CN207329537U - 托盘输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。本实用新型提供的一种托盘输送机构，采用托盘上设置拉板，使托盘在传送带下半部分时倒挂在传送带上向输送机构首端移动，结构简单，占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种托盘输送机构。
背景技术
现有技术中，多采用托盘将工件定位后利用输送装置将托盘移动至各个工位上进行加工，直至工件加工完成后从托盘上取出，对于空托盘的处理，常用方法是利用循环输送装置将空托盘输送至首端。
现有的循环输送装置多采用工件输送机构首尾两端增设升降机构，工件输送机构下方设置托盘输送机构，处于工件输送机构末端的升降机构下降将空托盘移至托盘输送机构上，托盘输送机构将托盘向工件输送机构首端输送，到达工件输送机构首端后，升降机构上升将托盘移动工件输送机构上，形成托盘运输循环。然而该循环输送装置占用空间大，结构复杂，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中托盘输送机构结构复杂的不足，本实用新型提供一种托盘输送机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。
机架用于支撑输送装置，传送带、主动轮和从动轮配合用于对托盘进行运输，本体用于定位固定工件，传送带将本体运输至各个工位，对设于本体上的工件进行加工，连接板用于连接拉板，拉板用于托盘从传送带上半部分移至下半部分时倒挂在传送带上，防止托盘掉出传送带。
进一步，包括两组所述传送带，所述连接板设于两组所述传送带之间，所述连接板贴设于所述传送带侧壁上，两连接板贴设于传送带上用于限制托盘的位置，防止托盘在传送带上产生位移从而掉出传送带，起限位作用。
进一步，包括两组与所述传送带配合的主动轮和从动轮，两组所述主动轮之间以及两组所述从动轮之间设有传动辊，传动辊用于使两主动轮和两从动轮转速一致，使托盘设于传送带上的两端相对位置保持不变，防止托盘掉出传送带，所述传动辊上设有导向轮，所述导向轮与传动辊同轴设置，所述导向轮周向上设有环形导向槽，所述本体上设有与所述导向槽配合的导向板，导向板与导向槽的配合用于防止托盘沿传送带上半部分向下半部分翻转或沿传送带下半部分向上半部分翻转时因各种原因发生倾斜，从而掉出传送带，所述导向板宽度略大于所述导向槽宽度，用于增大导向板和导向槽之间的摩擦力，导向板在传送带的作用下卡进导向槽内，在导向板和导向槽之间摩擦力的作用下，使得托盘与导向轮相对位置保持一致，托盘随着导向轮向下翻转，当托盘到达导向轮下方时，托盘重力大于导向板与导向槽之间的摩擦力，从而托盘与导向轮分离。
进一步，导向板与导向槽之间的摩擦力不足以将托盘翻转至传送带上方，为了增加托盘与导向轮之间的摩擦力，所述导向槽底部设有与所述导向板配合的环形摩擦条。
进一步，所述主动轮和从动轮相靠近的一侧均设有挤压轮，所述拉板远离所述本体的一端与所述传送带外表面之间的距离不小于所述传送带外表面到挤压轮外壁面之间的最小距离，所述挤压轮的轴向宽度大于所述拉板向传送带方向延伸的距离。
进一步，为了防止传送带产生轴向位移，从而导致托盘掉出传送带，所述传送带截面为“十”字形，所述传送带下方设有与所述传送带配合的凹形限位板。
进一步，所述传送带直线部分相互远离的一侧上端设有倒L形限位板，一方面用于防止传送带在托盘的压迫下发生变形，另一方面将托盘设于L形限位板之间，限制托盘的轴向位移。
进一步，为了与传送带配合，所述主动轮和从动轮为与所述传送带配合的“工”字形轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种托盘输送机构，采用托盘上设置拉板，使托盘在传送带下半部分时倒挂在传送带上向输送机构首端移动，结构简单，占用空间小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型最佳实施例的侧视图；
图4是托盘的结构示意图；
图5是导向轮的结构示意图。
图中：1、机架，2、主动轮，3、传送带，4、本体，5、连接板，6、拉板，7、传动辊，8、导向轮，9、导向槽，10、导向板，11、摩擦条，12、挤压轮，13、凹形限位板，14、L形限位板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型的一种托盘输送机构，包括机架1以及设于所述机架1上的输送装置，所述输送装置包括主动轮2、从动轮、传送带3和托盘，所述传送带3连接于所述主动轮2和从动轮之间，所述托盘包括本体4、连接板5和拉板6，所述本体4设于所述传送带3外侧，所述连接板5一端与所述本体4采用螺栓固定连接，所述连接板5另一端向所述传送带3内侧方向延伸，所述拉板6一端与所述连接板5采用螺栓固定连接，所述拉板6另一端向传送带3方向延伸，所述拉板6与连接板5垂直设置。
包括两组所述传送带3，所述连接板5设于两组所述传送带3之间，所述连接板5贴设于所述传送带3侧壁上。
包括两组与所述传送带3配合的主动轮2和从动轮，两组所述主动轮2之间以及两组所述从动轮之间设有传动辊7，所述主动轮2上传动连接有电机，所述传动辊7上设有导向轮8，所述导向轮8与传动辊7焊接连接，所述导向轮8与传动辊7同轴设置，所述导向轮8周向上设有环形导向槽9，所述本体4上设有与所述导向槽9配合的导向板10，所述导向板10宽度略大于所述导向槽9宽度。
所述导向槽9底部设有与所述导向板10配合的环形摩擦条11，所述摩擦条11由两个半圆形磨砂石组成，采用螺栓将摩擦条11固定连接的导向轮8上。
所述主动轮2和从动轮相靠近的一侧均设有挤压轮12，所述挤压轮12采用橡胶材质，所述拉板6远离所述本体4的一端与所述传送带3外表面之间的距离不小于所述传送带3外表面到挤压轮12外壁面之间的最小距离，所述挤压轮12的轴向宽度大于所述拉板6向传送带3方向延伸的距离。
所述传送带3截面为“十”字形，所述传送带3一体加工而成，所述传送带3下方设有与所述传送带3配合的凹形限位板13。
所述传送带3直线部分相互远离的一侧上端设有倒L形限位板14，所述L形限位板14上端面与托盘本体4上端面设于同一平面内。
所述主动轮2和从动轮为与所述传送带3配合的“工”字形轮，所述传送带3内侧凸出部分嵌设在主动轮2和从动轮内。
工作过程：
将托盘本体4设于传送带3上端，电机启动，托盘本体4沿输送方向运动，当托盘本体4靠近导向轮8时，导向板10逐渐插进导向槽9内，当拉板6抵设于挤压轮12上时，导向板10卡设于导向槽9内，托盘本体4与导向轮8相对位置保持不变，托盘本体4随着导向轮8的转动向传送带3下半部分翻转，当托盘本体4移至导向轮8下方时，托盘本体4重力大于导向板10与导向槽9之间的摩擦力，导向板10与导向槽9分离，拉板6与挤压轮12分离，拉板6挂设于传送带3上带动托盘本体4向输送机构首端移动；当托盘本体4逐渐靠近输送机构首端时，导向板10逐渐插进导向槽9内，且导向板10远离本体4的一端抵设于摩擦条11上，依靠导向板10与导向槽9之间的摩擦以及导向板10与摩擦条11之间的摩擦将托盘本体4翻转至传送带3上方，完成一个循环。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种托盘输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的输送装置，所述输送装置包括主动轮(2)、从动轮、传送带(3)和托盘，所述传送带(3)连接于所述主动轮(2)和从动轮之间，所述托盘包括本体(4)、连接板(5)和拉板(6)，所述本体(4)设于所述传送带(3)外侧，所述连接板(5)一端与所述本体(4)固定连接，所述连接板(5)另一端向所述传送带(3)内侧方向延伸，所述拉板(6)一端与所述连接板(5)固定连接，所述拉板(6)另一端向传送带(3)方向延伸。
2.如权利要求1所述的托盘输送机构，其特征在于：包括两组所述传送带(3)，所述连接板(5)设于两组所述传送带(3)之间，所述连接板(5)贴设于所述传送带(3)侧壁上。
3.如权利要求2所述的托盘输送机构，其特征在于：包括两组与所述传送带(3)配合的主动轮(2)和从动轮，两组所述主动轮(2)之间以及两组所述从动轮之间设有传动辊(7)，所述传动辊(7)上设有导向轮(8)，所述导向轮(8)与传动辊(7)同轴设置，所述导向轮(8)周向上设有环形导向槽(9)，所述本体(4)上设有与所述导向槽(9)配合的导向板(10)，所述导向板(10)宽度略大于所述导向槽(9)宽度。
4.如权利要求3所述的托盘输送机构，其特征在于：所述导向槽(9)底部设有与所述导向板(10)配合的环形摩擦条(11)。
5.如权利要求3所述的托盘输送机构，其特征在于：所述主动轮(2)和从动轮相靠近的一侧均设有挤压轮(12)，所述拉板(6)远离所述本体(4)的一端与所述传送带(3)外表面之间的距离不小于所述传送带(3)外表面到挤压轮(12)外壁面之间的最小距离，所述挤压轮(12)的轴向宽度大于所述拉板(6)向传送带(3)方向延伸的距离。
6.如权利要求2所述的托盘输送机构，其特征在于：所述传送带(3)截面为“十”字形，所述传送带(3)下方设有与所述传送带(3)配合的凹形限位板(13)。
7.如权利要求6所述的托盘输送机构，其特征在于：所述传送带(3)直线部分相互远离的一侧上端设有倒L形限位板(14)。
8.如权利要求6所述的托盘输送机构，其特征在于：所述主动轮(2)和从动轮为与所述传送带(3)配合的“工”字形轮。
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| CN201721072829.8U CN207329537U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 托盘输送机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107416433A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-01 | 金石机器人银川有限公司 | 托盘输送机构 |
| CN112454315A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-09 | 陈建国 | 一种过滤框整齐排列调节控制装置 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721072829.8U patent/CN207329537U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 750021 First Floor, Section E, Building 3, Phase 1, Bearing Town, Jinfeng Industrial Park, Economic Development Zone, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee after: Yigong Robot Yinchuan Co.,Ltd. Address before: 750021 Workshop 7, SME Entrepreneurship Base, West Zone, Yinchuan Development Zone, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee before: STON ROBOTICS YINCHUAN CO.,LTD. |