CN220148293U - 一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，包括安装板，所述安装板上方两侧均固定安装有气缸，所述气缸行程端与气缸浮动接头固定连接，所述气缸浮动接头另一端与连接块固定连接，所述连接块下方与连接板固定连接，所述连接板远离安装板一侧设有第一立板，所述连接板远离第一立板一侧设有第二立板，所述第一立板与第二立板之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承贯穿第二立板与传送辊固定连接，位于所述安装板一侧的第一立板下端设有两个感测开关。传送辊直接和传输装置对接，传送线不要暂停工作，不用给物料整形，不用对物料定位，直接抓取，在抓取后桁架机械手转移途中在抓手上完成整形过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构。
背景技术
在自动化行业中，桁架机械手在抓取传送线上的物料时经常会需要辊筒传送线，而且物料外形要统一，还要经过传送线停顿、物料举升、物料定位等步骤再进行抓取，以确保抓取物料时不会出现干涉现象发生。这样的抓取方式节拍缓慢，限制较多，相互配合部件较多，设备整体成本偏高，容错率较低，在物料转移时对于要接料的传送线或货架也有更多的要求，接料传送线也要有举升装置用于接料，为此，我们提出了一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构。本实用新型解决了这样的抓取方式节拍缓慢，限制较多，相互配合部件较多，设备整体成本偏高，容错率较低，在物料转移时对于要接料的传送线或货架也有更多的要求，接料传送线也要有举升装置用于接料的问题。
本实用新型中的一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，包括安装板，所述安装板上方两侧均固定安装有气缸，所述气缸行程端与气缸浮动接头固定连接，所述气缸浮动接头另一端与连接块固定连接，所述连接块下方与连接板固定连接，所述连接板远离安装板一侧设有第一立板，所述连接板远离第一立板一侧设有第二立板，所述第一立板远离第二立板一侧设有减速电机，所述减速电机旋转轴贯穿第一立板与主动同步带轮固定连接，所述第一立板与第二立板之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承靠近第一立板一侧设有第一从动同步带轮，所述深沟球轴承靠近第二立板一侧设有第二从动同步带轮，所述主动同步带轮与位于第一立板中部的两个第一从动同步带轮之间通过第一同步带传动连接，位于所述第二立板的两侧的第二从动同步带轮分别通过第二同步带传动连接，所述深沟球轴承贯穿第二立板与传送辊固定连接，位于所述安装板一侧的第一立板下端设有两个感测开关。
上述方案种，所述连接板上方设有滑块，所述安装板下方设有与滑块相匹配的导轨。
上述方案种，所述安装板上设有多个矩阵排布的安装孔。
上述方案种，所述传送辊外侧设有防滑套。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，传送辊直接和传输装置对接，传送线不要暂停工作，不用给物料整形，不用对物料定位，直接抓取，在抓取后桁架机械手转移途中在抓手上完成整形过程，同时，传送辊可直接进行下料，使得物料可直接摆放在货架上，同时辊筒抓手抓取方式的特殊性，其结构也相对简单，动作也少，对物料的规则性要求也不强，所以容错率要比普通抓手要高，维修也简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的底部剖视图；
图4为本实用新型的A部分结构示意图。
图中：1、安装板 2、气缸 3、气缸浮动接头 4、连接块 5、连接板6、第一立板 7、第二立板 8、减速电机 9、主动同步带轮 10、深沟球轴承11、第一从动同步带轮 12、第二从动同步带轮 13、第一同步带 14、第二同步带 15、滑块 16、导轨 17、安装孔 18、感测开关19、传送辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，本实用新型是一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，包括安装板1，所述安装板1上方两侧均固定安装有气缸2，所述气缸2行程端与气缸浮动接头3固定连接，所述气缸浮动接头3另一端与连接块4固定连接，气缸2在进行工作时，气缸2可通过气缸浮动接头3的传动推动连接块4进行水平方向的移动，所述连接块4下方与连接板5固定连接，所述连接板5远离安装板1一侧设有第一立板6，所述连接板5远离第一立板6一侧设有第二立板7，所述第一立板6远离第二立板7一侧设有减速电机8，所述减速电机8旋转轴贯穿第一立板6与主动同步带轮9固定连接，所述第一立板6与第二立板7之间设有深沟球轴承10，深沟球轴承10两端分别与第一立板6与第二立板7活动连接，所述深沟球轴承10靠近第一立板6一侧设有第一从动同步带轮11，所述深沟球轴承10靠近第二立板7一侧设有第二从动同步带轮12，所述主动同步带轮9与位于第一立板6中部的两个第一从动同步带轮11之间通过第一同步带13传动连接，位于所述第二立板7的两侧的第二从动同步带轮12分别通过第二同步带14传动连接，所述深沟球轴承10贯穿第二立板7与传送辊19固定连接，减速电机8在进行工作时，减速电机8带动主动同步带轮9转动，与主动同步带轮9通过第一同步带13传动连接的第一从动同步带轮11开始转动，在第一从动同步带轮11转动的过程中，与第一从动同步带轮11通过第二同步带14传动连接第二从动同步带轮12也开始转动，从而通过深沟球轴承10的传动，使得传送辊19也随之移动，位于所述安装板1一侧的第一立板6下端设有两个感测开关18，感测开关18可对传输物件进行检测。
所述连接板5上方设有滑块15，所述安装板1下方设有与滑块15相匹配的导轨16，滑块15可在导轨16上滑动，通过滑块15与在导轨16之间的相互配合，使得连接板5可进行水平方向的往复移动。
所述安装板1上设有多个矩阵排布的安装孔17，通过安装板17可对抓手机构进行固定安装。
所述传送辊19外侧设有防滑套，防滑套可有效的增加传送辊19与物件之间的摩擦力，从而有效的提高了传送辊19对物件传输的稳定性。
具体的，在本实用新型中，在对物件进行传输时，传送辊19与传输装置传输件位于同一水平面，减速电机8在进行工作时，减速电机8带动主动同步带轮9转动，与主动同步带轮9通过第一同步带13传动连接的第一从动同步带轮11开始转动，在第一从动同步带轮11转动的过程中，与第一从动同步带轮11通过第二同步带14传动连接第二从动同步带轮12也开始转动，从而通过深沟球轴承10的传动，使得传送辊19也随之移动，使得传送辊19与传输装置可同时对物件进行传输，在感测开关18检测到传输装置上的物件，气缸2进行收缩，通过气缸浮动接头3的传动连接块4进行水平方向的移动，连接块4通过连接板5带动第一立板6以及第二立板7相互靠近，从而使得相对第二立板7可对物品进行夹持，从而达到对物品夹持的目的，由于物料在传送线上状态不规整，所以在到达机械手上之后气缸2夹紧让物料状态变得规整，之后桁架机械手带动抓有物料的辊筒抓手行至物料要去的区域，气缸2松开，在通过减速电机8带动传送辊19把物料放到此区域，完成物料的转移。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上方两侧均固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)行程端与气缸浮动接头(3)固定连接，所述气缸浮动接头(3)另一端与连接块(4)固定连接，所述连接块(4)下方与连接板(5)固定连接，所述连接板(5)远离安装板(1)一侧设有第一立板(6)，所述连接板(5)远离第一立板(6)一侧设有第二立板(7)，所述第一立板(6)远离第二立板(7)一侧设有减速电机(8)，所述减速电机(8)旋转轴贯穿第一立板(6)与主动同步带轮(9)固定连接，所述第一立板(6)与第二立板(7)之间设有深沟球轴承(10)，所述深沟球轴承(10)靠近第一立板(6)一侧设有第一从动同步带轮(11)，所述深沟球轴承(10)靠近第二立板(7)一侧设有第二从动同步带轮(12)，所述主动同步带轮(9)与位于第一立板(6)中部的两个第一从动同步带轮(11)之间通过第一同步带(13)传动连接，位于所述第二立板(7)的两侧的第二从动同步带轮(12)分别通过第二同步带(14)传动连接，所述深沟球轴承(10)贯穿第二立板(7)与传送辊(19)固定连接，位于所述安装板(1)一侧的第一立板(6)下端设有两个感测开关(18)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，其特征在于，所述连接板(5)上方设有滑块(15)，所述安装板(1)下方设有与滑块(15)相匹配的导轨(16)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，其特征在于，所述安装板(1)上设有多个矩阵排布的安装孔(17)。
4.根据权利要求1所述的一种搬运不规则物料的辊筒抓手机构，其特征在于，所述传送辊(19)外侧设有防滑套。
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