CN209021731U - 一种新型的配合机床用的一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型的配合机床用的一体机,包括机床、料仓、料仓防护网、立柱、电控箱、X轴横梁、Z轴电机、Z轴横梁、抓取机构,所述机床右侧中端连接有料仓,所述料仓外围一周安装有料仓防护网且料仓防护网左侧固定在机床右侧,所述机床右侧后端安装有立柱,所述立柱一侧安装有电控箱,所述立柱顶部焊接有X轴横梁,所述X轴横梁前端中央安装有Z轴横梁,所述Z轴横梁上安装有与之相匹配的Z轴电机,所述Z轴电机前端安装有抓取机构。本实用新型结构简单,设计合理,适用范围广,在大大降低了人工成本的前提下,更加稳定更加智能,真正实现自动化生产。

Description

一种新型的配合机床用的一体机
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备领域,尤其涉及一种新型的配合机床用的一体机。
背景技术
在中国"工业4.0"的大背景下,工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。而一体机是机械制造领域中轴类和棒料零件自动生产线不可或缺的一部分。主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐摆放在料仓中,通过机械手抓取物料到加工机床上,供机床加工用。现在市面的供料设备体形较大,送料麻烦,成本太高的情况下,本发明正好弥补这一缺点,本发明的优势主要在于占用体积较小、将一体式机械手安装在机床上来操作简单、送料便利、通用范围广、成本较低等优点。做到快速送料供机床加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的配合机床用的一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型的配合机床用的一体机,包括机床、料仓、料仓防护网、立柱、电控箱、X轴横梁、Z轴电机、Z轴横梁、抓取机构,所述机床右侧中端连接有料仓,所述料仓外围一周安装有料仓防护网且料仓防护网左侧固定在机床右侧,所述机床右侧后端安装有立柱,所述立柱一侧安装有电控箱,所述立柱顶部焊接有X轴横梁,所述X轴横梁前端中央安装有Z轴横梁,所述Z轴横梁上安装有与之相匹配的Z轴电机,所述Z轴电机前端安装有抓取机构。
优选的:所述抓取机构是由固定底座、旋转气缸和旋转手抓组成,所述固定底座顶部螺纹连接在Z轴电机前端,所述固定底座底部安装有旋转气缸,所述旋转气缸前端和下端分别安装有相互垂直的两个旋转手抓。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,适用范围广,通用棒料零件或圆形类零件产品输送,通过机械手爪来进行物料输送,还可以适用于一定范围内不同大小不同厚度的轴类或圆形零件产品,在大大降低了人工成本的前提下,更加稳定更加智能,真正实现自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型新型的配合机床用的一体机的结构示意图;
图2为本实用新型新型的配合机床用的一体机抓取机构的结构示意图。
图中:1、机床,2、料仓,3、料仓防护网,4、立柱,5、电控箱,6、X轴横梁,7、Z轴电机,8、Z轴横梁,9、抓取机构,10、固定底座,11、旋转气缸,12、旋转手抓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述:
如图1-2所示,一种新型的配合机床用的一体机,包括机床1、料仓2、料仓防护网3、立柱4、电控箱5、X轴横梁6、Z轴电机7、Z轴横梁8、抓取机构9,所述机床1右侧中端连接有料仓2,所述料仓2外围一周安装有料仓防护网3且料仓防护网3左侧固定在机床1右侧,所述机床1右侧后端安装有立柱4,所述立柱4一侧安装有电控箱5,所述立柱4顶部焊接有X轴横梁6,所述X轴横梁6前端中央安装有Z轴横梁8,所述Z轴横梁8上安装有与之相匹配的Z轴电机7,所述Z轴电机7前端安装有抓取机构9。所述抓取机构9是由固定底座10、旋转气缸11和旋转手抓12组成,所述固定底座10顶部螺纹连接在Z轴电机7前端,所述固定底座10底部安装有旋转气缸11,所述旋转气缸11前端和下端分别安装有相互垂直的两个旋转手抓12。
本实用新型使用方法:通过旋转手抓12夹取物料并通过旋转气缸11旋转90度放置物料到车床夹爪上,当车床加工物料完成后,旋转手抓12将物料夹出后旋转90度放置成品料仓2。与此同时,旋转手抓12夹取物料到机床上,通过旋转气缸11旋转90度放置物料到车床夹爪上,依次循环。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。

Claims (2)

1.一种新型的配合机床用的一体机,包括机床(1)、料仓(2)、料仓防护网(3)、立柱(4)、电控箱(5)、X轴横梁(6)、Z轴电机(7)、Z轴横梁(8)、抓取机构(9),其特征在于:所述机床(1)右侧中端连接有料仓(2),所述料仓(2)外围一周安装有料仓防护网(3)且料仓防护网(3)左侧固定在机床(1)右侧,所述机床(1)右侧后端安装有立柱(4),所述立柱(4)一侧安装有电控箱(5),所述立柱(4)顶部焊接有X轴横梁(6),所述X轴横梁(6)前端中央安装有Z轴横梁(8),所述Z轴横梁(8)上安装有与之相匹配的Z轴电机(7),所述Z轴电机(7)前端安装有抓取机构(9)。
2.根据权利要求1所述的新型的配合机床用的一体机,其特征在于:所述抓取机构(9)是由固定底座(10)、旋转气缸(11)和旋转手抓(12)组成,所述固定底座(10)顶部螺纹连接在Z轴电机(7)前端,所述固定底座(10)底部安装有旋转气缸(11),所述旋转气缸(11)前端和下端分别安装有相互垂直的两个旋转手抓(12)。
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