CN201121061Y - 一种转运台传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转运台传送机构，包括传动轮(4)、传动链条(3)及由传动链条(3)传送的转运台(1)，传动轮(4)固定在底座(5)上，所述的转运台(1)下方设气动顶升机构(9)，其顶升的方向是使转运台(1)向上脱离传动链条(3)。采用上述技术方案，通过气动顶升机构及检测开关进行控制，实现了转运台传送速度平稳，消除了生产过程中产品间、转运台及传动链条间的摩擦、碰撞现象及其所造成的不良影响，提高中了工作的稳定性，提高了设备的寿命，提高了生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于工业生产过程中的输送设备技术领域，涉及自动化连续传送加工工件的转运设备，更具体地说，本实用新型涉及一种转运台传送机构。
背景技术
目前，在现有的自动化传送带机构中，由于在工件的加工中需要进行连续上料，进而使得转运台始终处于和传送带的链条摩擦状态。在该传送带机构中，就是靠链条与转运台之间的摩擦力来实现转运台传送的。
对于连续式传送带而言，传送带一直在运行，而转运台有时需要由传送带驱动运动，然而转运台还需要经常要停留在某一位置，这种情况下两者之间的磨损非常严重。
另外，工件是通过机械手来抓放到加工区域的，且要求转运台必须保持静止并实现精确定位才可以实现机械手的准确抓取。而目前现行技术中所采用的机构，其中转运台受到摩擦和互相碰撞的影响，很难保持静止并实现精确定位，所以，机械手进行抓取工件时会出现失灵现象，导致生产节拍紊乱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种转运台传送机构，其目的是实现转运台的平稳传送及减少转运台与传动链条的摩擦。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种转运台传送机构，包括传动轮、传动链条及由传动链条传送的转运台，传动轮固定在底座上，所述的转运台下方设气动顶升机构，其顶升的方向是使转运台向上脱离传动链条。
本实用新型中所述的转运台传送机构的结构还可以进一步采用以下优选的技术方案，使其产生更好的效果：
气动顶升机构的结构及位置设置技术方案为：
所述的气动顶升机构设顶升气缸、滑块和导轨，顶升气缸上设气缸缸体和气缸活塞杆，所述的气缸缸体固定在转运台的下表面，所述的导轨固定在底座上，所述的气缸活塞杆与滑块固定连接，所述的滑块设在导轨内并形成滑动运动的配合。
所述的气动顶升机构设两个气缸及相应的滑块和导轨，沿转运台长度方向分开布置。
气动顶升机构的控制的技术方案为：
所述的气动顶升机构的气路与气动顶升机构控制箱连接，在所述的气动顶升机构控制箱内，气动顶升机构的气路受电气控制线路的控制。
在所述的转运台上设置检测开关，所述的检测开关通过电路与气动顶升机构控制箱内的电气控制线路连接。
采用上述技术方案，由于增加了气动顶升机构包括顶升气缸、滑块、导轨及检测开关，使本实用新型能通过气动顶升机构及检测开关进行控制，实现了转运台传送速度平稳，消除了生产过程中产品间、转运台及传动链条间的摩擦、碰撞现象及其所造成的不良影响，提高中了工作的稳定性，提高了设备的寿命，提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A-A剖视示意图。
图中标记为：1、转运台，2、检测开关，3、传动链条，4、传动轮，5、底座，6、滑块，7、导轨，8、顶升气缸，9、气动顶升机构，10、气缸缸体，11、气缸活塞杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种转运台传送机构，包括传动轮4、传动链条3及由传动链条3传送的转运台1，传动轮4固定在底座5上。传动轮4的转动，驱动传动链条3运动。转运台1放置在传动链条3上，由传动链条3的运动带动转运台1运动，其动力是通过两者之间的摩擦力传递的。由于在生产过程中，传动链条3是连续运动的，而转运台1需要经常停止运动，当其停止运动时，传动链条3与转运台1接触面之间产生严重的摩擦；而且，转运台1停止时，其机械手要抓取转运台1上的工件，但这时，转运台1是靠与其它转运台1的接触停止的，因此无法保持静止状态，使机械手的抓取失误。
为了解决在本说明书背景技术中所述的目前公知技术中存在的问题并克服其缺陷，实现转运台的平稳传送及减少转运台与传动链条的摩擦的发明目的，本实用新型所采取的技术方案是：如图1和图2所示，所提供的这种转运台传送机构，所述的转运台1下方设气动顶升机构9，其顶升的方向是使转运台1向上脱离传动链条3。
采用上述技术方案，使本实用新型能通过气动顶升机构及检测开关进行控制，实现了转运台1传送速度平稳，消除了生产过程中产品间、转运台及传动链条间的摩擦、碰撞现象及其所造成的不良影响，提高中了工作的稳定性，提高了设备的寿命，提高了生产效率，降低生产成本。
本实用新型为了更好地实现并进一步完善其结构，所提出的技术方案在具体实施时，还可以在以上所述的发明构思的基础上，采用下面的实施例：
实施例一：
如图2所示，本实施例介绍的是气动顶升机构9的详细结构，也即上述技术方案的具体实现的方法。其结构为：所述的气动顶升机构9设顶升气缸8、滑块6和导轨7，顶升气缸8上设气缸缸体10和气缸活塞杆11，所述的气缸缸体10固定在转运台1的下表面，所述的导轨7固定在底座5上，所述的气缸活塞杆11与滑块6固定连接，所述的滑块6在导轨7内并形成滑动运动的配合。
一旦气动顶升机构9获得转运台1需要停止的信号，其顶升气缸8充气，气缸活塞杆11从气缸缸体10中向下伸出，滑块6的下端抵住导轨7的内部的底面，气缸缸体10反向向上运动，迫使转运台1上升，与传动链条3脱离接触，传动链条3的动力不再传递给转运台1，且传动链条3与转运台1不再产生严重的滑动摩擦、传动链条3在运动过程中产生的振动、颠簸不再传递给转运台1，转运台1之间也不再产生碰撞，生产流水线工作状态保持稳定，机械手能够准确定位，抓取工件。
滑块6在导轨长度方向上要有一定的长度，否则可能使转运台1在传动链条3的运动方向上产生倾覆。
实施例二：
参见图2，所述的气动顶升机构9设两个气缸8及相应的滑块6和导轨7，沿转运台1长度方向分开布置。本实施例的目的是通过设置两个气动顶升机构9来保持转运台1在顶升时的平稳性。
实施例三：
本实施例主要解决气动顶升机构9的控制问题。其方法是：所述的气动顶升机构9的气路与气动顶升机构控制箱连接，在所述的气动顶升机构控制箱内，设电气控制线路，气动顶升机构9的气路受电气控制线路的控制。在气动顶升机构控制箱内设有控制气动顶升机构9的气路通断的气动阀，控制气动顶升机构9的上升和下降。电气控制线路是通过控制气动阀上的电磁阀芯的动作，来实现对气路通断的控制。
实施例四：
为了使转运台1能根据工件运行的情况实现运行或停止，即控制气动顶升机构9的上升或下降，所述的转运台1上设置检测开关2，所述的检测开关2通过电路与气动顶升机构控制箱内的电气控制线路连接。
检测开关2的作用：一是检测转运台1上有无工件；二是判断其它转运台1的状况，以使判断是否升降。转运台1下降到达需要停止的位置，即向顶升机构控制箱内的气动阀发出信号，控制气动顶升机构9的顶升；否则，气动顶升机构9不工作，转运台1由传动链条3驱动实现运动。
当转运台1行走一个节距，下一个转运台1也相应行走一对应节距。
本实用新型的工作过程和工作原理：
将待加工零件放到转运台1上(即上料)后，通过检测开关2检测，当前方转运台1有料时，该转运台1处于顶升状态，不向前输送；而处于机械手即将抓放位置的转运台1上如果有料时，此转运台1停滞在这一固定位置，一旦机械手将转运台1上的产品抓放到加工工位后，检测开关2便将信号传送到气动顶升机构控制箱，进而驱动顶升气缸8将转运台1顶起然后向下翻转前进到待料位置。
当检测开关2检测到所有的有料转运台1都向前行走一个节距后，下一个有料转运台1便停留在等待机械手抓放的位置，然后将信号传递到气动顶升机构控制箱，进而驱动顶升气缸8下降，上料位置的转运台1便通过传动链条3与转运台1间的摩擦力向前移动，直到检测到前方有料的转运台1便停止，如此循环下去。
这样一来就避免了转运台1始终处于与传动链条3摩擦的状态及转运台1之间的摩擦与碰撞，与此同时较好的保证了机械手上料时的定位精度和工作稳定状态。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1、一种转运台传送机构，包括传动轮(4)、传动链条(3)及由传动链条(3)传送的转运台(1)，传动轮(4)固定在底座(5)上，其特征在于：所述的转运台(1)下方设气动顶升机构(9)，其顶升的方向是使转运台(1)向上脱离传动链条(3)。
2、按照权利要求1所述的转运台传送机构，其特征在于：所述的气动顶升机构(9)设顶升气缸(8)、滑块(6)和导轨(7)，顶升气缸(8)上设气缸缸体(10)和气缸活塞杆(11)，所述的气缸缸体(10)固定在转运台(1)的下表面，所述的导轨(7)固定在底座(5)上，所述的气缸活塞杆(11)与滑块(6)固定连接，所述的滑块(6)设在导轨(7)内并形成滑动运动的配合。
3、按照权利要求1或2所述的转运台传送机构，其特征在于：所述的气动顶升机构(9)设两个气缸(8)及相应的滑块(6)和导轨(7)，沿转运台(1)长度方向分开布置。
4、按照权利要求1或2所述的转运台传送机构，其特征在于：所述的气动顶升机构(9)的气路与气动顶升机构控制箱连接，在所述的气动顶升机构控制箱内，设电气控制线路，所述的气动顶升机构(9)的气路受电气控制线路的控制。
5、按照权利要求4所述的转运台传送机构，其特征在于：所述的转运台(1)上设置检测开关(2)，所述的检测开关(2)通过电路与所述的气动顶升机构控制箱内的电气控制线路连接。
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