CN107738517A - 一种自动印刷装置 - Google Patents

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CN107738517A CN201711078068.1A CN201711078068A CN107738517A CN 107738517 A CN107738517 A CN 107738517A CN 201711078068 A CN201711078068 A CN 201711078068A CN 107738517 A CN107738517 A CN 107738517A
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陈永祥
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Suzhou Shen Mei Union Industrial Robot Technology Co Ltd
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Suzhou Shen Mei Union Industrial Robot Technology Co Ltd
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
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Abstract

本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种自动印刷装置，该装置包括：传送带和印刷机，印刷机包括印刷平台，印刷平台和传送带连接，印刷平台与传送带的连接处固定安装有若干机械手，印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，印刷装置还包括控制器，印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与控制器连接，控制器控制印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作。本发明的自动印刷装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手、定位摄像头和电动吸盘，节省了人力成本，同时提高了印刷效率，提高了印刷精度，开启了自动化生产和自动化印刷的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

Description

一种自动印刷装置
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种自动印刷装置。
背景技术
吹胀式蒸发器在生产时，其铝板经常需要进行印刷操作，而现有的印刷方法主要还是人工操作机器，同时一件一件地放置铝板进行印刷，随着现代社会的发展，自动化生产已经成为了工业生产的潮流，传统的印刷技术显然已经跟不上的步伐，导致费时费力，生产效率低下，同时由于人工操作导致印刷精度没法保证，因此，急需一种能够实现自动化印刷，并能保证印刷精度，提高生产效率的自动化自动印刷装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种节省人力时间，同时保证印刷精度，提高生产效率的自动印刷装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动印刷装置，包括传送带和印刷机，所述印刷机包括印刷平台，所述印刷平台和所述传送带连接，所述印刷平台与所述传送带的连接处固定安装有若干机械手，所述印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，所述印刷装置还包括控制器，所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与所述控制器连接，所述控制器控制所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作,所述定位摄像头和所述印刷平台之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩。
作为本发明的进一步改进，所述定位摄像头的数量为至少二。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。
作为本发明的进一步改进，所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。
作为本发明的进一步改进，所述电动吸盘在所述印刷平台上均匀分布。
相比于现有技术，本发明的自动印刷装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手、定位摄像头和电动吸盘，节省了人力成本，同时提高了印刷率，提高了印刷精度，开启了自动化生产和自动化印刷的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中自动印刷装置的结构示意图。
标记说明：11、上料传送带；12、下料传送带；20、印刷机；21、印刷平台；31、上料机械手；32、下料机械手；41、伸缩杆；42、定位摄像头；50、电动吸盘；60、控制器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示，为本发明的自动印刷装置，包括上料传送带11、下料传送带12和印刷机20，所述印刷机20包括印刷平台21，所述上料传送带11、下料传送带12均与所述印刷平台21连接，所述印刷平台21上与所述上料传送带11的连接处固定安装有上料机械手31，所述印刷平台21上与所述下料传送带12的连接处固定安装有下料机械手32，所述印刷平台21上还固定安装有若干电动吸盘50，所述印刷平台21上还固定安装有伸缩杆41，所述伸缩杆41的顶端固定安装有定位摄像头42，所述自动印刷装置还包括控制器60，所述控制器印刷机20、上料机械手31、下料机械手32、伸缩杆41、定位摄像头42、电动吸盘50均与所述控制器60连接，所述控制器60控制所述印刷机20、上料机械手31、下料机械手32、伸缩杆41、定位摄像头42、电动吸盘50工作。
优选的，所述上料机械手31的数量为至少二，所述下料机械手32的数量为至少二。
优选的，所述定位摄像头42的数量为至少二。
优选的，所述电动吸盘50在所述印刷平台21上均匀分布。
工作时，铝板经过所述上料传送带11输送至所述印刷平台21，所述上料机械手31将所述铝板夹住，所述控制器60通过所述定位摄像头42获得铝板位置信息，并控制上料机械手41将铝板精准放置于印刷平台21上，接着控制所述电动吸盘50开启，将所述铝板吸住固定，此时，控制器80控制所述印刷机20对铝板进行精准印刷，印刷结束后，所述控制器80控制所述电动吸盘50关闭，并控制所述下料机械手32将所述铝板取出，放置与所述下料传送带12，进行下一步操作。
相比于现有技术，本发明的自动印刷装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手、定位摄像头和电动吸盘，节省了人力成本，同时提高了印刷效率，提高了印刷精度，开启了自动化生产和自动化印刷的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动印刷装置，其特征在于：包括传送带和印刷机，所述印刷机包括印刷平台，所述印刷平台和所述传送带连接，所述印刷平台与所述传送带的连接处固定安装有若干机械手，所述印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，所述印刷装置还包括控制器，所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与所述控制器连接，所述控制器控制所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作,所述定位摄像头和所述印刷平台之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩。
2.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述定位摄像头的数量为至少二。
3.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。
4.如权利要求3所述的自动印刷装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。
5.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述电动吸盘在所述印刷平台上均匀分布。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974525A (zh) * 2018-08-08 2018-12-11 苏州鑫本智能科技有限公司 光伏组件贴附泡棉胶带的工艺及设备
CN109466198A (zh) * 2018-11-30 2019-03-15 安徽同和包装制品有限公司 一种自动化程度高的印刷方法
CN114762998A (zh) * 2021-01-14 2022-07-19 惠州市杰准精工机械有限公司 一种全自动精准开模具的方法

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