二限位杆，所述第二限位杆位于所述第二限位槽正上方，所述第二限位杆和所述支架之间安装有弹性件，借助所述弹性件的弹力，所述第二限位杆能够抵靠在所述转盘表面。

7.根据权利要求6所述的气动组装夹具，其特征在于：所述第二限位杆底端安装有滚珠。

8.根据权利要求1所述的气动组装夹具，其特征在于：所述架体上安装有伺服电机，所述伺服电机用以驱动所述转盘转动。