CN208037526U - 一种pcb板抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板抓取机构，应用在PCB板生产加工技术领域，解决了现有抓取机构抓取适应范围小的技术问题，其技术方案要点是一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘；具有的技术效果是能够适应于多种尺寸的PCB板的抓持，抓持效果较好。

Description

一种PCB板抓取机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板的自动化生产线，特别涉及一种PCB板抓取机构。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印刷电路板在生产需要经过多道工序，而工序间的周转则需要对应的自动化机械进行操作。

目前，市场上的公告号为CN106829032A的中国专利公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端交接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上。

上述方案中，参考其公开的工作原理，两侧夹持板处于PCB板的两侧，通过夹持气缸的推杆推动，将PCB板夹持。而夹持气缸的推杆伸缩长度一定，仅能针对于一种宽度的PCB板进行夹持，若PCB板的宽度改变时则无法通过该机构进行夹持移送，适用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板抓取机构，其优点是能够根据PCB板的具体长宽值进行结构调整，适用性较广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板抓取机构，包括机架，所述机架上设有滑动架，所述滑动架上滑动连接有桁车架，所述机架上设有带动桁车架滑动的驱动机构，所述桁车架上设有抓取组件；

所述抓取组件包括与所述桁车架连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接有调节板，所述调节板上设有至少两个调节杆，所述调节杆沿其长度方向设有调节槽以及穿过调节槽的固定螺栓，每个调节杆上均设有真空吸盘。

通过上述技术方案，桁车架整体利用驱动机构沿滑动架前后滑移，由此带动整个抓取组件前后滑移，实现周转动作，具体的抓取动作由抓取组件实现；抓取组件包括调节板，调节板上的各个调节杆均通过固定螺栓固定于调节板上，需要调整角度时，只需旋松固定螺栓，同时调整调节杆的角度即可，真空吸盘吸附于PCB板的边角位置由此可抬升PCB板，该结构满足于多种尺寸范围的PCB板的抓持，调节方便，使用灵活，对PCB板的损害小，具有较好的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述调节板沿其长度方向设有若干条供固定螺栓穿过的角度槽，所述调节杆的调节槽至少与两条角度槽交错且在交错点中均穿设固定螺栓。

通过上述技术方案，多个角度槽与调节槽交错后形成的交错点可供固定螺栓穿过，而两个交错点以上的固定螺栓即可满足调节杆的角度固定要求；调节杆的角度通过两个固定螺栓固定后，稳定性高，在反复周转PCB板的过程中，调节杆不易晃动，因此调节杆上的真空吸盘能够准确地吸附于PCB板的对角位置，实现稳定的抓持效果。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上的调节杆数量为四个并均分于调节板的两侧。

通过上述技术方案，由于PCB板的形状结构一般为四边形，因此采用两两一组调节杆，共四个调节杆，可将四个真空吸附摆设于四个对角位置，四点抓持PCB板稳定性高；在调节板的两侧布设调节杆能够减少角度调节时的干涉量，增加各个调节杆的角度调节空间，使用更加灵活。

本实用新型进一步设置为：所述调节板与所述伸缩气缸的活塞杆可拆卸连接。

通过上述技术方案，该调节板整体可拆卸，由此便于在调节板分离后再进行调节杆的角度调整，调整完毕后再进行调节板的安装，使用更加灵活。

本实用新型进一步设置为：所述固定螺栓的螺帽上向外延伸有转柄。

通过上述技术方案，转柄增加了固定螺栓的转动力矩，因此便于固定螺栓的旋动，无需借助额外的工具即可手动操作，增加了使用的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩气缸的缸体向两侧延伸形成翻边，所述翻边上设有截面为T形的第一安装槽，所述桁车架沿其长度设有截面为T形的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽间穿设有锁紧螺栓。

通过上述技术方案，伸缩气缸固定安装时，利用翻边上的第一安装槽插装锁紧螺栓，并在第二安装槽内预先滑入螺母，由此通过两者的配合实现伸缩气缸的固定安装，拆装方便，同时便于调节伸缩气缸的相对高度，能够使得真空吸盘的吸附位置更贴近于PCB板，提高了吸附稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括传送电机、连接于机架上的托辊、绕接于托辊与传送电机输出轴之间的传送带，所述桁车架的一侧夹持于传送带上。

通过上述技术方案，桁车架夹持在传送带上，因此传送带的传动带动了桁车架滑动，传送电机采用伺服电机，能够准确控制桁车架的往返位置，提高抓取位置的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述桁车架的两侧设有滑车，所述滑动架上设有与传送带传送方向平行的滑动轨道，所述滑动轨道供滑车滑动。

通过上述技术方案，滑车和滑动轨道配合使得桁车架的滑动更加稳定，两者配合具有一定的导向限位效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该PCB板抓取机构具有较好的抓持稳定性、能够适应于多种尺寸的PCB板的抓持，抓持效果较好。

附图说明

图1是本实施例体现调节板的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实施例体现驱动机构的结构示意图；

图4是图3中B处放大图。

附图标记：1、机架；2、滑动架；21、滑动轨道；3、桁车架；31、第二安装槽；32、滑车；4、驱动机构；41、传送电机；42、托辊；43、传送带；5、伸缩气缸；51、螺钉；52、翻边；521、第一安装槽；53、锁紧螺栓；6、调节板；61、角度槽；7、调节杆；71、调节槽；72、固定螺栓；721、转柄；73、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种PCB板抓取机构，包括机架1，机架1上设置有两组滑动架2，两组滑动架2上滑动连接有行车架，桁车架3的两侧设置有滑车32，滑动架2上设有滑动轨道21，滑车32可沿滑动轨道21往复滑动，由此实现桁车架3的滑动导向。

如图3和图4，滑动架2上设有用于带动桁车架3的驱动机构4，该驱动机构4包括传送电机41，机架1上转动连接有托辊42，托辊42和传送电机41之间绕接有传送带43，桁车架3的一侧夹持于传送带43上。当传送电机41的输出轴转动时即可带动整个桁车架3滑动。

继续参考图1和图2，桁车架3上设有伸缩气缸5，伸缩气缸5的缸体向两侧延伸形成翻边52，翻边52上开设有截面呈T形的第一安装槽521，桁车架3上沿其长度方向设置有两条截面为T形的第二安装槽31。安装伸缩气缸5时，可取锁紧螺栓53穿过第一安装槽521和第二安装槽31以固定伸缩气缸5。需要调整伸缩气缸5的高度时，旋松锁紧螺栓53即可调节伸缩气缸5的相对高度。

参考图2，伸缩气缸5的活塞杆末端通过沉头螺钉51连接有调节板6，调节板6的两侧各设置有两条角度槽61，调节板6上摆放有调节杆7，调节杆7的末端设有真空吸盘73，调节杆7上沿其长度方向设有调节槽71，每个调节杆7上的调节槽71与两条角度槽61相互交错形成两个交错点，两个交错点均可穿过固定螺栓72实现调节杆7的固定。

继续参考图2，为了便于调节每个调节杆7的角度和伸出的长度，调节杆7两两一组分别设置于伸缩气缸5的活塞杆两侧，由此调节杆7角度调整过程中相互干涉的范围减少；其次，角度槽61的长度和调节槽71的长度较长，因此可供调节杆7调节的范围较广，即调节杆7上的真空吸盘73能够根据PCB的尺寸进行灵活的调节；另外，固定螺栓72的螺帽部位向外延伸有转柄721，因此可直接手动调整，无需借助工具转动，操作和调节较为方便和灵活。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种PCB板抓取机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滑动架(2)，所述滑动架(2)上滑动连接有桁车架(3)，所述机架(1)上设有带动桁车架(3)滑动的驱动机构(4)，所述桁车架(3)上设有抓取组件；

所述抓取组件包括与所述桁车架(3)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有调节板(6)，所述调节板(6)上设有至少两个调节杆(7)，所述调节杆(7)沿其长度方向设有调节槽(71)以及穿过调节槽(71)的固定螺栓(72)，每个调节杆(7)上均设有真空吸盘(73)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)沿其长度方向设有若干条供固定螺栓(72)穿过的角度槽(61)，所述调节杆(7)的调节槽(71)至少与两条角度槽(61)交错且在交错点中均穿设固定螺栓(72)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)上的调节杆(7)数量为四个并均分于调节板(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述调节板(6)与所述伸缩气缸(5)的活塞杆可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述固定螺栓(72)的螺帽上向外延伸有转柄(721)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述伸缩气缸(5)的缸体向两侧延伸形成翻边(52)，所述翻边(52)上设有截面为T形的第一安装槽(521)，所述桁车架(3)沿其长度设有截面为T形的第二安装槽(31)，所述第一安装槽(521)和第二安装槽(31)间穿设有锁紧螺栓(53)。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括传送电机(41)、连接于机架(1)上的托辊(42)、绕接于托辊(42)与传送电机(41)输出轴之间的传送带(43)，所述桁车架(3)的一侧夹持于传送带(43)上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板抓取机构，其特征在于，所述桁车架(3)的两侧设有滑车(32)，所述滑动架(2)上设有与传送带(43)传送方向平行的滑动轨道(21)，所述滑动轨道(21)供滑车(32)滑动。