CN218885273U - 一种应用于全自动平衡机搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动平衡机的技术领域，特别是涉及一种应用于全自动平衡机搬运机构，包括横梁，横梁上转动安装有花键套，横梁上设置有用于驱动花键套旋转的驱动机构；花键套内滑动有花键轴，花键轴的一端固定有转盘，转盘带有若干个夹持臂，每个夹持臂均带有一个夹具；横梁上固定有直线电机，直线电机输出端与花键轴的另一端转动连接。

Description

一种应用于全自动平衡机搬运机构

技术领域

本实用新型涉及全自动平衡机的技术领域，特别是涉及一种应用于全自动平衡机搬运机构。

背景技术

全自动平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，平衡机属于检测精密仪器，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。

现有技术中的平衡机采用汽缸直接升降方式，需要稳定的气压源，现有的汽缸直接升降的容易产生震动，难保证平衡检测精度，平衡去重精度不高，操作复杂，且耗时耗力，还需进一步进行解决完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动平衡机搬运机构。

本实用新型的一种应用于全自动平衡机搬运机构，包括横梁，横梁上转动安装有花键套，横梁上设置有用于驱动花键套旋转的驱动机构；

花键套内滑动有花键轴，花键轴的一端固定有转盘，转盘带有若干个夹持臂，每个夹持臂均带有一个夹具；

横梁上固定有直线电机，直线电机输出端与花键轴的另一端转动连接。

进一步地，驱动机构包括固定在横梁上的驱动电机，驱动电机输出端与花键轴通过齿轮组连接。

进一步地，花键轴的一端固定有固定座，所述转盘套装在花键轴上，并与固定座接触，花键轴的一端还安装有螺母。

进一步地，花键轴上固定有触发板一，横梁上固定有两个感应器一，感应器一与驱动电机电连接。

进一步地，横梁上固定有感应器二，感应器二与直线电机电连接，直线电机输出端为升降推块，升降推块上固定有触发板二。

进一步地，横梁两端均连接有支撑柱。

进一步地，所述夹具为夹爪气缸。

进一步地，所述横梁底部固定有支杆，直线电机固定在支杆的一端上，并且升降推块滑动在支杆上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用时，通过夹具来夹持转子，通过驱动机构来控制花键套进行旋转，花键套旋转同时带动花键轴和转盘等进行旋转，由于花键轴与直线电机是转动连接的，花键轴旋转时不会影响直线电机，直线电机动作时，驱动花键轴和转盘等发生升降，相对于气缸升降的方式来说，直线电机可以通过调节电压、频率、更换材料等，来实现不同的工作速率，满足高速运动作业，不会产生震动，测量准确性更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

附图中标记：1、横梁；2、花键套；3、花键轴；4、转盘；5、夹持臂；6、夹具；7、直线电机；8、驱动电机；9、固定座；10、螺母；11、触发板一；12、感应器一；13、感应器二；14、升降推块；15、触发板二；16、支撑柱；17、支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种应用于全自动平衡机搬运机构，包括横梁1，横梁1上转动安装有花键套2，横梁1上设置有用于驱动花键套2旋转的驱动机构；

花键套2内滑动有花键轴3，花键轴3的一端固定有转盘4，转盘4带有若干个夹持臂5，每个夹持臂5均带有一个夹具6；

横梁1上固定有直线电机7，直线电机7输出端与花键轴3的另一端转动连接。

在本实施例中，在使用时，通过夹具6来夹持转子，通过驱动机构来控制花键套2进行旋转，花键套2旋转同时带动花键轴3和转盘4等进行旋转，由于花键轴3与直线电机7是转动连接的，花键轴3旋转时不会影响直线电机7，直线电机7动作时，驱动花键轴3和转盘4等发生升降，相对于气缸升降的方式来说，直线电机7可以通过调节电压、频率、更换材料等，来实现不同的工作速率，满足低速运动作业，不会产生震动，测试准确性更高。

进一步地，驱动机构包括固定在横梁1上的驱动电机8，驱动电机8输出端与花键轴3通过中空旋转平台连接。

在本实施例中，在花键轴3和驱动电机8输出轴上均安装中空旋转平台，且驱动电机8驱动其上的中空旋转平台，从而带动花键轴3进行旋转。

进一步地，花键轴3的一端固定有固定座9，转盘4套装在花键轴3上，并与固定座9接触，花键轴3的一端还安装有螺母10。

在本实施例中，通过设置的固定座9将转盘4整体支撑起来，并使用螺母10锁死转盘4的位置，通过上述方式，使得转盘4更加方便进行拆装。

进一步地，花键轴3上固定有触发板一11，横梁1上固定有两个感应器一12，感应器一12与驱动电机8电连接。

在本实施例中，触发板一11随花键轴3进行旋转，两个感应器一12安装在固定板一的两端，当触发器旋转至任意感应器一12处时，感应器一12控制驱动电机8停止，从而对转盘4的旋转角度进行限定。

进一步地，横梁1上固定有感应器二13，感应器二13与直线电机7电连接，直线电机7输出端为升降推块14，升降推块14上固定有触发板二15。

在本实施例中，花键轴3转动安装在升降推块14上，升降推块14带动触发板二15进行升降，通过设置的触发板二15和感应器二13，来控制转盘4等的高度范围。

进一步地，横梁1两端均连接有支撑柱16。

在本实施例中，通过支撑柱16来固定横梁1，更加稳定。

进一步地，夹具6为夹爪气缸。

在本实施例中，夹爪气缸带有两个夹爪，两个夹爪可反向移动，来夹持和释放转子。

进一步地，横梁1底部固定有支杆17，直线电机7固定在支杆17的一端上，并且升降推块14滑动在支杆17上。

在本实施例中，升降推块14设置直线轴承与支杆17滑动配合，支杆17为四根，提高了直线电机7的稳定性，直线电机7动作时，使升降推块14在支杆17上滑动。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，包括横梁（1），横梁（1）上转动安装有花键套（2），横梁（1）上设置有用于驱动花键套（2）旋转的驱动机构；

花键套（2）内滑动有花键轴（3），花键轴（3）的一端固定有转盘（4），转盘（4）带有若干个夹持臂（5），每个夹持臂（5）均带有一个夹具（6）；

横梁（1）上固定有直线电机（7），直线电机（7）输出端与花键轴（3）的另一端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，驱动机构包括固定在横梁（1）上的驱动电机（8），驱动电机（8）输出端与花键轴（3）通过齿轮组连接。

3.如权利要求2所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，花键轴（3）的一端固定有固定座（9），所述转盘（4）套装在花键轴（3）上，并与固定座（9）接触，花键轴（3）的一端还安装有螺母（10）。

4.如权利要求3所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，花键轴（3）上固定有触发板一（11），横梁（1）上固定有两个感应器一（12），感应器一（12）与驱动电机（8）电连接。

5.如权利要求4所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，横梁（1）上固定有感应器二（13），感应器二（13）与直线电机（7）电连接，直线电机（7）输出端为升降推块（14），升降推块（14）上固定有触发板二（15）。

6.如权利要求5所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，横梁（1）两端均连接有支撑柱（16）。

7.如权利要求6所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，所述夹具（6）为夹爪气缸。

8.如权利要求7所述的一种应用于全自动平衡机搬运机构，其特征在于，所述横梁（1）底部固定有支杆（17），直线电机（7）固定在支杆（17）的一端上，并且升降推块（14）滑动在支杆（17）上。

Images