CN220431520U - 一种摆臂旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆臂旋转机构，包括底座，底座上设有摆臂定位架，摆臂定位架一侧设有驱动组件，摆臂定位架前端设有摆臂，摆臂下端依次设置有减速齿轮和驱动齿轮，减速齿轮和驱动齿轮之间贯穿设置有驱动轴，摆臂延伸端设有加速齿轮，加速齿轮上下两端分别设置有推动气缸和手指气缸，驱动组件包括液压缸，液压缸一侧设有齿条，齿条下端设有直线导轨。本实用新型的有益效果是：采用液压缸驱动齿条与齿轮的传动结构，保证恒定的传动比，起承载力大，传动精度高，避免电机直驱过程中，无惯性的情况下导致摆臂晃动的不良现象，提高移动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体涉及为一种摆臂旋转机构。
背景技术
机械生产领域中，产品根据生产需求需经过多道工艺加工，因此自动化生产线上，配备有多个输送线用于周转产品，周转产品通常采用夹取搬运的方式将产品从一输送线搬运到二输送线，现有技术中，企业多采用多轴机械手进行作业，但多轴机械手造价较高，导致企业采购成本过高，产品利润降低；
在一些企业中，也有采用摆臂搬运机构来解决产品的周转问题，如公开专利号：CN214454873U中所记载的：“一种工件反转转移机构，其特征在于，所述工件反转转移机构包括：机架；动力单元，所述动力单元包括沿竖直方向设置在所述机架上的电机，与所述电机下部传动连接的联轴器；第一同步轮，所述第一同步轮通过贯穿其中的第一轴与所述联轴器的下部连接；升降单元，所述升降单元设置在所述动力单元的一侧，所述升降单元包括能沿竖直方向运动的升降气缸；第二同步轮，所述第二同步轮通过贯穿其中的第二轴与所述升降气缸的下部连接，所述第二轴上设有滚珠花键，所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮传动连接；沿水平方向设置的连接件，所述连接件的两端分别与所述第一轴和所述第二轴转动连接，所述连接件能将所述电机的力传递给第二同步轮以使所述第二同步轮围绕所述第一同步轮沿第一方向公转第一角度的同时并沿第一方向自转第二角度；夹取单元，所述夹取单元在所述滚珠花键的作用下带动所述工件沿第一方向的反方向以第二角度进行转动。”，通过电机驱动同步轮的方式，实现转动转移的动作；
上述技术方案中，采用的是电机直驱的传动方式，这种方式容易导致摆臂转动时整体没有惯性，摆臂往复摆动过程中不可避免产生晃动，导致摆动定位精度的降低，产生的晃动还会影响产品夹取的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种摆臂旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种摆臂旋转机构，包括底座，所述底座上设有摆臂定位架，所述摆臂定位架一侧设有驱动组件，所述摆臂定位架前端设有摆臂，所述摆臂下端依次设置有减速齿轮和驱动齿轮，所述减速齿轮和所述驱动齿轮之间贯穿设置有驱动轴，所述摆臂延伸端设有加速齿轮，所述加速齿轮上下两端分别设置有推动气缸和手指气缸，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸一侧设有齿条，所述齿条下端设有直线导轨。
优选的，所述摆臂定位架包括多个支撑杆和定位板，所述定位板下端设有与减速齿轮相连接的联轴器。
优选的，所述减速齿轮上下两端均设有轴套，所述减速齿轮上端与所述摆臂相连接。
优选的，所述加速齿轮与所述减速齿轮之间通过同步带相连接，所述加速齿轮直径为所述减速齿轮直径的二分之一。
优选的，所述同步带一侧还设有与所述摆臂相连接的张紧轮组件。
优选的，所述推动气缸活塞端设有活动连接头，所述活动连接头上设有与所述手指气缸相连接的延长轴。
优选的，所述液压缸前端、所述齿条后端均设有缓冲器，所述液压缸活塞端设有推动块，所述推动块下端设有L形联动板，所述L形联动板上下两端分别与所述齿条、所述直线导轨相连接。
优选的，所述驱动齿轮下端设有反转组件，所述反转组件嵌设于所述底座内。
本实用新型的有益效果为：一种摆臂旋转机构，采用液压缸驱动齿条与齿轮的传动结构，保证恒定的传动比，起承载力大，传动精度高，避免电机直驱过程中，无惯性的情况下导致摆臂晃动的不良现象，提高移动精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的另一局部结构示意图；
图4为本实用新型的再一局部结构示意图。
图中：1-底座，2-摆臂定位架，3-摆臂，4-减速齿轮，5-驱动齿轮，6-驱动轴，7-加速齿轮，8-推动气缸，9-手指气缸，10-驱动组件，101-液压缸，102-齿条，103-直线导轨，104-缓冲器，105-推动块，106-L形联动板，11-联轴器，12-轴套，13-同步带，14-张紧轮组件，15-活动连接头，16-延长轴，17-反转组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-4所示，一种摆臂旋转机构，包括底座1，底座上1设有摆臂定位架2，摆臂定位架2一侧设有驱动组件10，摆臂定位架2前端设有摆臂3，摆臂3下端依次设置有减速齿轮4和驱动齿轮5，减速齿轮4和驱动齿轮5之间贯穿设置有驱动轴6，通过驱动轴6连接驱动齿轮5和减速齿轮4，减速齿轮4上端与摆臂3相连接，摆臂3延伸端设有加速齿轮7，加速齿轮7上下两端分别设置有推动气缸8和手指气缸9，通过手指气缸9夹取产品，手指气缸9上端通过推动气缸8进行上升和下降运动，驱动组件10包括液压缸101，液压缸101一侧设有齿条102，齿条102下端设有直线导轨103，液压缸101驱动齿条102沿直线导轨103进行往复移动。
摆臂定位架2包括多个支撑杆和定位板，定位板下端设有与减速齿轮4相连接的联轴器11，减速齿轮4上端通过联轴器11与摆臂定位架2转动连接。
减速齿轮4上下两端均设有轴套12，减速齿轮4上端与摆臂3相连接。
加速齿轮7与减速齿轮4之间通过同步带13相连接，加速齿轮7直径为减速齿轮4直径的二分之一，加速齿轮7转动180度，减速齿轮4则转动90度。
同步带13一侧还设有与摆臂3相连接的张紧轮组件14，用于调节同步带13张力。
推动气缸8活塞端设有活动连接头15，活动连接头15上设有与手指气缸9相连接的延长轴16，推动气缸8与摆臂3为固定连接，摆臂3转动时，加速齿轮7通过减速齿轮4带动延长轴16和手指气缸9进行转动。
液压缸101前端、齿条102后端均设有缓冲器104，液压缸101活塞端设有推动块105，推动块105下端设有L形联动板106，L形联动板106上下两端分别与齿条102、直线导轨103相连接，齿条102通过L形联动板106与液压缸101相连接。
驱动齿轮5下端设有反转组件17，反转组件17嵌设于所述底座1内，防止摆臂3在回转时，驱动齿轮5反向转动。
产品通过手指气缸9进行夹取，随后启动驱动组件10中的液压缸101，液压缸101驱动齿条102沿直线导轨103进行移动，此时齿条102带动与之相啮合的驱动齿轮5转动，驱动齿轮5通过驱动轴6带动减速齿轮4转动，此时摆臂3带动手指气缸9一端随摆臂3一同移动，移动过程中，加速齿轮7通过同步带13做加速转动，带动手指气缸9进行自传，用于调整产品周转角度，摆臂3移动到位后，推动气缸8推动手指气缸9下降，将产品释放在指定工位。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种摆臂旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有摆臂定位架(2)，所述摆臂定位架(2)一侧设有驱动组件(10)，所述摆臂定位架(2)前端设有摆臂(3)，所述摆臂(3)下端依次设置有减速齿轮(4)和驱动齿轮(5)，所述减速齿轮(4)和所述驱动齿轮(5)之间贯穿设置有驱动轴(6)，所述摆臂(3)延伸端设有加速齿轮(7)，所述加速齿轮(7)上下两端分别设置有推动气缸(8)和手指气缸(9)，所述驱动组件(10)包括液压缸(101)，所述液压缸(101)一侧设有齿条(102)，所述齿条(102)下端设有直线导轨(103)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述摆臂定位架(2)包括多个支撑杆和定位板，所述定位板下端设有与减速齿轮(4)相连接的联轴器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述减速齿轮(4)上下两端均设有轴套(12)，所述减速齿轮(4)上端与所述摆臂(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述加速齿轮(7)与所述减速齿轮(4)之间通过同步带(13)相连接，所述加速齿轮(7)直径为所述减速齿轮(4)直径的二分之一。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述同步带(13)一侧还设有与所述摆臂(3)相连接的张紧轮组件(14)。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述推动气缸(8)活塞端设有活动连接头(15)，所述活动连接头(15)上设有与所述手指气缸(9)相连接的延长轴(16)。
7.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述液压缸(101)前端、所述齿条(102)后端均设有缓冲器(104)，所述液压缸(101)活塞端设有推动块(105)，所述推动块(105)下端设有L形联动板(106)，所述L形联动板(106)上下两端分别与所述齿条(102)、所述直线导轨(103)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种摆臂旋转机构，其特征在于：所述驱动齿轮(5)下端设有反转组件(17)，所述反转组件(17)嵌设于所述底座(1)内。
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2023
- 2023-08-02 CN CN202322057089.2U patent/CN220431520U/zh active Active
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