CN108436198A - 一种气缸端盖攻牙加工自动线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。本发明具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，对企业具有显著的经济效益。

Description

一种气缸端盖攻牙加工自动线
技术领域
本发明涉及气缸端盖加工技术领域，具体的说是一种气缸端盖攻牙加工自动线。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。气缸端盖作为气缸的组成部件之一，其上需要攻牙以实现与其他配件的组装。随着加工机械设备的发展和进步，攻牙机已代替人工作业实现对气缸端盖的加工制作。
但是，目前车间产线上气缸端盖的上料和下料需要多个人工参与，无法实现自动化无人作业，大大增加企业用人成本，而且还会降低工作效率，致使气缸端盖整体生产周期长、生产节拍慢，同时整个产线占据的空间大，不利于提高企业的经济效益。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种气缸端盖攻牙加工自动线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机、控制系统，所述双工位攻牙机的加工位处设有桁架机器人，所述桁架机器人的两端分别设有上料输送线和下料输送线，所述上料输送线靠近桁架机器人的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构、定位治具，所述上料输送线上设有抓取气缸端盖的移裁机构，所述桁架机器人、旋转定位机构、移裁机构与控制系统相连。
作为本发明的进一步改进，所述桁架机器人的终端处连接有三位抓具，所述三位抓具包括固定板、安装在固定板上呈竖直设置的长直线导轨、与长直线导轨上滑块相连的连接座、成排安装在连接座上的三个一号气动夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述一号气动夹爪的夹爪为铁氟龙材质制成。
作为本发明的进一步改进，所述上料输送线为网链输送机。
作为本发明的进一步改进，所述上料输送线与旋转定位机构之间设有定位工装，所述定位工装包括横板、固定在横板上的一号接近开关，所述横板上设有限制气缸端盖的槽口。
作为本发明的进一步改进，所述旋转定位机构包括安装板、位于安装板上方的端盖座、输出轴穿过安装板且与端盖座相连的步进马达、固定在安装板上的二号接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述定位治具包括气动滑台、两个固定在上料输送线的机架上且成排设置的三号接近开关。所述气动滑台上沿自身长度方向设有两组且每组为两个的定位凸块。
作为本发明的进一步改进，所述移裁机构包括呈水平设置的直线滑轨、固定在直线滑轨的滑块上的承接板、两个成排设置在承接板上的升降气缸，任一个升降气缸的输出末端均连接有二号气动夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述二号气动夹爪的夹爪为铁氟龙材质制成。
作为本发明的进一步改进，所述下料输送线为皮带输送线。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括PLC、与PLC相连的触摸屏和变频器、与PLC相连的开关电源。作业人员通过触摸屏操作，PLC控制桁架机器人、旋转定位机构中的步进马达、定位治具中的气动滑台、移裁机构和三位抓具中的各气动件的工作。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，大大节省用人成本，减少工作失误，提高工作效率，有利于加快生产节拍，缩短制作周期，对企业具有显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中上料输送线的立体结构示意图；
图3为图2的I处局部放大图；
图4为本发明中旋转定位机构、定位治具以及移裁机构的装配关系图；
图5为本发明中三位抓具的结构示意图；
图6为本发明中气缸端盖的结构示意图；
图7为本发明的控制系统框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种气缸端盖攻牙加工自动线，包括双工位攻牙机1、控制系统，所述双工位攻牙机1的加工位处设有桁架机器人2，所述桁架机器人2的两端分别设有上料输送线3和下料输送线4，所述上料输送线3靠近桁架机器人2的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构5、定位治具6，所述上料输送线3上设有抓取气缸端盖的移裁机构7，所述桁架机器人2、旋转定位机构5、移裁机构7与控制系统相连。
所述桁架机器人2的终端处连接有三位抓具8，所述三位抓具8包括固定板81、安装在固定板81上呈竖直设置的长直线导轨82、与长直线导轨82上滑块相连的连接座83、成排安装在连接座83上的三个一号气动夹爪84。使用时，桁架机器人2的终端移动到既定位置，一号气动夹爪84通过长直线导轨82向下移动到气缸端盖中，夹紧气缸端盖。
所述一号气动夹爪84的夹爪为铁氟龙材质制成。采用这种方式，避免气缸端盖被刮伤。
所述上料输送线3为网链输送机。
所述上料输送线3与旋转定位机构5之间设有定位工装9，所述定位工装9包括横板91、固定在横板91上的一号接近开关92，所述横板91上设有限制气缸端盖的槽口91a。使用时，气缸端盖随上料输送线3运动到槽口91a处被阻拦，一号接近开关92检测到气缸端盖后，反馈给移裁机构7，工作过程稳定且效率高。
所述旋转定位机构5包括安装板51、位于安装板51上方的端盖座52、输出轴穿过安装板51且与端盖座52相连的步进马达53、固定在安装板51上的二号接近开关54。使用时，步进马达53带动端盖座52上的气缸端盖旋转，直至二号接近开关54检测到气缸端盖上小孔，步进马达53停止旋转，实现对气缸端盖的方向控制，这种方式有利于实现自动化作业，无需人工参与，对气缸端盖的定位精确，工作可靠。
所述定位治具6包括气动滑台61、两个固定在上料输送线3的机架上且成排设置的三号接近开关62。所述气动滑台61上沿自身长度方向设有两组且每组为两个的定位凸块61a。使用时，通过定位凸块61a固定气缸端盖，当三号接近开关62检测到气动滑台61上放置一个气缸端盖后，气动滑台61移动方便放置第二个气缸端盖，实现连续放置气缸端盖，提高效率。
所述移裁机构7包括呈水平设置的直线滑轨71、固定在直线滑轨71的滑块上的承接板72、两个成排设置在承接板72上的升降气缸73，任一个升降气缸73的输出末端均连接有二号气动夹爪74。使用时，升降气缸73随承接板72在直线滑轨71上移动，二号气动夹爪74随升降气缸73下移将气缸端盖夹紧，实现将气缸端盖从定位工装9移动到旋转定位机构5、从旋转定位机构5移动到定位治具6的过程。
所述下料输送线4为皮带输送线。
所述控制系统包括PLC、与PLC相连的触摸屏和变频器、与PLC相连的开关电源。作业人员通过触摸屏操作，PLC控制桁架机器人2、旋转定位机构5中的步进马达53、定位治具6中的气动滑台61、移裁机构7和三位抓具8中的各气动件的工作。
本发明使用时，作业人员把四件气缸端盖用压缩空气将表面吹洗后，放置到网链输送机上，网链输送机将气缸端盖送到定位工装9处，经一号接近开关92检测工件到位后，移栽机构7上的二号气动夹爪74抓取放置到旋转定位机构5上，利用步进马达53转向，并用二号接近开关54检测气缸端盖的方向；定向后的气缸端盖，由移栽机构7的二号气动夹爪74抓取放置到定位治具6上，定位治具6具有两个工位，放置好一个工件后，对应处的三号接近开关62检测工件到位，气动滑台61移动位置，经桁架机器人2抓取两件气缸端盖，移动到双工位攻牙机1的上方；攻牙完成滑台滑出；一号气动夹爪84抓取双工位攻牙机1上的已攻牙完成的气缸端盖，然后放置一件未攻牙的气缸端盖；桁架机器人2移动到双工位攻牙机1中另一台处抓取已攻牙完成的气缸端盖，再放置未攻牙的气缸端盖；桁架机器人2移栽将攻牙完成的两件气缸端盖放置到下料输送线4上，单一循环作业结束。
综上所述，本发明具备体积小、自动化程度高、工作稳定可靠的优点，能够实现对气缸端盖上料、攻牙、下料的全自动化无人作业，大大节省用人成本，减少工作失误，提高工作效率，有利于加快生产节拍，缩短制作周期，对企业具有显著的经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：包括双工位攻牙机(1)、控制系统，所述双工位攻牙机(1)的加工位处设有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)的两端分别设有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述上料输送线(3)靠近桁架机器人(2)的一端沿输送方向依次设有旋转定位机构(5)、定位治具(6)，所述上料输送线(3)上设有抓取气缸端盖的移裁机构(7)，所述桁架机器人(2)、旋转定位机构(5)、移裁机构(7)与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述桁架机器人(2)的终端处连接有三位抓具(8)，所述三位抓具(8)包括固定板(81)、安装在固定板(81)上呈竖直设置的长直线导轨(82)、与长直线导轨(82)上滑块相连的连接座(83)、成排安装在连接座(83)上的三个一号气动夹爪(84)。
3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)为网链输送机。
4.根据权利要求1或3所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述上料输送线(3)与旋转定位机构(5)之间设有定位工装(9)，所述定位工装(9)包括横板(91)、固定在横板(91)上的一号接近开关(92)，所述横板(91)上设有限制气缸端盖的槽口(91a)。
5.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述旋转定位机构(5)包括安装板(51)、位于安装板(51)上方的端盖座(52)、输出轴穿过安装板(51)且与端盖座(52)相连的步进马达(53)、固定在安装板(51)上的二号接近开关(54)。
6.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述定位治具(6)包括气动滑台(61)、两个固定在上料输送线(3)的机架上且成排设置的三号接近开关(62)。
7.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述移裁机构(7)包括呈水平设置的直线滑轨(71)、固定在直线滑轨(71)的滑块上的承接板(72)、两个成排设置在承接板(72)上的升降气缸(73)，任一个升降气缸(73)的输出末端均连接有二号气动夹爪(74)。
8.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述下料输送线(4)为皮带输送线。
9.根据权利要求1所述的一种气缸端盖攻牙加工自动线，其特征在于：所述控制系统包括PLC、与PLC相连的触摸屏和变频器、与PLC相连的开关电源。
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