CN216807018U - 一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置 - Google Patents

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申桂英
吴刚
张海波
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Abstract

本实用新型公开了一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置。它包括模组带框架、设于模组带框架上的模组带、用于驱动模组带的驱动装置和用于张紧模组带的张紧装置,所述模组带其中一段区域底部设有平移和举升的侧向平移装置。本实用新型侧向平移装置安装于模块化网带输送线体内部,结构紧凑,节省空间,传输效率高,节省工作节拍。

Description

一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置
技术领域
本实用新型属于自动化输送设备技术领域,具体涉及一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置。
背景技术
自动化智能输送系统,输送线系统特点主要体现在物料的自主输送和其计算机控制的智能化。物料的传送动作过程,可以用多种形式来呈现。即可实现部品的独立输送,也可用底部放置托盘形式集中运输,或者空中吊挂等形式。因其具有连续化、高效率、灵活多变等作业特点,在生产类企业及物流分拣类行业应用最为广泛。
模块化模组带相较于现有滚筒或皮带式输送机而言,是一次重大革命性的变革创新。模块化模组带采用特殊的复合高分子材料,具有结构易组装,重量轻的特点,由此组成的输送线设备运行平稳、低噪音,易维护的自动化输送线。
自动化输送系统在物料运输传送过程中,根据其完成的需求功能不同,需呈现出不同的运动状态,如输送、积放、停止、平移,举升,旋转,横移等多种动作。但是,现有技术中,模块化模组带不具备举升和平移动作,因此发明一种新的实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置。
本实用新型采用的技术方案是:一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,包括模组带框架、设于模组带框架上的模组带、用于驱动模组带的驱动装置和用于张紧模组带的张紧装置,所述模组带其中一段区域底部设有平移和举升的侧向平移装置。
所述侧向平移装置包括固定框架、设于固定框架左右两端的第一折弯板和第二折弯板,所述第一折弯板和第二折弯板之间设有多组滚筒,多组滚筒之间通过多楔皮带传动连接。
所述滚筒包括动力滚筒和无动力滚筒,所述动力滚筒通过驱动装置驱动。
所述固定框架上设有顶升机构。
所述顶升机构包括气缸、连接块、芯轴和滚轮,所述连接块与气缸活塞杆接头固定并锁紧;所述芯轴从连接块中间穿过,两端安装有滚轮,所述滚轮内部配有轴承。
所述滚轮与滚筒底框架底面接触连接,所述滚筒底框架底面设有斜面结构与滚轮配合,所述滚筒底框架顶面与滚筒底面接触连接,所述滚筒与模组带上设置的若干均匀排列的模组带滚珠接触连接。
所述固定框架上还对称设有导柱和导套,所述滚筒底框架活动连接于导柱上并通过导套限位。
所述气缸安装在固定框架上由螺钉固定。
本实用新型为模组带输送系统的附属设备,特别涉及到顶升和平移两个动作过程的良好接合。以解决模组带输送线传送过程中,工艺动作所要达到的举升和平移动作。实现输送系统物料传输的智能化。
本实用新型侧向平移装置安装于模块化网带输送线体内部,结构紧凑,节省空间,传输效率高,节省工作节拍。经过实际项目的验证,此装置运行平稳,传递扭矩大,可传送重载荷物品。此装置滚筒经变频器控制,可实现滚筒快速启动和停止。
本实用新型通过车间内压缩空气做为动力源,通过气缸的伸出与收回动作,实现滚筒的上升和下降,滚筒驱使模组带滚珠旋转,由滚珠的旋转运动来带动模组带上物料的侧向平移。至此完成了举升和平移动作,实现本装置的最终目的。本实用新型在模块化模组带的输送线中,设置既能完成举升又能实现平移的机构,两个动作由一个装置完成。利用升降机构上的滚筒运行方向与模组带运行方向不一致的特点实现工件侧向移动。
附图说明
图1为本实用新型的安装示意图;
图2为本实用新型侧向平移装置外部结构示意图;
图3为本实用新型侧向平移装置内部结构示意图;
图4为本实用新型滚筒底框架位置示意图;
图5为本实用新型滚筒底框架斜面结构示意图;
图6为本实用新型顶升机构结构示意图。
图中,1-模组带(1-1-模组带滚珠)、2-驱动装置、3-模组带框架、4-侧向平移装置(4-1-第一折弯板、4-2-多楔皮带、4-3-固定框架、4-4-滚筒底框架、4-4-1-斜面结构、4-5-滚筒、4-5-1-无动力滚筒、4-5-2-动力滚筒、4-6-第二折弯板、4-7-导柱、4-8-导套、4-9-顶升机构、4-9-1-滚轮、4-9-2-连接块、4-9-3-芯轴、4-9-4-轴承、4-9-5-气缸)、5-张紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1-6所示,本实用新型包括模组带框架3、设于模组带框架3上的模组带1、用于驱动模组带1的驱动装置2和用于张紧模组带1的张紧装置5,所述模组带1其中一段区域底部设有平移和举升的侧向平移装置4。
所述侧向平移装置4包括固定框架4-3、设于固定框架4-3左右两端的第一折弯板4-1和第二折弯板4-6,所述第一折弯板4-1和第二折弯板4-6之间设有多组滚筒4-5,多组滚筒4-5之间通过多楔皮带4-2传动连接。
所述滚筒4-5包括动力滚筒4-5-2和无动力滚筒4-5-1,所述动力滚筒4-5-2通过驱动装置2驱动。
所述固定框架4-3上设有顶升机构4-9。
所述顶升机构4-9包括气缸4-9-5、连接块4-9-2、芯轴4-9-3和滚轮4-9-1,所述连接块4-9-2与气缸4-9-5活塞杆接头固定并锁紧;所述芯轴4-9-3从连接块4-9-2中间穿过,两端安装有滚轮4-9-1,所述滚轮4-9-1内部配有轴承4-9-4。
结合图4、图5所示,所述滚轮4-9-1与滚筒底框架4-4底面接触连接,所述滚筒底框架4-4底面设有斜面结构4-4-1与滚轮4-9-1配合,所述滚筒底框架4-4顶面与滚筒4-5底面接触连接,所述滚筒4-5与模组带1上设置的若干均匀排列的模组带滚珠1-1接触连接。
所述固定框架4-3上还对称设有导柱4-7和导套4-8,所述滚筒底框架4-4活动连接于导柱4-7上并通过导套4-8限位。
所述气缸4-9-5安装在固定框架4-3上由螺钉固定。
本实用新型工作过程:当输送物料通过前段的模组带1,传送至本装置上方模组带1指定位置后,由于顶升机构4-9作用使滚筒4-5上升到位与模组带1的模组带滚珠1-1相接触,滚筒4-5中的动力滚筒4-5-2接收到上升到位信号后,动力滚筒4-5-2开始启动旋转,动力滚筒4-5-2带动无动力滚筒4-5-1一同旋转,因滚筒4-5此时与模组带滚珠1-1相接触,依靠其摩擦力,将旋转运动传递给模组带滚珠1-1,再由模组带滚珠1-1驱动物料或物料托盘,实现物料或物料托盘的平移运动。
固定框架4-3采用钢结构型材焊接而成,固定框架4-3上的安装孔位与滚筒底框架4-4安装孔相对应,并具有一定的调节距离,以消除两者在制作过程中的尺寸误差。在固定框架4-3的相应位置安装固定有导柱4-7,其与导套4-8一对一配合,保证滚筒4-5上升和下降过程的顺畅。
滚筒底框架4-4采用型材焊接加工而成,在其上面相应位置镶嵌安装有铜基固体镶嵌式自润滑轴承即导套4-8,与滚筒底框架4-4连接。滚筒底框架4-4在与顶升机构4-9中滚轮4-5相接触位置,滚筒底框架4-4制做加工带有高度差的斜面结构4-4-1,此表面热处理方式调质+表面淬火,硬度达到HRC40-45度。
滚筒4-5为一个组件装配体。由动力滚筒4-5-2和无动力滚筒4-5-1按一定的间隔距离布置,安装固定在第一折弯板4-1与第二折弯板4-6上,滚筒4-5间隔距离的设定,要根据侧向平移装置所处模组带型号的不同做相应设计调整。滚筒4-5在安装到折弯板前,需要将三勾形多楔皮带,先行套装到滚筒传动端,待滚筒完全固定后,调整多楔皮带4-2相应位置,多楔皮带4-2成两两交错布置,动力滚筒4-5-2需要布置在滚筒4-5的中间处,以便更好的分配传递动力。动力滚筒4-5-2编码器程序由电柜内变频器控制,根据模组带输送线运行速度来匹配相应转速。
顶升机构4-9动力来源为气缸4-9-5,安装在固定框架4-3上由螺钉固定,其内部结构组成,连接块4-9-2与气缸杆接头固定并锁紧;芯轴4-9-3从连接块4-9-2中间穿过,两端安装有滚轮4-9-1,滚轮4-9-1内部配有免维护自润滑向心轴承4-9-4。动作原理,即将气缸4-9-5的伸出与收回直线运动,转换成滚筒4-5的上下运动,完成举升和下降动作。
气缸4-9-5的动作信号来源于模组带上的光电感应开关,当模组带1上输送物品以进入方式被触发感应,气缸4-9-5发出伸出动作,推动连接块4-9-2及相连接的芯轴4-9-3,再由芯轴4-9-3带动两端连接的滚轮4-9-1向前滚动,由滚轮4-9-1的向前移动使得滚筒底框架4-4向上移动,与其相连的滚筒4-5上升到位,控制柜发出信号,滚筒4-5启动开始旋转。
若当模组带1上输送物品以流出方式被触发感应,气缸4-9-5发出收回动作,连接块4-9-2与气缸杆为螺纹连接,随即连接块及相连接的芯轴4-9-3,带动两端连接的滚轮4-9-1向回滚动,滚轮4-9-1的向回移动使得滚筒底框架4-4向下运动,回复原始位置。与其相连的滚筒4-5下降到位,控制柜再次发出信号,滚筒4-5停止旋转。致此完成了一次完整的工作循环。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,包括模组带框架(3)、设于模组带框架(3)上的模组带(1)、用于驱动模组带(1)的驱动装置(2)和用于张紧模组带(1)的张紧装置(5),其特征在于:所述模组带(1)其中一段区域底部设有平移和举升的侧向平移装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述侧向平移装置(4)包括固定框架(4-3)、设于固定框架(4-3)左右两端的第一折弯板(4-1)和第二折弯板(4-6),所述第一折弯板(4-1)和第二折弯板(4-6)之间设有多组滚筒(4-5),多组滚筒(4-5)之间通过多楔皮带(4-2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述滚筒(4-5)包括动力滚筒(4-5-2)和无动力滚筒(4-5-1),所述动力滚筒(4-5-2)通过驱动装置(2)驱动。
4.根据权利要求2所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述固定框架(4-3)上设有顶升机构(4-9)。
5.根据权利要求4所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述顶升机构(4-9)包括气缸(4-9-5)、连接块(4-9-2)、芯轴(4-9-3)和滚轮(4-9-1),所述连接块(4-9-2)与气缸(4-9-5)活塞杆接头固定并锁紧;所述芯轴(4-9-3)从连接块(4-9-2)中间穿过,两端安装有滚轮(4-9-1),所述滚轮(4-9-1)内部配有轴承(4-9-4)。
6.根据权利要求5所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述滚轮(4-9-1)与滚筒底框架(4-4)底面接触连接,所述滚筒底框架(4-4)底面设有斜面结构(4-4-1)与滚轮(4-9-1)配合,所述滚筒底框架(4-4)顶面与滚筒(4-5)底面接触连接,所述滚筒(4-5)与模组带(1)上设置的若干均匀排列的模组带滚珠(1-1)接触连接。
7.根据权利要求6所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述固定框架(4-3)上还对称设有导柱(4-7)和导套(4-8),所述滚筒底框架(4-4)活动连接于导柱(4-7)上并通过导套(4-8)限位。
8.根据权利要求5所述的一种实现工件在滚珠模组带输送侧向平移装置,其特征在于:所述气缸(4-9-5)安装在固定框架(4-3)上由螺钉固定。
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