CN114178845A - 一种转盘式联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转盘式联动装置，包括第一转盘、设置于第一转盘上的基座、设置于基座底部的凸轮分割器、设置于基座上的升降气缸、沿周向设置于基座上的直线轴承、设置与直线轴承中的顶升导向柱、设置于顶升导向柱顶部的升降转盘、设置于升降转盘上的连接盘、与连接盘相连的第二转盘、沿周向均布设置于第二转盘上的多个滑槽、设置于升降转盘上的多个夹爪单元、设置于夹爪单元和滑槽中之间的连杆、设置于夹爪单元一侧的检测单元、设置于第二转盘上的驱动块以及设置于升降转盘上与驱动块铰接的旋转驱动气缸。实现了多个夹爪单元同步联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

Description

一种转盘式联动装置

技术领域

本发明涉及转盘技术领域，尤其涉及一种转盘式联动装置。

背景技术

生产加工行业内，经常采用转盘式加工设备，将待加工的小型机械或电子产品带动至预定的加工位置，再通过加设的电机或气缸带动各分割位辅助装置驱动加工件进行组装加工作业，但多个转盘配合动作的方法有各个转盘带各自的驱动电机，及传感器，控制复杂，容易出现异常撞机，成本高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种转盘式联动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转盘式联动装置，包括第一转盘、设置于所述第一转盘上的基座、设置于所述基座底部的凸轮分割器、设置于所述基座上的升降气缸、沿周向设置于所述基座上的直线轴承、设置与所述直线轴承中的顶升导向柱、设置于所述顶升导向柱顶部的升降转盘、设置于所述升降转盘上的连接盘、与所述连接盘相连的第二转盘、沿周向均布设置于所述第二转盘上的多个滑槽、设置于所述升降转盘上的多个夹爪单元、设置于所述夹爪单元和所述滑槽中之间的连杆、设置于所述夹爪单元一侧的检测单元、设置于所述第二转盘上的驱动块以及设置于所述升降转盘上与所述驱动块铰接的旋转驱动气缸。

进一步的是，所述顶升导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述直线轴承和所述升降转盘之间。

进一步的是，所述升降转盘上设置有固定块，所述旋转驱动气缸的一端与所述固定块铰接，另一端和所述驱动块铰接。

进一步的是，所述驱动块上设置有转轴，所述旋转驱动气缸的另一端和所述转轴铰接，所述转轴位于所述驱动块的外缘，且所述转轴的中心线位于所述第二转盘半径中心线的外侧。

进一步的是，所述升降转盘上设置有定位缓冲件，当所述旋转驱动气缸的活塞杆伸出时，所述固定块和所述定位缓冲件抵接。

进一步的是，所述滑槽中设置有滑块，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述滑槽的横截面呈倒梯形，所述滑槽底部宽度大于其顶部的宽度。

进一步的是，所述夹爪单元包括与所述升降转盘底面相连的第一安装块、与所述第一安装块滑动配合的进退杆、与所述进退杆外端相连的安装支架、通过第一安装轴与所述安装支架相连的安装板、与所述安装板底部相连的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连的夹爪。

进一步的是，所述第一安装轴上设置有助力弹簧，所述助力弹簧的两端分别与所述安装支架和所述安装板抵接。

进一步的是，所述安装支架的一侧设置有定位传感器。

进一步的是，所述检测单元包括与所述升降转盘相连的第二安装块以及与所述第二安装块相连的检测轴。

本发明的转盘式联动装置，所述凸轮分割器驱动所述基座及所述第一转盘旋转，所述升降气缸驱动所述顶升导向柱升降，带动所述第二转盘升降，结构简单，响应快；所述旋转驱动气缸进退，驱动所述驱动块沿所述第二转盘的中心线旋转一预设角度，所述连杆驱动所述夹爪单元进退，即实现了多个夹爪单元同步联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的转盘式联动装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的转盘式联动装置的另一方向的示意图；

图中标记为：

第一转盘1，基座11，凸轮分割器12，升降气缸13，直线轴承14，

顶升导向柱2，缓冲弹簧21，

升降转盘3，固定块31，

第二转盘4，滑槽41，连杆42，驱动块43，旋转驱动气缸44，定位缓冲件45，滑块46，

夹爪单元5，第一安装块51，进退杆52，安装支架53，第一安装轴54，安装板55，旋转气缸56，夹爪57，助力弹簧58，定位传感器59，

检测单元6。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图3所示，一种转盘式联动装置，包括第一转盘1、设置于所述第一转盘1上的基座11、设置于所述基座11底部的凸轮分割器12、设置于所述基座11上的升降气缸13、沿周向设置于所述基座11上的直线轴承14、设置与所述直线轴承14中的顶升导向柱2、设置于所述顶升导向柱2顶部的升降转盘3、设置于所述升降转盘3上的连接盘、与所述连接盘相连的第二转盘4、沿周向均布设置于所述第二转盘4上的多个滑槽41、设置于所述升降转盘3上的多个夹爪单元5、设置于所述夹爪单元5和所述滑槽41中之间的连杆42、设置于所述夹爪单元5一侧的检测单元6、设置于所述第二转盘4上的驱动块43以及设置于所述升降转盘3上与所述驱动块43铰接的旋转驱动气缸44。所述凸轮分割器12驱动所述基座11及所述第一转盘1旋转，所述升降气缸13驱动所述顶升导向柱2升降，带动所述第二转盘4升降，结构简单，响应快；所述旋转驱动气缸44进退，驱动所述驱动块43沿所述第二转盘4的中心线旋转一预设角度，所述连杆42驱动所述夹爪单元5进退，即实现了多个夹爪单元5的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

所述顶升导向柱2上套设有缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21位于所述直线轴承14和所述升降转盘3之间。在所述第二转盘4升降过程中，所述缓冲弹簧21起到缓冲减震的作用，可以避免所述第二转盘4上的各个零部件碰撞损伤，从而延长该转盘式联动装置的使用寿命。

所述升降转盘3上设置有固定块31，所述旋转驱动气缸44的一端与所述固定块31铰接，另一端和所述驱动块43铰接。

所述驱动块43上设置有转轴（未标注），所述旋转驱动气缸44的另一端和所述转轴铰接，所述转轴位于所述驱动块43的外缘，且所述转轴的中心线位于所述第二转盘4半径中心线的外侧。所述转轴的中心线位于所述第二转盘4半径中心线的外侧，这样，所述驱动块43驱动所述第二转盘4旋转时，所需要的力较小，所述旋转驱动气缸44可以采用行程较小的气缸，节省成本，且驱动响应快，此外，所述旋转驱动气缸44行程较小，尺寸也较小，避免了与所述第二转盘4上的连杆42等发生干涉。

所述升降转盘3上设置有定位缓冲件45，当所述旋转驱动气缸44的活塞杆伸出时，所述固定块31和所述定位缓冲件45抵接。所述定位缓冲件45在所述第二转盘4旋转过程中起到定位及缓冲的作用，确保所述第二转盘4在所需要的角度范围内旋转，作为本发明的优选实施例，所述定位缓冲件45通过螺钉与所述升降转盘3相连，所述定位缓冲件45的位置可以调节，从而满足所述第二转盘4不同角度的旋转需求。

所述滑槽41中设置有滑块46，所述连杆42的一端与所述滑块46铰接。所述滑槽46的横截面呈倒梯形，滑槽46底部宽度大于其顶部的宽度。这样的结构，结构简单，可以避免所述滑块46从所述滑槽41中脱落。

所述夹爪单元5包括与所述升降转盘3底面相连的第一安装块51、与所述第一安装块51滑动配合的进退杆52、与所述进退杆52外端相连的安装支架53、通过第一安装轴54与所述安装支架53相连的安装板55、与所述安装板55底部相连的旋转气缸56以及与所述旋转气缸56相连的夹爪57。

所述第一安装轴54上设置有助力弹簧58，所述助力弹簧58的两端分别与所述安装支架53和所述安装板55抵接。

所述安装支架53的一侧设置有定位传感器59。可以通过所述定位传感器59所述升降转盘3的升降高度定位，定位方便精确。

所述检测单元6包括与所述升降转盘61相连的第二安装块62以及与所述第二安装块62相连的检测轴。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式联动装置，其特征在于：包括第一转盘、设置于所述第一转盘上的基座、设置于所述基座底部的凸轮分割器、设置于所述基座上的升降气缸、沿周向设置于所述基座上的直线轴承、设置与所述直线轴承中的顶升导向柱、设置于所述顶升导向柱顶部的升降转盘、设置于所述升降转盘上的连接盘、与所述连接盘相连的第二转盘、沿周向均布设置于所述第二转盘上的多个滑槽、设置于所述升降转盘上的多个夹爪单元、设置于所述夹爪单元和所述滑槽中之间的连杆、设置于所述夹爪单元一侧的检测单元、设置于所述第二转盘上的驱动块以及设置于所述升降转盘上与所述驱动块铰接的旋转驱动气缸。

2.如权利要求1所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述顶升导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述直线轴承和所述升降转盘之间。

3.如权利要求1所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述升降转盘上设置有固定块，所述旋转驱动气缸的一端与所述固定块铰接，另一端和所述驱动块铰接。

4.如权利要求3所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述驱动块上设置有转轴，所述旋转驱动气缸的另一端和所述转轴铰接，所述转轴位于所述驱动块的外缘，且所述转轴的中心线位于所述第二转盘半径中心线的外侧。

5.如权利要求3所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述升降转盘上设置有定位缓冲件，当所述旋转驱动气缸的活塞杆伸出时，所述固定块和所述定位缓冲件抵接。

6.如权利要求1所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述滑槽中设置有滑块，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述滑槽的横截面呈倒梯形，所述滑槽底部宽度大于其顶部的宽度。

7.如权利要求1所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述夹爪单元包括与所述升降转盘底面相连的第一安装块、与所述第一安装块滑动配合的进退杆、与所述进退杆外端相连的安装支架、通过第一安装轴与所述安装支架相连的安装板、与所述安装板底部相连的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连的夹爪。

8.如权利要求7所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述第一安装轴上设置有助力弹簧，所述助力弹簧的两端分别与所述安装支架和所述安装板抵接。

9.如权利要求7所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述安装支架的一侧设置有定位传感器。

10.如权利要求7所述的转盘式联动装置，其特征在于：所述检测单元包括与所述升降转盘相连的第二安装块以及与所述第二安装块相连的检测轴。

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