CN210146832U - 一种冲压机器人取放产品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机器人取放产品装置，该包括支撑结构，其特征在于：所述支撑结构的下方设置有吸盘组，所述支撑结构的上方中间固定连接有骨架，所述骨架的顶部中间设置有快换装置，所述快换装置的上方中间采用轴连接圆盘形连接端，所述的圆盘形连接端与机器人机械手连接。具备结构简单，不易故障，操作简便灵活，可应对各类冲压机和各种产品的冲压生产，后期调试维护简单便捷的优点，实现利用机械手更快速进行冲压工序上料、下料的使用。

Description

一种冲压机器人取放产品装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种冲压机器人取放产品装置。

背景技术

冲压生产是汽车零部件生产的主要生产，大部分的汽车零部件要经过冲压机进行落料、成型、切边、整形等工序，最终生产出来，所以冲压工艺是汽车零部件生产厂家关注的重点，是关乎能否在行业生存发展的关键点。

冲压工艺通常是：冲压工手拿材料放入冲压机模具-冲压工按动冲压开关，进行冲压-冲压工松开开关，滑块复位-冲压工从模具中拿出冲压件，这冲压生产过程中有严重的危险隐患，经常会因为冲压工的疏忽大意或冲压机故障引发安全事故，且一发生事故通常就是惨痛的终身残疾的重大事故，行业中通常通过让冲压工使用安全手抓取材料来避免事故发生，但是这样做也不能完全杜绝安全事故，有些员工并不喜欢使用安全手，还是直接用手进行生产，屡禁不止。

现今自动化生产已经是时代潮流，使用自动化机械手抓取材料产品，代替冲压工进行生产，不仅从根本上杜绝了安全隐患，实现了安全生产，而且也节约了劳动力成本，大幅减小生产成本，是汽车零部件生产行业的发展方向，无法实现自动化生产的厂家会渐渐失去竞争力，被市场无情淘汰。

很多使用机械手进行操作，机械手可以移动，也可以旋转进行操作，但一个机械手只能抓取一个产品，且不能一个机械手同时上料或下料，一个利用机械手更快速进行冲压工序上料、下料是生产更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人取放产品装置基于此装置的快速上料、下料的方法，具备结构简单，不易故障，操作简便灵活，可应对各类冲压机和各种产品的冲压生产，实现快速进行冲压工序的上料、下料使用的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人取放产品装置，包括支撑结构，其特征在于：所述支撑结构的下方设置有吸盘组，所述支撑结构的上方中间固定连接有骨架，所述骨架的顶部中间设置有快换装置，所述快换装置的上方中间采用轴连接圆盘形连接端，所述的圆盘形连接端与机器人机械手连接。

所述支撑结构整体呈长方形，其长度大于冲压材料片的宽度的三倍，包括支撑架，所述支撑架是一种中空的空管架，所述的支撑架的顶部固定连接有第一安装板，所述支撑架的底部固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的数量均为两个。呈长方形体，更方便对抓取的材料定位及加工的定位。

所述吸盘组包括支撑腿与真空吸盘，所述支撑腿的底部固定连接真空吸盘，所述支撑腿的顶部与支撑架的底部固定连接，所述真空吸盘的数量为十二个，分别均匀分布在两边端的支撑架101的底部上，每个真空吸盘外接真空抽气管，以方形排列4个为一组统一控制气管，形成三组且以左、中、右依次排列，利用抽气吸附原理进行吸附光滑表面材料，可以实现3个产品同时的抓取。

所述快换装置中间设有轴孔，通过轴孔与圆盘形连接端轴连接，所述快换装置还包括上连接板、下连接板，所述上连接板、下连接板通过导销进行定位，通过四角设置安装孔通过螺丝固定连接，所述导销的外侧设置有导套，所述下连接板与骨架再采用螺丝固定连接，实现方便与机械手的连接安装及旋转，

所述圆盘形连接端设有连接孔，进一步方便且简洁与机械手的连接。

一种基于冲压机器人取放产品装置的快速上料、下料的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、在产品输送带一侧放置冲压机、放料架、材料位置调整装置、机器人，把冲压机器人取放产品装置安装在机器机械手上，真空吸盘外接好真空抽气管，各机构位置调整好，机器人程序设定好及四个一组的抽气管设定好，把冲压机、放料架、材料位置调整装置沿产品输送带一侧并排，材料位置调整装置设在放料架与冲压机的中间，且离滚动产品输送距产品宽度的距离；

取放产品装置的12个真空吸盘，以方形排列4个为一组统一控制气管，形成三组且以左、中、右依次排列，设定左边的吸盘组为上料吸盘组，中间为调整材料吸盘组，右边的为下料吸盘组，利用抽气吸附原理进行吸附光滑表面材料；

2)、机器机械手移动，其取放产品装置的调整材料吸盘组(即中间的4个真空吸盘)从材料架上抓取材料放到材料位置调整装置；

3)、把材料放入材料位置调整板上，材料在调整板上滑动到限定位置。

4)、机器机械手移动，其取放产品装置的上料吸盘组(即左边4个真空吸盘)从调整板上抓取调整好位置的材料；

5)、机器机械手移动及旋转，其取放产品装置下料吸盘组(即右边4个真空吸盘)到冲压机的冲压处抓取已经冲压好的产品，其上料吸盘组继续吸附着材料；

6)、抓取产品后，机器机械手再次旋转，把机器机械手的上料吸盘组吸附的样品放入冲床机内进行冲压，其下料吸盘组继续吸附着产品。

7)、机器机械手移动及旋转回到放料架，其取放产品装置的调整材料吸盘组(即中间的4个真空吸盘)从材料架上抓取材料放到材料位置调整装置，8)上料吸盘组从调整板上抓取调整好位置的材料时，同时下料吸盘组把产品放到输送带上，形成一个循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该冲压机器人取放产品装置，具备结构简单，不易故障，连接操作简便灵活，可应对各类冲压机和各种产品的冲压生产，容易于各种机械手连接，结构的简单使后期的调试维护简单便捷，非常适用于机械手进行抓取上料、下料，值得推广。

2、通过使用该装置，利用抽气吸附原理进行吸附光滑表面材料，可以实现3个产品同时的抓取，或部分抓取，部分不吸附，实现使用于机器机械手，实现使一个机器机械手合理、快速的取出冲压的产品的同时放入待加工的材料，可实现机械手更快速进行冲压工序上料、下料的使用，继续循环生产保障整个生产流程中，作业人员不用再去参与冲压操作，隔离生产危险情况！同时提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型取放产品装置结构示意图；

图2为本实用新型取放产品装置的快换装置和安装结构的结构爆炸图；

图3为本实用新型取放产品装置结构俯视图；

图4为本实用新型取放产品装置结构侧视图；

图5为基于取放产品装置的快速上料、下料方法的设备放置示意参考图。

1支撑结构、101支撑架、102第一安装板、103第二安装板、2吸盘组、201支撑腿、202真空吸盘、3骨架、4快换装置、401下连接板、402导销、403导套、404上连接板、5安装结构、501安装孔、502螺丝、6圆盘形连接端、7冲压机、8放料架、9材料位置调整装置、10机器人、11产品输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种冲压机器人取放产品装置，包括支撑结构1，所述支撑结构1的下方设置有吸盘组2，所述支撑结构1的上方中间固定连接有骨架3，所述骨架3的顶部中间设置有快换装置4，所述快换装置4的上方中间采用轴连接圆盘形连接端6，所述的圆盘形连接端6与机器人机械手连接。

所述支撑结构1整体呈长方形，其长度大于冲压片的宽度的三倍，包括支撑架101，所述支撑架101是一种中空的空管架，所述的支撑架101的顶部固定连接有第一安装板102，所述支撑架101的底部固定连接有第二安装板103，所述第一安装板102和第二安装板103的数量均为两个。

所述吸盘组2包括支撑腿201与真空吸盘202，所述支撑腿201的底部固定连接真空吸盘202，所述支撑腿201的顶部与支撑架101的底部固定连接，所述真空吸盘202的数量为十二个，分别均匀分布在两边端的支撑架101的底部上，每个真空吸盘202外接真空抽气管，以方形排列4个为一组统一控制气管，形成三组且以左、中、右依次排列，利用抽气吸附原理进行吸附光滑表面材料，可以实现3个材料或产品同时的抓取。

所述快换装置4中间设有轴孔，通过轴孔与圆盘形连接端6轴连接，所述快换装置4还包括上连接板404、下连接板401，所述上连接板404、下连接板401通过导销402进行定位连接，通过四角设置安装孔501通过螺丝502固定连接，即由安装孔501通过螺丝502形成安装结构5，所述导销402的外侧设置有导套403，所述下连接板401与骨架3再采用螺丝固定连接。所述圆盘形连接端6设有连接孔，进一步方便且简洁与机械手的连接。且不限于一种机械手连接。

通过快换装置来间接安装能避免机器人和取放产品装置的连接处磨损，提高使用寿命，减小维护成本。

其每个真空吸盘202外接真空抽气管，是采用现有非常成熟现有技术，同时对4个或多个同时控制吸附，也是现技术常用的技术原理。

一种基于所述的冲压机器人取放产品装置的快速上料、下料的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、在产品输送带11一侧放置冲压机7、放料架8、材料位置调整装置9、机器人10，把冲压机器人取放产品装置安装在机器人10机械手上，真空吸盘外接好真空抽气管，各机构位置调整好，机器人程序设定好及四个一组的抽气管设定好，把冲压机7、放料架8、材料位置调整装置9沿产品输送带一侧并排，材料位置调整装置9设在放料架8与冲压机7的中间，且离产品输送带11距以产品宽度的距离为适合，机器人10设在材料位置调整装置的一侧；

在此说明，各设备放置都是可以根据地场任意设定的。其材料位置调整装置9离产品输送带11的距离以产品宽度的距离为最合适，因为方便上料吸盘组吸料同时下料吸盘组放产品。

取放产品装置的12个真空吸盘202，以方形排列4个为一组统一控制气管，形成三组且以左、中、右依次排列，设定左边的吸盘组为上料吸盘组，中间为调整材料吸盘组，右边的为下料吸盘组，利用抽气吸附原理进行吸附光滑表面材料；

2)、机器机械手移动，其取放产品装置的调整材料吸盘组(即中间的4个真空吸盘)从材料架上抓取材料放到材料位置调整装置；

3)、把材料放入材料位置调整板上，材料在调整板上滑动到限定位置。

4)、机器机械手移动，其取放产品装置的上料吸盘组(即左边4个真空吸盘)从调整板上抓取调整好位置的材料；

5)、机器机械手移动及旋转，其取放产品装置下料吸盘组(即右边4个真空吸盘)到冲压机的冲压处抓取已经冲压好的产品，其上料吸盘组继续吸附着材料；

6)、抓取产品后，机器机械手再次旋转，把机器机械手的上料吸盘组吸附的样品放入冲床机内进行冲压，其下料吸盘组继续吸附着产品。

7)、机器机械手移动及旋转回到放料架，其取放产品装置的调整材料吸盘组(即中间的4个真空吸盘)从材料架上抓取材料放到材料位置调整装置，8)上料吸盘组从调整板上抓取调整好位置的材料时，同时下料吸盘组把产品放到输送带上，形成一个循环。

该冲压机器人使用的取放产品装置，具备结构简单，不易故障，连接操作简便灵活，可应对各类冲压机和各种产品的冲压生产，容易于各种机械手连接，结构的简单使后期的调试维护简单便捷，非常适用于机械手进行抓取上料、下料，值得推广。

通过使用该装置，可以用一个机器机械手合理、快速的取出冲压的产品的同时放入待加工的材料，可实现机械手更快速进行冲压工序上料、下料的方法，继续循环生产保障整个生产流程中，作业人员不用再去参与冲压操作，隔离生产危险情况！同时提高稳定性。

利用本装置，可随时调整安置机器人位置，可配合各种场地，方便生产规划，本取放产品装置采用多个吸盘抓手，可同时抓取材料和产品，方便操作，可进行多个复制动作，提高生产效率，真正做到了代替人工完成生产的全部工序，可真正称为自动化生产，本取放产品装置使用快换装置与机器人连接，使夹具更换更快速简单，提高工作效率，而且通过快换装置来间接安装能避免机器人和取放产品装置的连接处磨损，提高使用寿命，减小维护成本，本装置结构简单，成本不高，但确实的完成了冲压生产的整个工序，完全可以替代冲压工工作，而且机器人不知疲惫，不需要休息，生产效率更高，产品质量更稳定；同时可灵活调整位置，在冲压场地中一些狭窄的位置也可灵活摆放，方便进行生产规划，完全达到研发目标，降低了冲压生产的成本，提高了生产效率和生产质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压机器人取放产品装置，包括支撑结构(1)，其特征在于：所述支撑结构(1)的下方设置有吸盘组(2)，所述支撑结构(1)的上方中间固定连接有骨架(3)，所述骨架(3)的顶部中间设置有快换装置(4)，所述快换装置(4)的上方中间采用轴连接圆盘形连接端(6)，所述的圆盘形连接端(6)与机器人机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人取放产品装置，其特征在于：所述支撑结构(1)整体呈长方形，其长度大于冲压片的宽度的三倍，包括支撑架(101)，所述支撑架(101)是一种中空的空管架，所述的支撑架(101)的顶部固定连接有第一安装板(102)，所述支撑架(101)的底部固定连接有第二安装板(103)，所述第一安装板(102)和第二安装板(103)的数量均为两个。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人取放产品装置，其特征在于：所述吸盘组(2)包括支撑腿(201)与真空吸盘(202)，所述支撑腿(201)的底部固定连接真空吸盘(202)，所述支撑腿(201)的顶部与支撑架(101)的底部固定连接，所述真空吸盘(202)的数量为十二个，分别均匀分布在两边端的支撑架(101)的底部上，每个真空吸盘(202)外接真空抽气管，以方形排列4个为一组统一控制气管，形成三组且以左、中、右依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机器人取放产品装置，其特征在于：所述快换装置(4)中间设有轴孔，通过轴孔与圆盘形连接端(6)轴连接，所述快换装置(4)还包括上连接板(404)、下连接板(401)，所述上连接板(404)、下连接板(401)通过导销(402)进行定位，通过四角设置安装孔(501)通过螺丝(502)固定连接，所述导销(402)的外侧设置有导套(403)，所述下连接板(401)与骨架(3)再采用螺丝固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机器人取放产品装置，其特征在于：所述圆盘形连接端(6)设有连接孔。

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