CN219445125U - 一种发动机缸盖搬运手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发动机缸盖搬运手爪，包括支撑板，支撑板上设置有转轴,支撑板下方设置有爪架，爪架上侧开设有第一滑槽，爪架侧面开设有第二滑槽，爪架内侧设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设置有齿轮，齿轮连接有电机，第二齿条上连接有滑动座，滑动座上设置有防撞板，防撞板之间设置有调向组件和导向柱，调向组件上设置有手爪板，手爪板两侧设置有第一手爪组件，手爪板中间部位设置有传感器，导向柱背面设置有导向套，第一齿条上连接有第二手爪架；本实用新型通过设置支撑板，在支撑板上设置两个爪架，提高搬运的效率，也可通过转轴调整摆放位置，通过在手爪上设置弹簧和传感器增强手爪组件的敏感性，减少搬运时的划痕。

Description

一种发动机缸盖搬运手爪

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体地说是一种发动机缸盖搬运手爪。

背景技术

在机械加工行业，根据加工流水线的不同需要对加工机床上的原料或者半成品等进行上下料作业，现阶段对锻造技术精密的材料一般是采用人工上下料，这种方式劳动强度大，生产效率低，适应不了机器的生产节拍，因而影响了劳动生产率的提高；

中国专利申请号为:CN200620040450.4，发动机缸盖搬运手爪，它主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构。夹紧气缸通过动夹板传动连接机构带动动夹板移动实现对工件的夹紧，翻转气缸通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。在上述技术方案中，新型发动机缸盖搬运手爪装配在发动机缸盖搬运机械手上用于搬运发动机缸盖，具有速度快、效率高、劳动强度低、准确性高、适应性广的优点，但是在上述技术方案中只采用一侧设置有手爪，在生产率不断提高的生产线上，逐渐跟不上现在的生产线，其次，在手爪上没有设置相应的缓冲结构，在搬运过程中可能由于机械抖动导致手爪对气缸产生划痕影响到后期的销售。

综上，因此本实用新型提供了一种发动机缸盖搬运手爪，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种发动机缸盖搬运手爪，以解决现有技术中不能高效率搬运发动机缸盖等问题。

一种发动机缸盖搬运手爪，包括支撑板，所述支撑板上设置有转轴,所述支撑板下方设置有爪架，所述爪架上侧开设有第一滑槽，所述爪架侧面开设有第二滑槽，所述爪架内侧设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间设置有齿轮，所述齿轮连接有电机，所述第二滑槽下方设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第二齿条上连接有滑动座，所述滑动座上设置有防撞板，所述防撞板之间设置有调向组件和导向柱，所述调向组件上设置有手爪板，所述手爪板两侧设置有第一手爪组件，所述手爪板中间部位设置有传感器，所述导向柱背面设置有导向套，所述第一齿条上连接有第二手爪架。

进一步的，所述第二手爪架两侧上设置有第二手爪组件，两个所述第二手爪组件中间设置有导向杆。

进一步的，所述支撑板的底端和侧面下方都设置有爪架，所述齿轮与第一齿条和第二齿条之间为啮合连接，所述第一齿条位于齿轮下方，所述第二齿条位于齿轮上方，所述第一齿条和第二齿条的长度为第二滑槽长度的一半。

进一步的，所述电机通过电机上设置的电机固定架与爪架连接，所述电机位于爪架的中间部位。

进一步的，所述第一滑轨位于第二滑轨的上方，所述第一滑轨与滑动座的底部滑动连接，所述第二滑轨与第二手爪架底部滑动连接。

进一步的，所述调向组件与手爪板之间设置有弹簧，所述第一手爪组件和第二手爪组件表面都设置有硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑板，在支撑板上设置两个爪架，一方面提高搬运的效率，另一方面可以通过支撑板上的转轴调整摆放的位置，支撑板安装在机械臂上，通过支撑板上的转轴转动连接，可通过支撑板上转轴的转动调节第二手爪架和滑动座夹持的发动机缸盖位置，且所述支撑板的底端通过两个爪架可同时夹持两个发动机缸盖。

2、本实用新型通过在手爪上设置缓冲弹簧和传感器增强手爪组件的敏感性使得夹持更稳定，减少搬运时的划痕，当滑动座上的第一手爪组件与发动机缸盖接触，而手爪板上的传感器可不断跟踪手爪板和发动机缸盖的距离从而控制滑动座运动的速度，当第一手爪组件接触到发动机缸盖时，弹簧起到很好的缓冲作用。

附图说明

图1是本实用新型一种发动机缸盖搬运手爪的整体结构图。

图2是本实用新型一种发动机缸盖搬运手爪的部分结构图。

图3是本实用新型一种发动机缸盖搬运手爪的A处示意图。

图4是本实用新型一种发动机缸盖搬运手爪的俯视图。

图中：

1、支撑板；2、转轴；3、爪架；4、第一滑槽；5、第二滑槽；6、第一滑轨；7、第二滑轨；8、滑动座；81、调向组件；82、导向套；9、手爪板；91、第一手爪组件；10、传感器；11、导向柱；12、第二手爪架；13、第二手爪组件；14、导向杆；15、第一齿条；16、第二齿条；17、电机；171、齿轮；18、电机固定架；19、防撞板；20、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种发动机缸盖搬运手爪，包括支撑板1，所述支撑板1上设置有转轴2,所述支撑板1下方设置有爪架3，所述爪架3上侧开设有第一滑槽4，所述爪架3侧面开设有第二滑槽5，所述爪架3内侧设置有第一齿条15和第二齿条16，所述第一齿条15和第二齿条16之间设置有齿轮171，所述齿轮171连接有电机17，所述第二滑槽5下方设置有第一滑轨6和第二滑轨7，所述第二齿条16上连接有滑动座8，所述滑动座8上设置有防撞板19，所述防撞板19之间设置有调向组件81和导向柱11，所述调向组件81上设置有手爪板9，所述手爪板9两侧设置有第一手爪组件91，所述手爪板9中间部位设置有传感器10，所述导向柱11背面设置有导向套82，所述第一齿条15上连接有第二手爪架12。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二手爪架12两侧上设置有第二手爪组件13，两个所述第二手爪组件13中间设置有导向杆14，根据需要通过导向杆14调节两侧第二手爪组件13的位置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑板1的底端和侧面下方都设置有爪架3，所述齿轮171与第一齿条15和第二齿条16之间为啮合连接，所述第一齿条15位于齿轮171下方，所述第二齿条16位于齿轮171上方，所述第一齿条15和第二齿条16的长度为第二滑槽5长度的一半，当齿轮171逆时针转动时，与齿轮171啮合连接的第一齿条15和第二齿条16向中间运动，分别带动与其连接的第二手爪架12和滑动座8向中间运动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述电机17通过电机17上设置的电机固定架18与爪架3连接，所述电机17位于爪架3的中间部位，电机固定架18起到固定电机17的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一滑轨6位于第二滑轨7的上方，所述第一滑轨6与滑动座8的底部滑动连接，所述第二滑轨7与第二手爪架12底部滑动连接，第一滑轨6和第二滑轨7起到导向的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，所述调向组件81与手爪板9之间设置有弹簧20，所述第一手爪组件91和第二手爪组件13表面都设置有硅胶垫，当第一手爪组件91接触到发动机缸盖时，弹簧20和硅胶垫起到很好的缓冲作用。

具体工作原理：

在使用该实用新型时，将支撑板1安装在机械臂上，通过支撑板1上的转轴2转动连接，可通过支撑板1上转轴2的转动调节第二手爪架12和滑动座8夹持的发动机缸盖位置，且所述支撑板1的底端通过两个爪架3可同时夹持两个发动机缸盖，通过电机17的运作带动电机17输出轴上的齿轮171转动，当齿轮171逆时针转动时，与齿轮171啮合连接的第一齿条15和第二齿条16向中间运动，分别带动与其连接的第二手爪架12和滑动座8向中间运动，此时第二手爪架12上的第二手爪组件13与发动机缸盖接触，根据需要通过导向杆14调节两侧第二手爪组件13的位置，而此时滑动座8上的第一手爪组件91与发动机缸盖接触，而手爪板9上的传感器10可不断跟踪手爪板9和发动机缸盖的距离从而控制滑动座8运动的速度，当第一手爪组件91接触到发动机缸盖时，弹簧20起到很好的缓冲作用，可根据需要通过调节调向组件81和导向柱11调节手爪板9的位置，当两侧的第二手爪架12和滑动座8向中间运动夹持住发动机缸盖后，即可通过转轴2上连接的机械臂进行搬运，当齿轮171顺时针转动时，与齿轮171啮合连接的第一齿条15和第二齿条16向两侧运动，从而分别带动两侧第二手爪架12和滑动座8向两侧运动，从而将中间运动夹持住发动机缸盖放置下来。相对于现有技术发动机缸盖搬运手爪，本实用新型解决了现有技术中不能高效率搬运发动机缸盖的问题，提高了搬运发动机缸盖的效率和生产的效率，降低了人力的损耗。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种发动机缸盖搬运手爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设置有转轴(2),所述支撑板(1)下方设置有爪架(3)，所述爪架(3)上侧开设有第一滑槽(4)，所述爪架(3)侧面开设有第二滑槽(5)，所述爪架(3)内侧设置有第一齿条(15)和第二齿条(16)，所述第一齿条(15)和第二齿条(16)之间设置有齿轮(171)，所述齿轮(171)连接有电机(17)，所述第二滑槽(5)下方设置有第一滑轨(6)和第二滑轨(7)，所述第二齿条(16)上连接有滑动座(8)，所述滑动座(8)上设置有防撞板(19)，所述防撞板(19)之间设置有调向组件(81)和导向柱(11)，所述调向组件(81)上设置有手爪板(9)，所述手爪板(9)两侧设置有第一手爪组件(91)，所述手爪板(9)中间部位设置有传感器(10)，所述导向柱(11)背面设置有导向套(82)，所述第一齿条(15)上连接有第二手爪架(12)。

2.如权利要求1所述一种发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述第二手爪架(12)两侧上设置有第二手爪组件(13)，两个所述第二手爪组件(13)中间设置有导向杆(14)。

3.如权利要求1所述一种发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述支撑板(1)的底端和侧面下方都设置有爪架(3)，所述齿轮(171)与第一齿条(15)和第二齿条(16)之间为啮合连接，所述第一齿条(15)位于齿轮(171)下方，所述第二齿条(16)位于齿轮(171)上方，所述第一齿条(15)和第二齿条(16)的长度为第二滑槽(5)长度的一半。

4.如权利要求1所述一种发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述电机(17)通过电机(17)上设置的电机固定架(18)与爪架(3)连接，所述电机(17)位于爪架(3)的中间部位。

5.如权利要求1所述一种发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述第一滑轨(6)位于第二滑轨(7)的上方，所述第一滑轨(6)与滑动座(8)的底部滑动连接，所述第二滑轨(7)与第二手爪架(12)底部滑动连接。

6.如权利要求1所述一种发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述调向组件(81)与手爪板(9)之间设置有弹簧(20)，所述第一手爪组件(91)和第二手爪组件(13)表面都设置有硅胶垫。