TWM512573U - 具迴轉式吸取裝置之投收料結構 - Google Patents

Description

具迴轉式吸取裝置之投收料結構

本創作係關於一種投收料結構，特別是有關於一種具迴轉式吸取裝置之投收料結構。

傳統上，板件在製造過程中，通常於第一加工處理位置以一收送台車吸附一板件之後，再載送到第二加工處理位置，或是利用該收送裝置從該第二加工處理位置吸附另一板件之後，載送該另一板件返回該第一加工處理位置，在習知技術中，上述作業方式係以平片移動式的吸取裝置吸附平放在收送台車的板件，因此，在進行加工處理之前或是之後，板件只能以平放方式疊放在收送台車，然而為了便於載送板件，必須將板件以傾斜角度放置在收送台車上，使得吸取裝置不易吸附收送台車上斜放的板件，導致板件的處理速度較慢。

此外，上述作業方式僅透過吸取裝置的一側面設置吸盤來吸附板件，無法有效利用吸取裝置同步來吸附更多的板件，降低板件的生產效率。另外，必須使用兩種相同的加處理設備進行板件的加工處理。換言之，在板件的製造步驟中用來運送該板件、轉移該板件到不同位置、以及該板件完成處理後需要放置於特定位置，必須購置兩組相同的加工處理機 器設備的成本較高。因此，需要發展一種新式的投收料機構，以解決上述板件加工處理速度以及生產效率的問題。

本創作之一目的在於提供一種具迴轉式吸取裝置之投收料結構，藉由迴轉式吸取裝置，以適應性吸附斜放或是平放於各種工作台車的工件，以提升工作效率，並且在四個軸向包括第一方向、第二方向、第三方向以及吸取裝置的轉動軸向快速地、準確地吸附或是釋放工件於入料位置、加工處理位置以及收料位置等各個位置。

本創作之另一目的在於提供一種具迴轉式吸取裝置之投收料結構，藉由迴轉式吸取裝置設置雙面吸盤結構，以同時吸附更多的工件，提高生產效率。

為達成上述目的，本創作之一較佳實施例提供一種具迴轉式吸取裝置之投收料結構，該具迴轉式吸取裝置之投收料結構包括：迴轉式吸取裝置，包括一迴轉裝置以及連接該迴轉裝置的一吸取裝置，該迴轉裝置在一第一方向用以驅動該吸取裝置，使該吸取裝置轉動至一第一預定角度，藉由該第一預定角度相對應於複數未加工件的表面，以使該吸取裝置吸附該些未加工件的表面，其中該些未加工件放置於一入料位置；以及平移傳送單元，用以將吸附的該些未加工件沿著一第二方向從該入料位置傳送至一加工處理位置，並且釋放該些未加工件於該加工處理位置以進行加工處理；其中，該迴轉裝置驅動該吸取裝置，使該吸取裝置轉動至一第二預定角度，藉由該第二預定角度相對應於複數已加工件的表面，以使該吸取裝置吸附在該加工處理位置的該些已加工件；其中，該平移傳送單元將 吸附的該些已加工件沿著該第二方向從該加工處理位置傳送至一收料位置，並且釋放該些已加工件於該收料位置以進行收料運送，並且該平移傳送單元返回該入料位置，以持續吸附其餘的未加工件，其中該入料位置、該加工處理位置以及該收料位置係為該投收料結構中不同的位置。

在一實施例中，該迴轉裝置包括第一傳動模組，第一傳動模組設有第一轉輪、第二轉輪以及時規皮帶，該第一轉輪連接該吸取裝置的轉軸，該時規皮帶用以連接該第一轉輪以及該第二轉輪，使該第一轉輪以及該第二轉輪同步轉動；以及一第一驅動裝置，連接該第二轉輪，藉由該時規皮帶以驅動該第一轉輪，使該第一轉輪帶動該吸取裝置作轉動。

在一實施例中，該迴轉式吸取裝置更包括一延伸模組，連接該第一傳動模組，用以延伸該第一傳動模組，以調整該迴轉式吸取裝置沿著該第一方向的長度。

在一實施例中，該吸取裝置係為一雙面吸盤結構，用以吸附兩個未加工件或是兩個已加工件。

在一實施例中，該平移傳送單元包括：第二傳動模組，用以承載該迴轉式吸取裝置；以及一第二驅動裝置，用以驅動該第二傳動模組，使該迴轉式吸取裝置沿著該第二方向傳送該些未加工件以及該些已加工件。

在一實施例中，該第二傳動模組係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。

在一實施例中，該第二傳動模組係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。

在一實施例中，具迴轉式吸取裝置之投收料結構更包括一升降單元，連接於該迴轉式吸取裝置以及該平移傳送單元之間，用以沿著一第三方向上升或是下降該迴轉式吸取裝置，使該吸取裝置吸附該些未加工件或是該些已加工件。

在一實施例中，該升降單元包括：第三傳動模組，用以調整該迴轉式吸取裝置沿著該第三方向的高度；以及第三驅動裝置，用以驅動該第三傳動模組，使該迴轉式吸取裝置沿著該第三方向作上下移動。

在一實施例中，該第三傳動模組係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。

在一實施例中，該第三傳動模組係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。

在一實施例中，該收料位置沿著該第二方向係介於該入料位置與該加工處理位置之間。

在一實施例中，具迴轉式吸取裝置之投收料結構更包括一重量感測元件，連接該迴轉式吸取裝置，用以感測吸附的該未加工件或是該已加工件，以判斷抓取該未加工件或是該已加工件時是否有黏住或掉落的狀態。

在一實施例中，具迴轉式吸取裝置之投收料結構更包括一載具類型感測元件，設置於該迴轉式吸取裝置，用以感測載運該至少一未加工件或是該至少一已加工件之載具類型。

在一實施例中，該載具類型感測元件係選自光電感應器、近接開關以及光學辨識元件所組成的群組。

在一實施例中，該第一預定角度以及該第二預定角度係介於0至360度之間。

本創作之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，藉由迴轉式吸取裝置，以適應性吸附斜放或是平放於各種工作台車的工件，以提升工作效率，並且藉由迴轉式吸取裝置設置雙面吸盤結構，以同時吸附更多的工件，提高生產效率。

100‧‧‧迴轉式吸取裝置

102‧‧‧平移傳送單元

104‧‧‧升降單元

106‧‧‧重量感測元件

108‧‧‧載具類型感測元件

110‧‧‧迴轉裝置

112‧‧‧吸取裝置

114‧‧‧未加工件

115‧‧‧台車

116‧‧‧工件表面

118‧‧‧入料位置

120‧‧‧加工處理位置

122‧‧‧收料位置

124a‧‧‧第一傳動模組

124b‧‧‧第二傳動模組

124c‧‧‧第三傳動模組

125‧‧‧延伸模組

126a‧‧‧第一驅動裝置

126b‧‧‧第二驅動裝置

126c‧‧‧第三驅動裝置

128a‧‧‧第一轉輪

128b‧‧‧第二轉輪

130‧‧‧時規皮帶

132‧‧‧轉軸

A1‧‧‧第一預定角度

A2‧‧‧第二預定角度

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

D3‧‧‧第三方向

S500、S502、S504、S506、S508、S510‧‧‧步驟

第1圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構的立體示意圖。

第2圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構之上視配置示意圖。

第3圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構的剖視圖。

第4圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構之前視配置示意圖。

第5圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收方法的流程圖。

參考第1圖以及第2圖，第1圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構的立體示意圖，第2圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構之上視配置示意圖。該具迴轉式 吸取裝置之投收料結構包括迴轉式吸取裝置100、平移傳送單元102、升降單元104、重量感測元件106以及載具類型感測元件108。

迴轉式吸取裝置100包括迴轉裝置110以及連接該迴轉裝置110的吸取裝置112，該迴轉裝置110在第一方向D1用以驅動該吸取裝置112，使該吸取裝置112轉動至一第一預定角度A1，藉由該第一預定角度A1相對應於複數未加工件114的表面116，以使該吸取裝置112吸附該些未加工件114的表面116，其中該些未加工件114放置於一入料位置118。平移傳送單元102用以將吸附的該些未加工件114沿著一第二方向D2從該入料位置118傳送至一加工處理位置120，並且釋放該些未加工件114於該加工處理位置120以進行加工處理。例如以檢測機台或是加工機台進行加工處理，該加工處理例如是工件表面的狀態檢測，但不限於此。吸取裝置112例如是氣壓式或是油壓式之汽缸與閥門之控制型態。

如第1圖以及第2圖所示，該迴轉裝置110驅動該吸取裝置112，使該吸取裝置112轉動至一第二預定角度A2，藉由該第二預定角度A2相對應於複數已加工件(未圖示)的表面，以使該吸取裝置112吸附在該加工處理位置的該些已加工件，此處，已加工件是指在加工處理位置附近將未加工件以機台(例如檢測或是加工機台)處理完成之工件而言。如第1圖以及第2圖所示，該平移傳送單元102將吸附的該些已加工件沿著該第二方向D2從該加工處理位置120傳送至收料位置122，並且釋放該些已加工件於該收料位置122以進行收料運送，並且該平移傳送單元102返回該入料位置118，以持續吸附其餘的未加工件，其中該入料位置118、該加工處理位置120以及該收料位置122係為該投收料結構中不同的位置。在一實 施例中，該收料位置122沿著該第二方向D2係介於該入料位置118與該加工處理位置120之間，如第2圖所示。在另一實施例中，該入料位置118沿著該第二方向D2係介於該收料位置122與該加工處理位置120之間。在又一實施例中，該加工處理位置120沿著該第二方向D2係介於該入料位置118與該收料位置122之間。在入料位置118與收料位置122例如是分別停放待處理的未加工件114之台車115或是收集已加工件的台車。

參考第1圖、第3圖以及第4圖，第3圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構的剖視圖，第4圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料結構之前視配置示意圖。該迴轉裝置110包括第一傳動模組124a以及第一驅動裝置126a，第一傳動模組124a包括第一轉輪128a、第二轉輪128b以及時規皮帶130，該第一轉輪128a連接該吸取裝置112的轉軸132，該時規皮帶130用以連接該第一轉輪128a以及該第二轉輪128b，使該第一轉輪128a以及該第二轉輪128b同步轉動。第一驅動裝置126a連接該第二轉輪128b，藉由該時規皮帶130以驅動該第一轉輪128a，使該第一轉輪128a帶動該吸取裝置112作轉動，換言之，利用第一驅動裝置126a控制時規皮帶130的旋轉角度，以適應性調整吸取裝置112的轉動角度；在不同的實施例中，第一驅動裝置126a可為齒輪組達到吸取裝置112轉動的效果。在一實施例中，該吸取裝置112係為一雙面吸盤結構，用以吸附兩個未加工件114或是兩個已加工件。該吸取裝置112的第一預定角度A1以及該第二預定角度A2係介於0至360度之間。如第3圖所示，當雙面吸盤結構在第二預定角度A2時(即，工件114停放於台車上)，雙面吸盤結構的吸附面與第一方向D1相同，但不限於此，雙面吸盤 結構的吸附面可迴轉至任意的角度來吸附放置於台車上的各種傾斜角度之工件114。該迴轉式吸取裝置100更包括一延伸模組125例如是可驅動導螺桿，連接該第一傳動模組124a，用以延伸該第一傳動模組124a，以調整該迴轉式吸取裝置100沿著該第一方向D1的長度，使吸取裝置112可接觸並且吸附已加工件或是未加工件114。

根據上述，本創作之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，藉由迴轉式吸取裝置100快速地按照加工件114表面的傾斜角度作相對應的轉動，以適應性吸附斜放或是平放於各種工作台車的工件，以提升工作效率。並且藉由迴轉式吸取裝置100設置雙面吸盤結構，每一面的吸盤結構可吸附未加工件114或是已加工件，以同時吸附更多的工件114，提高生產效率。換言之，本創作之具迴轉式吸取裝置之投收料結構可在四個軸向包括第一方向D1、第二方向D2、第三方向D3以及吸取裝置112的轉動軸向快速地、準確地吸附或是釋放工件114於入料位置118、加工處理位置120以及收料位置122等各個位置。

繼續參考第1圖以及第2圖，該平移傳送單元102包括第二傳動模組124b以及第二驅動裝置126b，第二傳動模組124b用以承載該迴轉式吸取裝置100，第二驅動裝置126b用以驅動該第二傳動模組124b，使該迴轉式吸取裝置100沿著該第二方向D2傳送該些未加工件以及該些已加工件。在一實施例中，該第二傳動模組124b係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。在另一實施例中，該第二傳動模組124b係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。

如第1圖以及第2圖所示，該具迴轉式吸取裝置之投收料結 構的升降單元104連接於該迴轉式吸取裝置100以及該平移傳送單元102之間，用以沿著第三方向D3上升或是下降該迴轉式吸取裝置100，使該吸取裝置112吸附該些未加工件或是該些已加工件。該升降單元包括第三傳動模組124c以及第三驅動裝置126c，第三傳動模組124c用以調整該迴轉式吸取裝置100沿著該第三方向D3的高度，第三驅動裝置126c用以驅動該第三傳動模組124c，使該迴轉式吸取裝置100沿著該第三方向D3作上下移動。在一實施例中，該第三傳動模組124c係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。在另一實施例中，該第三傳動模組124c係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。本創作之第一驅動裝置126a、第二驅動裝置126b以及第三驅動裝置126c例如是馬達，如直流馬達或是交流馬達。在一較佳實施例中，該降單元104先將該工件114吸附之後，向上提供一預定高度之後再進行傳送，以避免工件114產生碰撞。

如第1圖以及第2圖所示，該具迴轉式吸取裝置之投收料結構的重量感測元件106連接該迴轉式吸取裝置100，用以感測吸附的該未加工件114或是該已加工件，以判斷抓取該未加工件114或是該已加工件時是否有黏住或掉落的狀態，達到預警功能。該具迴轉式吸取裝置之投收料結構的載具類型感測元件108設置於該迴轉式吸取裝置100，用以感測載運該至少一未加工件114或是該至少一已加工件之載具類型。在一實施例中，該載具類型感測元件108係選自光電感應器、近接開關以及光學辨識元件所組成的群組。

本創作之具迴轉式吸取裝置之投收料結構利用程序自動適應機制，依據台車形式設置辨認方式，例如是光電感應、近接開關、或光 學辨識方式來完成台車的辨識作業。換言之，投收料結構之控制系統系統根據不同台車，調用預設好的配套工作行程，以控制不同位置的機台配合台車運作，防止操作人員執行錯誤程序。因此本創作之投收料結構可以自動適應各種台車形式來進行加工、檢測之作業，有效減少工件更換台車調整的人力浪費與物料損壞。

參考第1圖、第2圖以及第3圖，第4圖係繪示依據本創作實施例中具迴轉式吸取裝置之投收料方法的流程圖。該投收料方法包括下列步驟：在步驟S500中，將複數未加工件放置於一入料位置118。

在步驟S502中，以一迴轉裝置110驅動一吸取裝置112，使該吸取裝置112轉動至一第一預定角度A1，藉由該第一預定角度A1相對應於該些未加工件114的表面，以使該吸取裝置112吸附該些未加工件114的表面116。在一實施例中，該吸取裝置112以一雙面吸盤結構同時吸附兩個未加工件114。

在步驟S504中，以一平移傳送單元102將吸附的該些未加工件114沿著一第二方向D2從該入料位置118傳送至一加工處理位置120，並且釋放該些未加工件114於該加工處理位置120以進行加工處理。

在步驟S506中，以該迴轉裝置110驅動該吸取裝置112，使該吸取裝置112轉動至一第二預定角度A2，藉由該第二預定角度A2相對應於複數已加工件的表面，以使該吸取裝置112吸附在該加工處理位置120的該些已加工件。

在步驟S508中，以該平移傳送單元102將吸附的該些已加 工件沿著該第二方向D2從該加工處理位置120傳送至一收料位置122，並且釋放該些已加工件於該收料位置122以進行收料運送。

在步驟S510中，該平移傳送單元102返回該入料位置118，以持續吸附其餘的未加工件114，其中該入料位置118、該加工處理位置120以及該收料位置122係為該投收料結構中不同的位置。

綜上所述，本創作之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，藉由迴轉式吸取裝置，以適應性吸附斜放或是平放於各種工作台車的工件，以提升工作效率，並且藉由迴轉式吸取裝置設置雙面吸盤結構，以同時吸附更多的工件，提高生產效率。

雖然本創作已用較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧迴轉式吸取裝置

102‧‧‧平移傳送單元

104‧‧‧升降單元

106‧‧‧重量感測元件

108‧‧‧載具類型感測元件

110‧‧‧迴轉裝置

112‧‧‧吸取裝置

114‧‧‧未加工件

115‧‧‧台車

116‧‧‧工件表面

118‧‧‧入料位置

124b‧‧‧第二傳動模組

124c‧‧‧第三傳動模組

125‧‧‧延伸模組

126a‧‧‧第一驅動裝置

126b‧‧‧第二驅動裝置

126c‧‧‧第三驅動裝置

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

D3‧‧‧第三方向

Claims (16)

1. 一種具迴轉式吸取裝置之投收料結構，包括：一迴轉式吸取裝置，包括一迴轉裝置以及連接該迴轉裝置的一吸取裝置，該迴轉裝置在一第一方向用以驅動該吸取裝置，使該吸取裝置轉動至一第一預定角度，藉由該第一預定角度相對應於複數未加工件的表面，以使該吸取裝置吸附該些未加工件的表面，其中該些未加工件放置於一入料位置；以及一平移傳送單元，用以將吸附的該些未加工件沿著一第二方向從該入料位置傳送至一加工處理位置，並且釋放該些未加工件於該加工處理位置以進行加工處理；其中，該迴轉裝置驅動該吸取裝置，使該吸取裝置轉動至一第二預定角度，藉由該第二預定角度相對應於複數已加工件的表面，以使該吸取裝置吸附在該加工處理位置的該些已加工件；其中，該平移傳送單元將吸附的該些已加工件沿著該第二方向從該加工處理位置傳送至一收料位置，並且釋放該些已加工件於該收料位置以進行收料運送，並且該平移傳送單元返回該入料位置，以持續吸附其餘的未加工件，其中該入料位置、該加工處理位置以及該收料位置係為該投收料結構中不同的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該迴轉裝置包括：一第一傳動模組，包括第一轉輪、第二轉輪以及時規皮帶，該第一轉輪連接該吸取裝置的轉軸，該時規皮帶用以連接該第一轉輪以及該第二轉 輪，使該第一轉輪以及該第二轉輪同步轉動；以及一第一驅動裝置，連接該第二轉輪，藉由該時規皮帶以驅動該第一轉輪，使該第一轉輪帶動該吸取裝置作轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該迴轉式吸取裝置更包括一延伸模組，連接該第一傳動模組，用以延伸該第一傳動模組，以調整該迴轉式吸取裝置沿著該第一方向的長度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該吸取裝置係為一雙面吸盤結構，用以吸附兩個未加工件或是兩個已加工件。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該平移傳送單元包括：一第二傳動模組，用以承載該迴轉式吸取裝置；以及一第二驅動裝置，用以驅動該第二傳動模組，使該迴轉式吸取裝置沿著該第二方向傳送該些未加工件以及該些已加工件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該第二傳動模組係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。
7. 如申請專利範圍第5項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該第二傳動模組係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，更包括一升降單元，連接於該迴轉式吸取裝置以及該平移傳送單元之間，用以沿著一第三方向上升或是下降該迴轉式吸取裝置，使該吸取裝置吸附該些未加工件或是該些已加工件。
9. 如申請專利範圍第8項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該升降單元包括：一第三傳動模組，用以調整該迴轉式吸取裝置沿著該第三方向的高度；以及一第三驅動裝置，用以驅動該第三傳動模組，使該迴轉式吸取裝置沿著該第三方向作上下移動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該第三傳動模組係為導螺桿以及在該導螺桿上滑動的滑塊。
11. 如申請專利範圍第9項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該第三傳動模組係為滑軌以及在該滑軌上滑動的滑塊。
12. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該收料位置沿著該第二方向係介於該入料位置與該加工處理位置之間。
13. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，更包括一重量感測元件，連接該迴轉式吸取裝置，用以感測吸附的該未加工件或是該已加工件，以判斷抓取該未加工件或是該已加工件時是否有黏住或掉落的狀態。
14. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，更包括一載具類型感測元件，設置於該迴轉式吸取裝置，用以感測載運該至少一未加工件或是該至少一已加工件之載具類型。
15. 如申請專利範圍第14項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該載具類型感測元件係選自光電感應器、近接開關以及光學辨識元件所組成的群組。
16. 如申請專利範圍第1項所述之具迴轉式吸取裝置之投收料結構，其中該第一預定角度以及該第二預定角度係介於0至360度之間。