CN107962367B - 滚筒法兰对接装入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒法兰对接装入机构,包括:法兰输送装置、滚筒输送装置、法兰装入机构,所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构,所述输送机架包括输送段和临时放置段,所述输送机构设置在输送段以送入法兰,所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处;法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手,所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰,并将法兰移动至滚筒输送装置,将法兰装入滚筒,即可完成法兰的装入,且本发明配置有能够调整法兰方位的转盘及检测组件,能够精度的定位法兰和调整法兰的方位,保证装配的精度。

Description

滚筒法兰对接装入机构
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域,特别是一种滚筒法兰对接装入机构。
背景技术
在洗衣机的内筒与外筒组装完成后,需要装入法兰,形成一完整的滚筒机构,目前该法兰的装入主要依赖人工作业,装配精度差且工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种滚筒法兰对接装入机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
滚筒法兰对接装入机构,包括:
法兰输送装置,所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构,所述输送机架包括输送段和临时放置段,所述输送机构设置在输送段以送入法兰,所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处;
滚筒输送装置,所述滚筒输送装置用于输送滚筒;
法兰装入机构,所述法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手,所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰,并将法兰移动至滚筒输送装置,将法兰装入滚筒。
所述转移机构包括一举升机构、移动机构、承托组件,所述举升机构设置在输送机架底部,所述移动机构设置在举升机构上并能由其带动升降移动,所述承托组件设置在移动机构上并能由移动机构带动由输送段移动至临时放置段,所述承托组件用于承托法兰。
所述移动机构配置有一移动平台,所述承托组件包括一设置在移动平台上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘,在移动平台上配置有检测组件,所述转盘能够承托法兰并能够由转动驱动机构带动转动,所述检测组件能够检测到法兰的转动位置。
所述检测组件为一行程开关,在法兰的外轮廓上具有与行程开关对应的凸起结构,当法兰在转盘上转动时,法兰的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关。
所述转盘上配置有能够定位并固定法兰的定位机构。
所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件,所述推压定位组件包括推压气缸及设置在推压气缸的活塞杆上的推压定位块,法兰倒置的在输送机构上输送,所述转盘升起承托法兰时,三组推压定位组件均位于法兰的开口内,所述推压定位块推出时顶压在法兰的内壁。
所述推压定位块的端面为与法兰的内壁对应的弧形结构。
所述滚筒输送装置上设置有若干用于放置滚筒的滚筒工装板,所述滚筒输送装置底部配置有能够托起滚筒工装板的托起机构,所述托起机构包括一固定在滚筒输送装置上的托起气缸及设置在托起气缸的顶杆上的托起板,所述托起板升起时能够举升滚筒工装板脱离滚筒输送装置。
所述托起板上设置有至少两组定位销,所述滚筒工装板底部设置有与定位销对应的定位孔。
所述滚筒工装板上设置有若干与滚筒的支脚对应的承托柱,所述承托柱上设置有能够供滚筒的支脚装入的定位槽。
所述机械手装置包括一分别与法兰输送装置和滚筒输送装置对应的机架、设置在机架上的横向移动装置、设置在横向移动装置上的升降装置,所述法兰夹手设置在升降装置上。
本发明的有益效果是:滚筒法兰对接装入机构,包括:法兰输送装置、滚筒输送装置、法兰装入机构,所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构,所述输送机架包括输送段和临时放置段,所述输送机构设置在输送段以送入法兰,所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处;法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手,所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰,并将法兰移动至滚筒输送装置,将法兰装入滚筒,即可完成法兰的装入,且本发明配置有能够调整法兰方位的转盘及检测组件,能够精度的定位法兰和调整法兰的方位,保证装配的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明法兰输送装置的结构示意图;
图3是本发明法兰输送装置的分解示意图;
图4是本发明转移机构的分解示意图;
图5是本发明滚筒输送装置的结构示意图;
图6是本发明滚筒输送装置的分解示意图;
图7是本发明法兰装入机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7,图1至图7是本发明一个具体实施例的结构示意图,如图所示,滚筒法兰对接装入机构,包括:法兰输送装置1、滚筒输送装置2、法兰装入机构3,所述法兰输送装置1包括输送机架11、输送机构12、转移机构13,所述输送机架11包括输送段111和临时放置段112,所述输送机构12设置在输送段111以送入法兰92,所述转移机构13能够将输送机构12上的法兰92转移放置在临时放置段112处;所述滚筒输送装置2用于输送滚筒91,所述法兰装入机构3包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手34,所述法兰夹手34由机械手装置带动至临时放置段112夹取法兰92,并将法兰92移动至滚筒输送装置2,将法兰92装入滚筒91,即可完成法兰的装入,且本发明配置有能够调整法兰方位的转盘及检测组件,能够精度的定位法兰和调整法兰的方位,保证装配的精度。
优选的,如图所示,所述转移机构13包括一举升机构14、移动机构15、承托组件16,所述举升机构14设置在输送机架11底部,所述移动机构15设置在举升机构14上并能由其带动升降移动,所述承托组件16设置在移动机构15上并能由移动机构15带动由输送段111移动至临时放置段112,所述承托组件16用于承托法兰92,移动机构15连接输送段111和临时放置段112,工作时,移动机构15将承托组件16移动至输送机构12末端,输送机构12的末端设置有感应器,当感应到滚筒输送到末端时,所述举升机构14升起移动机构15和承托组件16,使得承托组件16承托滚筒,然后移动机构15将承托组件16移动至临时放置段112,举升机构14降下移动机构15和承托组件16,使得滚筒放置在临时放置段112上,即可完成滚筒的转移,当然,在具体实施过程中,还可用过常规的三轴或多轴机械手实现滚筒的转移,在此不作详述。
优选的,如图所示,所述移动机构15配置有一移动平台151,所述承托组件16包括一设置在移动平台151上的转动驱动机构161及设置在转动驱动机构161上的转盘162,在移动平台151上配置有检测组件,所述转盘162能够承托法兰92并能够由转动驱动机构161带动转动,所述检测组件能够检测到法兰92的转动方位,以当滚筒转动至所需方位时,转盘停止转动,即可实现滚筒的转动位置定位。
优选的,在本实施例中所述检测组件为一行程开关163,在法兰92的外轮廓上具有与行程开关163对应的凸起结构,当法兰92在转盘162上转动时,法兰92的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关163,当然,在具体实施过程中,还可通过视像检测设备实现方位的确定,在此不作详述。
优选的,在本实施例中,所述转盘162上配置有能够定位法兰92的中心位置的定位机构,以使其能够与滚筒洗衣机轴承油封压装一体机的机械手精确对位,并可通过该定位机构将法兰92固定在转盘162上。
优选的,所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件164,所述推压定位组件164包括推压气缸165及设置在推压气缸165的活塞杆上的推压定位块166,法兰92倒置的在输送机构12上输送,所述转盘162升起承托法兰92时,三组推压定位组件164均位于法兰92的开口内,所述推压定位块166推出时顶压在法兰92的内壁,即可实现法兰92中心位置的定位。
优选的,推压定位块166的端面为与法兰92的内壁对应的弧形结构,可避免压伤滚筒内壁,同时可加强定位的精度。
在本实施例中,所述举升机构14为一气缸机构、所述移动机构15为一皮带机构,所述转动驱动机构161为一电机机构,当然,上述的驱动机构还可采用机械领域常见的传动机构,在此不作详述。
优选的,所述滚筒输送装置2上设置有若干用于放置滚筒的滚筒工装板21,所述滚筒输送装置2底部配置有能够托起滚筒工装板21的托起机构,所述托起机构包括一固定在滚筒输送装置2上的托起气缸22及设置在托起气缸22的顶杆上的托起板23,所述托起板23升起时能够举升滚筒工装板21脱离滚筒输送装置2,以便于不用停止滚筒输送装置2即可进行法兰的装配工作。
优选的,所述托起板23上设置有至少两组定位销231,所述滚筒工装板21底部设置有与定位销231对应的定位孔,以精度的定位滚筒工装板21和滚筒91,保证装配的精度。
进一步,所述滚筒工装板21上设置有若干与滚筒91的支脚对应的承托柱211,所述承托柱211上设置有能够供滚筒91的支脚装入的定位槽212,进一步提高定位的精度,保证装配工作正常进行。
优选的,所述机械手装置包括一分别与法兰输送装置1和滚筒输送装置2对应的机架31、设置在机架31上的横向移动装置32、设置在横向移动装置32上的升降装置33,所述法兰夹手34设置在升降装置33上,优选的,该法兰夹手34为一气动夹手,所述横向移动装置32能够带动升降装置33和法兰夹手34移动至临时放置段112,所述升降装置33降低法兰夹手34夹取法兰92,升降机构33再升起法兰夹手34和法兰92,并通过横向移动装置32移动至滚筒输送装置2处被托起的滚筒91,通过升降机构33下降法兰夹手34和法兰92,将法兰92装入滚筒91,即可完成组装。
当然,在具体实施过程中,所述机械手装置还可采用成品的工业机器人,在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明,当然,本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.滚筒法兰对接装入机构,其特征在于,包括:
法兰输送装置(1),所述法兰输送装置(1)包括输送机架(11)、输送机构(12)、转移机构(13),所述输送机架(11)包括输送段(111)和临时放置段(112),所述输送机构(12)设置在输送段(111)以送入法兰(92),所述转移机构(13)能够将输送机构(12)上的法兰(92)转移放置在临时放置段(112)处,所述转移机构(13)包括一举升机构(14)、移动机构(15)、承托组件(16),所述举升机构(14)设置在输送机架(11)底部,所述移动机构(15)设置在举升机构(14)上并能由其带动升降移动,所述承托组件(16)设置在移动机构(15)上并能由移动机构(15)带动由输送段(111)移动至临时放置段(112),所述承托组件(16)用于承托法兰(92);
滚筒输送装置(2),所述滚筒输送装置(2)用于输送滚筒(91);
法兰装入机构(3),所述法兰装入机构(3)包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手(34),所述法兰夹手(34)由机械手装置带动至临时放置段(112)夹取法兰(92),并将法兰(92)移动至滚筒输送装置(2),将法兰(92)装入滚筒(91)。
2.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述移动机构(15)配置有一移动平台(151),所述承托组件(16)包括一设置在移动平台(151)上的转动驱动机构(161)及设置在转动驱动机构(161)上的转盘(162),在移动平台(151)上配置有检测组件,所述转盘(162)能够承托法兰(92)并能够由转动驱动机构(161)带动转动,所述检测组件能够检测到法兰(92)的转动位置。
3.根据权利要求2所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述检测组件为一行程开关(163),在法兰(92)的外轮廓上具有与行程开关(163)对应的凸起结构,当法兰(92)在转盘(162)上转动时,法兰(92)的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关(163)。
4.根据权利要求2所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述转盘(162)上配置有能够定位并固定法兰(92)的定位机构。
5.根据权利要求4所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件(164),所述推压定位组件(164)包括推压气缸(165)及设置在推压气缸(165)的活塞杆上的推压定位块(166),法兰(92)倒置的在输送机构(12)上输送,所述转盘(162)升起承托法兰(92)时,三组推压定位组件(164)均位于法兰(92)的开口内,所述推压定位块(166)推出时顶压在法兰(92)的内壁。
6.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述滚筒输送装置(2)上设置有若干用于放置滚筒的滚筒工装板(21),所述滚筒输送装置(2)底部配置有能够托起滚筒工装板(21)的托起机构,所述托起机构包括一固定在滚筒输送装置(2)上的托起气缸(22)及设置在托起气缸(22)的顶杆上的托起板(23),所述托起板(23)升起时能够举升滚筒工装板(21)脱离滚筒输送装置(2)。
7.根据权利要求6所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述托起板(23)上设置有至少两组定位销(231),所述滚筒工装板(21)底部设置有与定位销(231)对应的定位孔。
8.根据权利要求6所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述滚筒工装板(21)上设置有若干与滚筒(91)的支脚对应的承托柱(211),所述承托柱(211)上设置有能够供滚筒(91)的支脚装入的定位槽(212)。
9.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构,其特征在于:所述机械手装置包括一分别与法兰输送装置(1)和滚筒输送装置(2)对应的机架(31)、设置在机架(31)上的横向移动装置(32)、设置在横向移动装置(32)上的升降装置(33),所述法兰夹手(34)设置在升降装置(33)上。
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