CN206645490U - 一种全自动闭环回转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动闭环回转输送装置，包括两条平行输送方向相反的直线输送带，两个设于两条直线输送带端部的180°转弯机构，其特征在于：所述180°转弯机构包括主动轮、底板、设于底板下侧的张紧支架、设于张紧支架上的张紧轮组件、从动轮、设于底板上侧的导向板、圆形输送皮带，底板上设有弧形凹槽；所述导向板内边缘为半圆形，对置所述直线输送带；所述张紧轮组件包括若干水平放置的张紧轮，所述圆形输送皮带紧套于主动轮、从动轮、张紧轮上，并嵌入弧形凹槽。本实用新型全自动闭环回转输送装置占用空间小，具有回转稳定，不偏移托盘的效果，且定位快速、牢固，与工业机器人相配套，并可用于多种工艺的加工，用途广泛。

Description

一种全自动闭环回转输送装置

技术领域

本实用新型涉及产品输送装置，尤其涉及一种全自动闭环回转输送装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，现有的流水线生产一般包括进料、输送、加工、输送、出料环节，加工过程一般包括多道工序，而输送带贯穿整个流水线，在实际生产中，物料或者产品的输送一般是放置在输送带上进行输送，或者是将产品放置在托盘上进行输送。而托盘会从输送带的上游依次被送往输送带的下游，而为了让托盘能够重复使用，还需要人工搬运让托盘进行循环。目前，为了提高效率和加工精度，以及为了满足个性化的生产要求，在生产线中大量使用工业机器人，实现放件、取件、加工的自动化，实现一条生产线可以加工不同工序要求的工件，提高设备利用率，而也相应的需要使用回转输送点。现有的回转输送带大多采用两条并行的输送带，并配置对接循环输送带，但是由于其结构复杂、需要占用非常大的空间，制造成本高，普及度不高，并不适合大多数行业进行产品设备的升级换代。

中国实用新型专利CN204137728U说明书公开了一种180°回转输送带，该回转输送带包括两条直线输送带，该两条直线输送带平行输送方向相反，在两条直线输送带端部设有回转机构，该回转机构包括弧形导向块和电动滚筒，该电动滚筒设置在两条直线输送带之间，而其转动的线速度方向与直线输送带输送方向垂直，弧形导向块具有内陷弧线部位，弧形导向块以其内陷弧线部位对置直线输送带。

通过采用回转机构让托盘进行转动，解决了往复运送托盘的问题。但是采用设于中间的滚筒和内陷弧线部位实现产品的导向，由于滚筒和输送带之间的距离，无法保证转向的速度，容易造成产品旋转，造成定位的不准确。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种占用空间小、可稳定回转并定位快速、牢固的全自动闭环回转输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动闭环回转输送装置，包括两条平行输送方向相反的直线输送带，两个设于两条直线输送带1端部的180°转弯机构，其特征在于：所述180°转弯机构包括主动轮、底板、设于底板下侧的张紧支架、设于张紧支架上的张紧轮组件、从动轮、设于底板上侧的导向板、圆形输送皮带，底板上设有弧形凹槽；所述导向板内边缘为半圆形，对置所述直线输送带；所述主动轮和从动轮竖直放置，分别通过传动轴连接两条直线输送带的同一端两侧，所述张紧轮组件包括若干水平放置的张紧轮，所述圆形输送皮带紧套于主动轮、从动轮、张紧轮上，并嵌入弧形凹槽。

更进一步的，所述180°转弯机构还包括设于底板上的压轮组件，所述压轮组件包括若干对压轮组，所述压轮组沿所述弧形凹槽分布。嵌入弧形凹槽的圆形输送皮带卡入每对压轮组中间。

更进一步的，所述直线输送带包括机身横撑、设于机身横撑的一端的输送主动轮，所述主动轮与所述输送主动轮处于同一轴线，通过同一传动轴轴转连接外部的驱动电机。

更进一步的，所述导向板宽度为两条所述直线输送带的宽度加两条所述直线输送带之间的距离。

更进一步的，还包括设于一条用于加工产品的直线输送带上的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括连接板、设于连接板上沿垂直输送方向两侧的竖直支撑板、设于竖直支撑板上表面的定位板、设于连接板上沿输送方向两侧的套筒、设于连接板中间的气缸、以及设于套筒内并连接气缸的顶杆、设于顶杆上的顶升板、设于顶升板上的若干竖直顶柱，连接板安装于直线输送带下方，所述两块竖直支撑板位于直线输送带外侧，所述定位板位于输送皮带上方并向输送皮带延伸，所述顶升板位于直线输送带中间。

更进一步的，所述顶升定位机构还包括两块垫块，两块所述垫块活动安装在连接板上表面，并位于竖直支撑板内侧延伸至顶升板下方。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型全自动闭环回转输送装置占用空间小，采用圆形输送皮带带动托盘回转，具有回转稳定，不偏移托盘的效果，且定位快速、牢固，与工业机器人相配套，自动化程度高，并可用于多种工业的加工，用途广泛。

附图说明

图1是本实用新型全自动闭环回转输送装置的立体结构图；

图2是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中180°转弯机构的放大结构图；

图3是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中顶升定位机构的立体结构图；

图4是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中顶升定位机构的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4，一种全自动闭环回转输送装置包括两条平行输送方向相反的直线输送带1，两个设于两条直线输送带1端部的180°转弯机构2，一条直线输送带1完成将产品运送到预定位置，而另一条直线输送带1完成对产品托盘的回收，从而构成一个闭环回转输送。

所述直线输送带1包括机身横撑101、设于机身横撑101的一端的输送主动轮和另一端的输送从动轮、套于输送主动轮和输送从动轮上的输送皮带102。

所述180°转弯机构2包括主动轮201、底板202、设于底板202上的压轮组件203、设于底板202下侧的张紧支架204、设于张紧支架204上的张紧轮组件205、从动轮206、设于底板202上侧的导向板207、圆形输送皮带。所述导向板内边缘为半圆形，对置直线输送带1，其宽度为两条直线输送带1的宽度加两条直线输送带1之间的距离。所述底板202上还设有弧形凹槽208，所述压轮组件203包括若干对压轮组，所述压轮组沿弧形凹槽208分布。所述主动轮201和从动轮206竖直放置，分别通过传动轴连接两条直线输送带1的同一端两侧，并设于所连接的直线输送带1的中间。所述张紧轮组件205包括若干水平放置的张紧轮，优选的，所述张紧轮数量为两个。所述圆形输送皮带紧套于主动轮201、从动轮206、张紧轮上，并嵌入弧形凹槽208，其高度与输送皮带102相同，并卡入每对压轮组中间。所述主动轮201与所述输送主动轮处于同一轴线，通过同一传动轴轴转连接驱动电机4。所述驱动电机4带动与其连接的直线输送带1和180°转弯机构2沿同一方向输送。

所述输送装置还包括设于直线输送带1上的顶升定位机构3。所述顶升定位机构3包括连接板301、设于连接板301上沿垂直输送方向两侧的竖直支撑板302、设于竖直支撑板302上表面的定位板303、设于连接板301上沿输送方向两侧的套筒304、设于连接板301中间的气缸305、以及设于套筒304内并连接气缸305的顶杆306、设于顶杆306上的顶升板307、设于顶升板307上的若干竖直顶柱308。使用时，将所述顶升定位机构3通过连接板301安装于直线输送带1下方的预设位置，用于加工产品；所述两块竖直支撑板302位于直线输送带1外侧，所述定位板303位于输送皮带上方并向输送皮带延伸，所述顶升板307位于直线输送带1中间，当托盘运行到预设位置时，所述气缸305控制顶杆306向上提升顶升板307，从而通过若干竖直顶柱308顶起托盘5到定位板303下表面，从而防止加工时移动托盘5，从而保证托盘5上产品的加工精度，当加工完产品，所述气缸305控制顶杆306向下降落顶升板307，从而松开托盘5。为了防止因连接板301的变形，造成整个顶升定位机构3的报废，可以增加两块垫块，两块所述垫块活动安装在连接板301上表面，并位于竖直支撑板302内侧延伸至顶升板307下方，从而减少顶升板307的行程，进一步提高效率，同时，当长期使用造成垫块损坏时，只需更换垫块即可，降低成本。

本实用新型全自动闭环回转输送装置使用时，将可在直线输送带1旁边设置工业机器人，并将工业机器人、驱动电机4、气缸305连接控制系统，根据所加工产品的大小选用配套规格的直线输送带1，并将安装好的全自动闭环回转输送装置放置在脚架6上。根据闭环的行程，在直线输送带1上放置合适数量的托盘，为了节约加工空间，一般闭环的行程都较小，托盘的数量一般为两个，一个运行至顶升定位机构3所在的位置，并由顶升定位机构3稳固精确定位，另一个回收放置下一个产品。当托盘5运送到导向板207时，托盘5一端顶到半圆形内边缘产生偏移，下部由输送皮带输送过渡到圆形输送皮带输送，并由圆形输送皮带输送托盘5继续偏移到另一条直线输送带1上，保证了托盘5输送的平稳。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种全自动闭环回转输送装置，包括两条平行输送方向相反的直线输送带，两个设于两条直线输送带端部的180°转弯机构，其特征在于：所述180°转弯机构包括主动轮、底板、设于底板下侧的张紧支架、设于张紧支架上的张紧轮组件、从动轮、设于底板上侧的导向板、圆形输送皮带，底板上设有弧形凹槽；所述导向板内边缘为半圆形，对置所述直线输送带；所述主动轮和从动轮竖直放置，分别通过传动轴连接两条直线输送带的同一端两侧，所述张紧轮组件包括若干水平放置的张紧轮，所述圆形输送皮带紧套于主动轮、从动轮、张紧轮上，并嵌入弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的全自动闭环回转输送装置，其特征在于：所述180°转弯机构还包括设于底板上的压轮组件，所述压轮组件包括若干对压轮组，所述压轮组沿所述弧形凹槽分布，嵌入弧形凹槽的圆形输送皮带卡入每对压轮组中间。

3.根据权利要求1或2所述的全自动闭环回转输送装置，其特征在于：所述直线输送带包括机身横撑、设于机身横撑的一端的输送主动轮，所述主动轮与所述输送主动轮处于同一轴线，通过同一传动轴轴转连接外部的驱动电机。

4.根据权利要求1或2所述的全自动闭环回转输送装置，其特征在于：所述导向板宽度为两条所述直线输送带的宽度加两条所述直线输送带之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的全自动闭环回转输送装置，其特征在于：还包括设于一条用于加工产品的直线输送带上的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括连接板、设于连接板上沿垂直输送方向两侧的竖直支撑板、设于竖直支撑板上表面的定位板、设于连接板上沿输送方向两侧的套筒、设于连接板中间的气缸、以及设于套筒内并连接气缸的顶杆、设于顶杆上的顶升板、设于顶升板上的若干竖直顶柱，连接板安装于直线输送带下方，所述两块竖直支撑板位于直线输送带外侧，所述定位板位于输送皮带上方并向输送皮带延伸，所述顶升板位于直线输送带中间。

6.根据权利要求5所述的全自动闭环回转输送装置，其特征在于：所述顶升定位机构还包括两块垫块，两块所述垫块活动安装在连接板上表面，并位于竖直支撑板内侧延伸至顶升板下方。