TWI695804B - 搬移設備之調整機構 - Google Patents

Abstract

本發明「搬移設備之調整機構」，包括第一水平位移調整裝置、第二水平位移調整裝置、高度位移調整裝置與取物裝置；其不僅能提供取物裝置進行X、Y、Z三軸之調變位移，更能進行角度之變化，藉以滿足實際需求。

Description

搬移設備之調整機構

本發明「搬移設備之調整機構」，關於一種機械設備之創新，特別是該設備具有三軸位移與角度改變等功能之技術領域。

工廠中許多物品基於不同製程的加工需求，必須將板片逐一堆疊或移動。例如電路板製程中，複數板片完成某一製程後，會需要逐一將板片移載到一承架或推車上，以利移動到下一個工作站。由於不同場所可能會有不同狀態的承架或推車，例如有的是平面式，有的是斜面式，因此，必須設計能對應調整角度的取放搬移設備，才能滿足需求。以往許多取放搬移設備都能進行多軸調整，但要改變取放角度，並未有理想的機構可供應用。

發明人有鑑於此，依據累積數年從事該行業之豐富經驗，與多件國內外專利之申請與取得經驗，戮力謀求解決之道，終而有本發明「搬移設備之調整機構」的完成。發明人冀望能藉由本案之提出，能夠盡一己之力，貢獻自身的才能回饋於產業界。

為改善前述習知設備大多只能進行三軸調整、未能進行角度調變之缺失，本發明其主要目的在於：該搬移設備之調整機構，不但能進行X、Y、Z三軸位移之調整，其更具有縱向角度調整之功能；藉此，能讓搬移設備於取放物品時，得以配合各種不同角度之承架實施，以滿足實際取放需求。

為達上述目的，本發明具體之內容為：該搬移設備之調整機構，具體包括第一水平位移調整裝置、第二水平位移調整裝置、高度位移調整裝置與取物裝置。

較佳的其中一種實施方式，該第一水平位移調整裝置，包括有一第一本體，該第一本體略呈立體長方形，一端設置有一第一動力元件，該第一動力元件內部能用以連結一位於該第一本體上的第一滑座相對於該第一本體移行，內部例如以螺桿、皮帶等習知連動機構實施。又該第一滑座連結有一第一連結板，該第一連結板整體略呈L字狀。

較佳的其中一種實施方式，該第二水平位移調整裝置，包括有一第二本體，該第二本體略呈立體長方形，該第二本體與該第一本體間形成垂直關係；該第二本體其中一端側面設置有一第二動力元件，該第二動力元件之出力軸連結有一螺桿，該螺桿上組配有一螺合塊，該螺合塊一側連結有一第一螺合座，該第一螺合座適當處側面設置有一軸孔；又該第一螺合座旁緣另設有一也是被該螺桿穿經之一第二螺合座，該第二螺合座適當處側面設置有一軸件；該第一螺合座、第二螺合座能隨螺桿之轉動而位移；又該第一螺合座、第二螺合座外側面設置有一連接體，該 連接體內側面設置有一滑軌，該直立狀之滑軌上組置有一軸體，該軸體配接到該第一螺合座之軸孔處，又該連接體一端角處設置有一軸接口，該軸接口配接至該第二螺合座之軸件；另該螺桿平行設置有一上滑軌，該上滑軌能用以輔助第一螺合座、第二螺合座移行之穩定；另該第一螺合座上方配置有一上動力元件，該上動力元件之出力軸套置有一連動元件，該連動元件再套置於該螺合塊處。

較佳的其中一種實施方式，該高度位移調整裝置，包括有一第三本體，該第三本體略呈直立之立體長方形，一端設置有一第三動力元件，該第三動力元件內部能用以連結一位於該第三本體上的第三滑座相對於該第三本體移行，內部例如以螺桿、皮帶等習知連動機構實施。該第三本體一側面係連設於該第二水平位移調整裝置之連接體外側面，該高度位移調整裝置係與該第二水平位移調整裝置呈垂直連接關係。該第三滑座外側連設有一第一續接體與一第二續接體，兩者間呈垂直關係。

較佳的其中一種實施方式，該取物裝置，係為複數個吸盤結構，依需要佈設於該第二續接體末端，該取物裝置為習知結構，能利用空氣之抽取達成取物之目的。

1‧‧‧第一水平位移調整裝置

11‧‧‧第一本體

12‧‧‧第一動力元件

13‧‧‧第一滑座

14‧‧‧第一連結板

2‧‧‧第二水平位移調整裝置

21‧‧‧第二本體

22‧‧‧第二動力元件

23‧‧‧螺桿

24‧‧‧螺合塊

25‧‧‧第一螺合座

251‧‧‧軸孔

26‧‧‧第二螺合座

261‧‧‧軸件

27‧‧‧連接體

271‧‧‧滑軌

272‧‧‧軸體

273‧‧‧軸接口

28‧‧‧上滑軌

29‧‧‧上動力元件

291‧‧‧連動元件

3‧‧‧高度位移調整裝置

31‧‧‧第三本體

32‧‧‧第三動力元件

33‧‧‧第三滑座

34‧‧‧第一續接體

35‧‧‧第二續接體

36‧‧‧取物裝置

8‧‧‧承架

9‧‧‧電路板

第一圖：係為本發明整體之立體外觀圖；第二圖：係為本發明中第一水平位移調整裝置之結構示意圖；第三圖：係為本發明中第二水平位移調整裝置之結構示意 圖；第四圖：係為本發明中高度位移調整裝置之結構示意圖；第五圖：係為本發明中第二水平位移調整裝置之結構分解圖；第六圖：係為本發明中第二水平位移調整裝置角度調整之動作示意圖；第七圖：係為本發明實施時之動作示意圖。

茲謹就本發明搬移設備之調整機構的詳細內容，及其所產生之功效，配合圖式，舉一本案之較佳實施例詳細說明如下：首請參閱第一圖、第二圖、第三圖、第四圖與第五圖所示，本案搬移設備之調整機構，包括第一水平位移調整裝置1、第二水平位移調整裝置2、高度位移調整裝置3與取物裝置36。其中，該第一水平位移調整裝置1，包括有一第一本體11(第二圖)，該第一本體11略呈立體長方形，一端設置有一第一動力元件12，該第一動力元件12內部能用以連結一位於該第一本體11上的第一滑座13相對於該第一本體移行11，內部例如以螺桿、皮帶等習知連動機構實施。該第一滑座11外部連結有一第一連結板14，該第一連結板14整體略呈L字狀，亦即該第一動力元件12作動能連動該第一滑座11與第一連結板14位移。該第二水平位移調整裝置2，如第三圖，包括有一第二本體21，該第二本體21略呈立體長方形，該第二本體21與該第一本體11間形成垂直關係；該第二本體21其中一端側 面設置有一第二動力元件22，該第二動力元件22之出力軸連結有一螺桿23，該螺桿23上組配有一螺合塊24(請配合第五圖)，該螺合塊24一側連結有一第一螺合座25，該第一螺合座25適當處側面設置有一軸孔251；又該第一螺合座25旁緣另設有一也是被該螺桿23穿經之一第二螺合座26，該第二螺合座26適當處側面設置有一軸件261；該第一螺合座25、第二螺合座26能隨螺桿23之轉動而位移；又該第一螺合座25、第二螺合座26外側面設置有一連接體27，該連接體27內側面設置有一滑軌271，該直立狀之滑軌271上組置有一軸體272，該軸體272配接到該第一螺合座25之軸孔251處，又該連接體27一端角處設置有一軸接口273，該軸接口273配接至該第二螺合座26之軸件261；另該螺桿23平行設置有一上滑軌28，該上滑軌28能用以輔助第一螺合座25、第二螺合座26移行之穩定；又該第一螺合座25上方配置有一上動力元件29，該上動力元件29之出力軸套置有一連動元件291，該連動元件291再套置於該螺合塊24處。該高度位移調整裝置3，如第四圖，包括有一第三本體31，該第三本體31略呈直立之立體長方形，一端設置有一第三動力元件32，該第三動力元件32內部能用以連結一位於該第三本體31上的第三滑座33相對於該第三本體31移行，內部例如以螺桿、皮帶等習知連動機構實施；該第三本體31一側面係連設於該第二水平位移調整裝置2之連接體27外側面，該高度位移調整裝置3係與該第二水平位移調整裝置2呈垂直連接關係；該第三滑座33外側連設有一第一續接體34與一第二續接體35，該兩者間呈垂直關係。該取物裝置36，係為複數個 吸盤結構，依需要佈設於該第二續接體35各末端，該取物裝置36為習知結構，能利用空氣之抽取達成取物之目的。

前述該第一水平位移調整裝置1與該第二水平位移調整裝置2互呈垂直關係，該兩裝置能提供X、Y之調整作用；至於該高度位移調整裝置3又與該第二水平位移調整裝置2互呈垂直關係，以獲致Z軸之調整作用。其中，該第二水平位移調整裝置2不僅具水平位移調整功能，更具提供該高度位移調整裝置3角度之調整作用，請見第五圖，當該第二動力元件22作動，連動該螺桿23轉動，該螺桿23將連動該第一螺合座25與第二螺合座26同步移動，由於該高度位移調整裝置3係連結於該連接體、第一螺合座25與第二螺合座26上，因此能獲致調整該高度位移調整裝置3內、外移動之作用。惟若當該高度位移調整裝置3需要調整角度時，令該第二動力元件22作動，連動該螺桿23轉動之同時，也令該上動力元件29作動，由於該上動力元件29之出力軸套置有一連動元件291，且該連動元件291再套置到該螺合塊24處，因此當螺桿23轉動且欲連動該螺合塊24位移時，受到該連動元件291之反向作用力，致使該螺合塊24形成原地不動之狀態；值此同時，該第二螺合座26持續受到螺桿23之轉向作用力而位移，配合該連接體27之軸體272位於軸孔251之定位作用，且第二螺合座26位移時其軸件261連接該軸接口273，致使該連接體27得以改變角度(如第六圖)，以獲致隨之使高度位移調整裝置3角度改變之目的，如是，該位於高度位移調整裝置3末端之各取物裝置36也能隨之調整出所要的角度(如第七圖)，以便將電路板9等物品自一承架8上 進行取、放。

本案中，該高度位移調整裝置3與該第二水平位移調整裝置2之調整作用，實施時能單獨設置，非限定需與其它結構一併實施。

綜上所述，本發明「搬移設備之調整機構」，其不僅能提供取物裝置進行X、Y、Z三軸之調變位移，更能進行取放物之角度變化，確實具有進步性。依現行專利法規定，未有不得取得專利之情事。本案在產業上確實得以利用，於申請前未曾見於刊物或公開使用，且非為公眾所知悉之技術。再者，本案有效解決先前技術中長期存在的問題並達成相關使用者與消費者長期的需求，得佐證本發明並非能輕易完成。本案完全符合專利法規定之「產業利用性」、「新穎性」與「進步性」等要件，爰依法提請專利，懇請 鈞局詳查，並儘早為准予專利之審定，以保護申請人之智慧財產權，俾勵創新。

本發明雖藉由前述實施例來描述，但仍可變化其形態與細節，於不脫離本發明之精神而達成，並由熟悉此項技藝之人士可了解。前述本案之較佳實施例，僅係藉本案原理可以具體實施的方式之一，但並不以此為限制，應依後附之申請專利範圍所界定為準。

1‧‧‧第一水平位移調整裝置

2‧‧‧第二水平位移調整裝置

3‧‧‧高度位移調整裝置

Claims (8)

1. 一種搬移設備之調整機構，包括：一第二水平位移調整裝置，包括有一第二本體，該第二本體其中一端側面設置有一第二動力元件，該第二動力元件之出力軸連結有一螺桿，該螺桿上組配有一螺合塊，該螺合塊一側連結有一第一螺合座，該第一螺合座適當處側面設置有一軸孔；又該第一螺合座旁緣另設有一被該螺桿穿經之一第二螺合座，該第二螺合座適當處側面設置有一軸件；又該第一螺合座、第二螺合座外側面設置有一連接體，該連接體內側面設置有一滑軌，該直立狀之滑軌上組置有一軸體，該軸體配接到該第一螺合座之軸孔處，又該連接體一端角處設置有一軸接口，該軸接口配接至該第二螺合座之軸件；另該第一螺合座上方配置有一上動力元件，該上動力元件之出力軸套置有一連動元件，該連動元件再套置於該螺合塊處；一高度位移調整裝置，包括有一第三本體，該第三本體略呈直立之立體長方形，一端設置有一第三動力元件，該第三動力元件內部能用以連結一位於該第三本體上的第三滑座相對於該第三本體移行；該第三本體一側面係連設於該第二水平位移調整裝置之連接體外側面，該高度位移調整裝置係與該第二水平位移調整裝置呈垂直連接關係，該第三滑座外側連設有一第一續接體與一第二續接體，兩者間呈垂直關係；一取物裝置，係為複數個吸盤結構，與該高度位移調整裝 置連設。
2. 如申請專利範圍第1項所述搬移設備之調整機構，其中該第二動力元件作動且該上動力元件不作動時，能令該高度位移調整裝置於該第二水平位移調整裝置上位移。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述搬移設備之調整機構，其中該第二動力元件作動與該上動力元件皆作動時，能令該高度位移調整裝置相對於該第二水平位移調整裝置調整角度。
4. 如申請專利範圍第3項所述搬移設備之調整機構，其中更包括有一第一水平位移調整裝置，其包括有一第一本體，該第一本體略呈立體長方形，一端設置有一第一動力元件，該第一動力元件內部能用以連結一位於該第一本體上的第一滑座相對於該第一本體移行，該第一滑座連結有一第一連結板，該第一連結板整體略呈L字狀，該第二水平位移調整裝置設置於該第一連結板處。
5. 如申請專利範圍第1項所述搬移設備之調整機構，其中該螺桿旁平行設置有一上滑軌，該上滑軌連接至該第一螺合座、第二螺合座結構，能用以輔助第一螺合座、第二螺合 座移行之穩定。
6. 如申請專利範圍第1項所述搬移設備之調整機構，其中該第二本體略呈立體長方形。
7. 如申請專利範圍第1項所述搬移設備之調整機構，其中該第三滑座外側連設有一第一續接體與一第二續接體，兩者間呈垂直關係。
8. 如申請專利範圍第7項所述搬移設備之調整機構，其中該取物裝置係佈設於該第二續接體各末端。

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