CN208716347U - 一种自动化机械夹爪 - Google Patents
一种自动化机械夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208716347U CN208716347U CN201821470241.2U CN201821470241U CN208716347U CN 208716347 U CN208716347 U CN 208716347U CN 201821470241 U CN201821470241 U CN 201821470241U CN 208716347 U CN208716347 U CN 208716347U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- cylinder
- slide rail
- linear slide
- spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械夹爪,包括夹取机构、翻转机构;夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。本实用新型的机械夹爪结构简单,稳定性高,气缸作用力传递效率高,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其是一种自动化机械夹爪。
背景技术
众所周知机械夹爪是一种模仿人的手臂的某些动作功能,通过控制实现对物体的夹取及放置,替代人的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化,广泛用于机械制造行业,尤其在汽车零部件行业中的轮毂行业得以广泛应用,但目前市面上的机械夹爪由于设计的不合理普遍存在机构复杂、对环境污染严重等问题。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种自动化机械夹爪。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
此自动化机械夹爪包括夹取机构、翻转机构;夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。
为了提高夹取机构运动的流畅性,夹爪臂上固定连接一个与线性滑轨平行的第一齿条,并在第一齿条远离夹爪臂的一端设置第一齿轮,从而第一齿轮能够提供一个支点,方便夹爪臂在线性滑轨上运动。
为了进一步提高夹爪臂运动的一致性,保证夹爪臂同步运动,对机械夹爪要夹取的物体准确定位、夹持,相对的夹爪臂上分别设置一条第一齿条,第一齿条朝向夹爪臂内侧延伸,两条第一齿条共用一个第一齿轮。
为了进一步提高夹取机构夹持稳定性,第一气缸设置为两个,分别连接线性滑轨两端的夹爪臂。
为了减小自动化机械夹爪体积,合理布置机械夹爪各个部件,第一气缸设置在相对的夹爪臂的内侧,与线性滑轨平行布置。
进一步的,为了合理利用空间,提高气缸作用力的传递效率,第二气缸与花键垂直设置,第二气缸连接第二齿条,花键上与第二齿条配合设置第二齿轮,通过第二气缸伸缩,带动第二齿条、第二齿轮传动,通过花键传输扭力,实现夹爪的翻转动作。作为优选,第二气缸设置在花键中部。
为了便于产品维护,花键安装在线性滑轨上方,第一链轮、第二链轮及链条安装在夹爪臂外侧。相对于在花键上采用同步带进行联动传力,链条的优点在于可以调节链条松紧和长度,使用稳定且使用寿命长。同步带长期运行后会变松,并且两侧同步带的长度可能不同,导致轮毂夹持不能保持水平或不稳固,造成轮毂加工不合格等问题。
进一步的,夹轮部分包括安装板,安装板上设有两个安装架,安装架上可滚动的设置夹轮。
本实用新型具有以下有益效果:夹取机构同气缸加齿轮齿条机构通过线性滑轨传动实现轮毂的夹取,机械传动机构稳定;翻转机构采用齿轮齿条机构,通过花键传输扭力,实现夹爪的翻转动作。本实用新型的机械夹爪结构简单,稳定性高,气缸作用力传递效率高,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型实施例的自动化机械夹爪正面结构示意图。
图2为本实用新型实施例的自动化机械夹爪侧面结构示意图。
图3为本实用新型实施例的自动化机械夹爪仰视结构示意图。
图4为本实用新型实施例的自动化机械夹爪翻转机构部分结构示意图。
图中:1为第一气缸,2为第一齿轮,3为第一齿条,4为线性滑轨,5为夹爪臂,6为第二气缸,7为第二齿轮,8为第二齿条,9为花键,10为第一链轮,11为夹轮部分,12为第二链轮,13为链条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
本实施例的自动化机械夹爪包括夹取机构、翻转机构;如图1、图3所示,夹取机构包括线性滑轨4,线性滑轨4两端设置相对的夹爪臂5,夹爪臂5底端通过销轴连接夹轮部分11,销轴上还安装第一链轮10,夹取机构还包括与夹爪臂5连接的第一气缸1,第一气缸1驱动夹爪臂5沿线性滑轨4前后运动;如图2所示,翻转机构包括与线性滑轨4平行设置的花键9,花键9两端安装第二链轮12;第一链轮10、第二链轮12上套设链条13,翻转机构还包括第二气缸6,第二气缸6驱动花键9旋转。
夹爪臂5上固定连接一个与线性滑轨4平行的第一齿条3,并在第一齿条3远离夹爪臂5的一端设置第一齿轮2,从而第一齿轮2能够提供一个支点,方便夹爪臂5在线性滑轨4上运动。第一齿条3朝向夹爪臂5内侧延伸,两条第一齿条3共用一个第一齿轮2。
第一气缸1与线性滑轨4平行设置为两个,设置在相对的夹爪臂5的内侧,分别连接线性滑轨4两端的夹爪臂5。
如图4所示,第二气缸6与花键9垂直设置在花键9中部,第二气缸6连接第二齿条8,花键9上与第二齿条8配合设置第二齿轮7,通过第二气缸6伸缩,带动第二齿条8、第二齿轮7传动,通过花键9传输扭力,实现夹爪的翻转动作。
花键9安装在线性滑轨4上方,第一链轮10、第二链轮12及链条13安装在夹爪臂5外侧。
夹轮部分11包括安装板,安装板上设有两个安装架,安装架上可滚动的设置夹轮。
当第一气缸1缩回时,第一齿轮2、第一齿条3、线性滑轨4开始传动,夹爪臂5开始随动,实现轮毂的夹取;夹爪臂5夹取轮毂时,第二气缸6工作(缩回或顶升),带动第二齿轮7、第二齿条8传动,通过花键9传输扭力,链轮、链条13机构开始随动,夹爪臂5中夹轮部分11开始翻转,实现该自动化机械夹爪的全部动作。
以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动化机械夹爪,其特征在于:包括夹取机构、翻转机构;
夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。
2.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
夹爪臂上固定连接一个与线性滑轨平行的第一齿条,并在第一齿条远离夹爪臂的一端设置第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
相对的夹爪臂上分别设置一条第一齿条,第一齿条朝向夹爪臂内侧延伸,两条第一齿条共用一个第一齿轮。
4.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
第一气缸设置在相对的夹爪臂的内侧,与线性滑轨平行布置。
5.根据权利要求1-4中任一所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
第一气缸设置为两个,分别连接线性滑轨两端的夹爪臂。
6.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
第二气缸与花键垂直设置,第二气缸连接第二齿条,花键上与第二齿条配合设置第二齿轮,通过第二气缸伸缩,带动第二齿条、第二齿轮传动,通过花键传输扭力。
7.根据权利要求6所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
第二气缸设置在花键中部。
8.根据权利要求6或7中任一所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
花键安装在线性滑轨上方,第一链轮、第二链轮及链条安装在夹爪臂外侧。
9.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪,其特征在于:
夹轮部分包括安装板,安装板上设有两个安装架,安装架上可滚动的设置夹轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821470241.2U CN208716347U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种自动化机械夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821470241.2U CN208716347U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种自动化机械夹爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208716347U true CN208716347U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65981523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821470241.2U Active CN208716347U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种自动化机械夹爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208716347U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109051766A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种自动化机械夹爪 |
CN111637809A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构 |
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201821470241.2U patent/CN208716347U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109051766A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种自动化机械夹爪 |
CN111637809A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构 |
CN111637809B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-07-05 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109051766A (zh) | 一种自动化机械夹爪 | |
CN205870522U (zh) | 一种五轴摆臂锻压机器人 | |
CN201338861Y (zh) | 全自动液压码垛机 | |
CN106586543A (zh) | 智能机械手搬运装置 | |
CN208716347U (zh) | 一种自动化机械夹爪 | |
CN106426254A (zh) | 一种旋转组合机器人抓手 | |
CN106270016B (zh) | H型钢卧式矫正机 | |
CN204400481U (zh) | 一种拆板吸吊机 | |
CN206316720U (zh) | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置 | |
CN206465640U (zh) | 一种轴瓦钢印机 | |
CN206317084U (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手 | |
CN205274678U (zh) | 新型抱砖装置 | |
CN108326128B (zh) | 一种快速成型生产用装置 | |
CN206912438U (zh) | 自动浸锡装置用夹具 | |
CN206842545U (zh) | 一种卸垛机 | |
CN103572355B (zh) | 用于垂直连续电镀线的辅助上料装置 | |
CN204546531U (zh) | 食品装盒机的机械夹爪 | |
CN209141547U (zh) | 一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件 | |
CN209465496U (zh) | 一种齿轮齿条传动式校直装置 | |
CN208747065U (zh) | 一种随行侧顶机 | |
CN203019135U (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
CN208117835U (zh) | 一种辅助加工钢结构件的机械手 | |
CN206643967U (zh) | 一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构 | |
CN205802201U (zh) | 一种自动复合输送机 | |
CN205475229U (zh) | 压桩机脚爪机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 212310 block a, science and Technology Pioneer Park, No.19 Qiliang Road, Danyang Economic and Technological Development Zone, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Tianhong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 212310 block a, science and Technology Pioneer Park, No.19 Qiliang Road, Danyang Economic and Technological Development Zone, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU TIANHONG MACHINERY INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |