CN111637809A - 一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构 - Google Patents

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CN111637809A CN202010365145.7A CN202010365145A CN111637809A CN 111637809 A CN111637809 A CN 111637809A CN 202010365145 A CN202010365145 A CN 202010365145A CN 111637809 A CN111637809 A CN 111637809A
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Abstract

一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头。本发明用于在自动化的螺纹通止检测时，夹取不同规格的检测头对不同孔径的螺纹分别进行检测。

Description

一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构
技术领域
本发明涉及一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，属于螺纹通止检测设备技术领域。
背景技术
由于在进行螺纹通止检测时，不同孔径的螺纹需要不同规格的检测头分别进行检测，所以自动化的螺纹通止检测设备需要在检测过程中不断通过夹爪抓取检测头进行更换。因此，夹爪机构是自动化螺纹通止检测设备中不可缺少的部分。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构无需其他动力装置提供夹持力，利用自身的夹持力就可以夹紧检测头，提高了检测头的更换效率。
本发明的技术方案是：
一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件、第一夹爪臂和第二夹爪臂、锁紧轮；
第一夹爪臂的一端和第二夹爪臂的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件；第一夹爪臂的中间和第二夹爪臂的中间段通过销轴和夹爪支撑件铰接；第一夹爪臂和第二夹爪臂对称的设置在夹爪支撑件的两侧，第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端形成夹紧结构；
所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头；
第一夹爪臂的另一端和第二夹爪臂的另一端均连接有锁紧轮，所述锁紧轮能够转动，用于使检测头安装或拆除时和锁紧轮之间的摩擦类型为滚动摩擦；
检测头上设置有夹持槽，锁紧轮的位置和夹持槽配合；
夹爪支撑件固定连接螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置；
夹爪支撑件朝向检测头的端面上对称的设置有多处弧形部，所述多处弧形部与夹持槽配合用于支撑检测头，所述弧形部的棱边倒圆角处理。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明无需其他动力装置提供夹持力，利用自身的夹持力就可以夹紧检测头，从而简化结构，节省成本，夹持过程和释放过程也更快，从而可以提高检测头的更换效率；另外，本发明实施例的用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构中第一夹爪臂和第二夹爪臂的前端被设计为可以向外侧浮动张开，因而可以适应不同尺寸的检测头的夹持。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为本发明一实施例的结构示意图；
图3为本发明一实施例夹爪机构使用状态的结构示意图；
图4为本发明一实施例夹爪机构使用状态的结构示意图；
图5是根据本发明的一些实施例所示的用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构使用状态的分解结构示意图；
图6为本发明一实施例夹爪支撑件的结构示意图；
图7为本发明一实施例夹爪支撑件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，包括：夹爪支撑件100、第一夹爪臂200和第二夹爪臂300、锁紧轮、夹爪连接件10；
第一夹爪臂200的一端和第二夹爪臂300的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件100；第一夹爪臂200的中间和第二夹爪臂300的中间段通过销轴和夹爪支撑件100铰接；第一夹爪臂200和第二夹爪臂300对称的设置在夹爪支撑件100的两侧，第一夹爪臂200的另一端和第二夹爪臂300的另一端形成夹紧结构；
所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头900；
第一夹爪臂200的另一端和第二夹爪臂300的另一端均连接有锁紧轮，所述锁紧轮能够转动，用于使检测头900安装或拆除时和锁紧轮之间的摩擦类型为滚动摩擦；锁紧轮包括：第一锁紧轮810和第二锁紧轮820；
检测头900上设置有夹持槽902，锁紧轮的位置和夹持槽902配合；
夹爪支撑件100固定连接螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置；
夹爪支撑件100朝向检测头900的端面上对称的设置有多处弧形部，弧形部包括：第一弧形部131和第二弧形部132；所述多处弧形部与夹持槽902配合用于支撑检测头900，所述弧形部的棱边倒圆角处理。
夹爪支撑件100上设置有第一铰接孔620和第三铰接孔720；
第一夹爪臂200上设置有第二铰接孔630；
第二夹爪臂300上设置有第四铰接孔730；
第一夹爪臂200通过销轴穿过第一铰接孔620、第二铰接孔630和夹爪支撑件100铰接；
第二夹爪臂300通过销轴穿过第三铰接孔720、第四铰接孔730和夹爪支撑件100铰接。
所述阻尼结构包括：第一弹性件400和第二弹性件500；
第一弹性件400的一端和第二弹性件500的一端固定连接夹爪支撑件100；
第一弹性件400的另一端固定连接第一夹爪臂200的一端，第二弹性件500的另一端固定连接第二夹爪臂300的一端。
第一弹性件400和第二弹性件500均采用弹簧，第一弹性件400和第二弹性件500的轴线重合。
夹爪支撑件100朝向检测头900的端面上设置有凸起140，检测头900上与凸起140配合安装位置对应设置有定位缺口901；所述凸起140和定位缺口901配合实现检测头900的定位。
夹爪支撑件100通过夹爪连接件10连接到螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置。所述夹爪驱动装置为驱动气缸。
实施例
如图1、图2所示，该用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构可以包括：夹爪支撑件100、第一夹爪臂200和第二夹爪臂300。
第一夹爪臂200和第二夹爪臂300相对设置，并且第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的中部分别可转动地连接在夹爪支撑件100两侧的前部，使得第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前段在夹爪支撑件100的前方形成一夹紧结构。
示例性的，第一夹爪臂200的中部通过第一铰接连接结构600可转动地连接在夹爪支撑件100一侧的前部，使得第一夹爪臂200的前段伸出在夹爪支撑件100的前方。
具体的，如图5所示，第一铰接连接结构600包括形成在夹爪支撑件100侧部的第一铰接座结构部610和第一销轴640。在第一铰接座结构部610上设置有第一铰接孔620。在第一夹爪臂200的中部设置有第二铰接孔630。第一夹爪臂200的中部卡合在第一铰接座结构部610中，使得第一铰接孔620与第二铰接孔630对齐。第一销轴640穿接在第一铰接孔620与第二铰接孔630中，形成第一铰接连接结构600。从而使得第一夹爪臂200的中部通过第一铰接连接结构600可转动地连接在夹爪支撑件100一侧的前部，并且第一夹爪臂200的前段伸出在夹爪支撑件100的前方。
示例性的，第二夹爪臂300的中部通过第二铰接连接结构700可转动地连接在夹爪支撑件100另一侧的前部，使得第二夹爪臂300的前段伸出在夹爪支撑件100的前方。
具体的，如图5所示，第二铰接连接结构700包括形成在夹爪支撑件100另一侧侧部的第二铰接座结构部710和第二销轴740。在第二铰接座结构部710上设置有第三铰接孔720。在第二夹爪臂300的中部设置有第四铰接孔730。第二夹爪臂300的中部卡合在第二铰接座结构部710中，使得第三铰接孔720与第四铰接孔730对齐。第二销轴740穿接在第三铰接孔720与第四铰接孔730中，形成第二铰接连接结构700。从而使得第二夹爪臂300的中部通过第二铰接连接结构700可转动地连接在夹爪支撑件100另一侧的前部，并且第二夹爪臂300的前段伸出在夹爪支撑件100的前方。
其中，第一夹爪臂200的前段与第二夹爪臂300的前段在夹爪支撑件100的前方形成夹紧结构。
如图1、图2所示，第一夹爪臂200和第二夹爪臂300与夹爪支撑件100之间分别设置有第一弹性件400和第二弹性件500，用于为夹紧结构提供夹紧力。
示例性的，第一弹性件400设置在第一夹爪臂200的后段与夹爪支撑件100之间，用于为第一夹爪臂200提供指向第二夹爪臂300的夹紧力。第二弹性件500设置在第二夹爪臂300的后段与夹爪支撑件100之间，用于为第二夹爪臂300提供指向第一夹爪臂200的夹紧力。
具体的，在夹爪支撑件100的两侧分别设置有第一弹性件安装孔21。在第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的内侧分设置有第二弹性件安装孔22，如图5所示。在安装状态下，第一弹性件400的一端设置在夹爪支撑件100一侧的第一弹性件安装孔21内，第一弹性件400的另一端设置在第一夹爪臂200内侧的第二弹性件安装孔22内；第二弹性件500的一端设置在夹爪支撑件100另一侧的第一弹性件安装孔21内，第二弹性件500的另一端设置在第二夹爪臂300内侧的第二弹性件安装孔22内，如图1、图2所示。
其中，第一弹性件400和第二弹性件500均可以为弹簧、弹片或者橡胶弹性体。在本实施例中，第一弹性件400和第二弹性件500均采用的是弹簧，如图5所示。
进一步的，在一些实施例中，用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构还可以包括：第一锁紧轮810和第二锁紧轮820。
其中，第一锁紧轮810可转动地设置在第一夹爪臂200的前端。
示例性的，如图1、图5所示，在第一夹爪臂200的前端设置有第三铰接座结构部210。在第三铰接座结构部210上设置有第三销轴220。第一锁紧轮810可转动地连接在第三销轴220上，从而使得第一锁紧轮810可转动地设置在第一夹爪臂200的前端。
其中，第二锁紧轮820可转动地设置在第二夹爪臂300的前端。
示例性的，如图2、图5所示，在第二夹爪臂300的前端设置有第四铰接座结构部310。在第四铰接座结构部310上设置有第四销轴320。第二锁紧轮820可转动地连接在第四销轴320上，从而使得第二锁紧轮820可转动地设置在第二夹爪臂300的前端。
通过在第一夹爪臂200的前端设置第一锁紧轮810，在第二夹爪臂300的前端设置第二锁紧轮820，在对检测头900进行夹持或者夹爪从检测头900上取下的过程中，可以便于将检测头900滑入第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前段在夹爪支撑件100的前方形成的夹紧结构中或者便于将夹爪从检测头900上取下。
进一步的，在夹爪支撑件100的前端以向前凸出的方式形成有一弧形支撑结构。弧形支撑结构设置在第一夹爪臂200的前段与第二夹爪臂300的前段之间，并且位于第一锁紧轮810和第二锁紧轮820后方，如图1、图2所示。
示例性的，如图5、图6、图7所示，弧形支撑结构包括：第一支撑块110和第二支撑块120。在第一支撑块110上形成有第一弧形部131。在第二支撑块120上形成有第二弧形部132。第一支撑块110和第二支撑块120相对设置，使得第一弧形部131和第二弧形部132之间形成一弧形缺口。通过将上述弧形支撑结构设置在第一夹爪臂200的前段与第二夹爪臂300的前段之间，并且位于第一锁紧轮810和第二锁紧轮820后方，使得在夹持状态时，该弧形支撑结构可以卡合在检测头900上的夹持槽中，从而对检测头900起到支撑的作用，进一步提高了夹持的稳定性。
在一些实施例中，在夹爪支撑件100的前端以向前凸出的方式形成有一定位凸起140。该定位凸起140位于弧形支撑结构上方。
在一些螺纹通止检测设备中，检测头900需要按照一定的方向才能安装到螺纹通止检测设备上或者从螺纹通止检测设备上取下，所以通过在夹爪支撑件100的前端以向前凸出的方式设置定位凸起140，定位凸起140位于弧形支撑结构上方，并且在检测头900上设置定位缺口901，在夹持状态时，定位凸起140卡合在定位缺口901中，可以实现检测头900的定位，使得夹爪中弧形支撑结构和/或第一锁紧轮810和第二锁紧轮820可以从一定的方向卡合在检测头900上的夹持槽中，以使得检测头900可以按照一定的方向安装到螺纹通止检测设备上或者从螺纹通止检测设备上取下。
本申请实施例的用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构的工作过程如下：
螺纹通止检测设备的检测头900上设置有夹持槽902，在安装状态下，浮动夹爪机构通过连接螺栓11安装在夹爪连接件10上，再通过夹爪连接件10连接到螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置(如驱动气缸)上。
使用时，检测头900转动到初始位置(如定位凸起140与定位缺口901对齐的位置)，螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置驱动浮动夹爪机构移动到检测头900位置处，第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前端分别从两侧滑入检测头900上的夹持槽902中，在滑入过程中，第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前端被向外挤压张开，由于杠杆原理，第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的后端分别向内移动并分别压缩第一弹性件400和第二弹性件500，使得第一弹性件400和第二弹性件500分别对第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的后端产生反作用力，该反作用力利用杠杆原理再作用到第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前端，从而将检测头900夹紧，如图3、图4所示。
当需要使螺纹通止检测设备的检测头900与夹爪分离时，螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置驱动浮动夹爪机构远离检测头900，第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前端分别从夹持槽902中滑出，从而使检测头900与夹爪分离。
因此，本发明实施例的用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构无需其他动力装置提供夹持力，利用自身的夹持力就可以夹紧检测头900，从而简化结构，节省成本，夹持过程和释放过程也更快，从而可以提高检测头900的更换效率；另外，本发明实施例的用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构中第一夹爪臂200和第二夹爪臂300的前端被设计为可以向外侧浮动张开，因而可以适应不同尺寸的检测头900的夹持。
工作原理
本发明通过将第一夹爪臂和第二夹爪臂的中部分别可转动地连接在夹爪支撑件两侧的前部，使得第一夹爪臂和第二夹爪臂的前段在夹爪支撑件的前方形成一夹紧结构；并且第一夹爪臂和第二夹爪臂与夹爪支撑件之间分别设置有用于为夹紧结构提供夹紧力的第一弹性件和第二弹性件；螺纹通止检测设备的检测头上设置有夹持槽，使用时，第一夹爪臂和第二夹爪臂的前端分别从两侧滑入检测头上的夹持槽中，在滑入过程中，第一夹爪臂和第二夹爪臂的前端被向外挤压张开，由于杠杆原理，第一夹爪臂和第二夹爪臂的后端分别向内移动并分别压缩第一弹性件和第二弹性件，使得第一弹性件和第二弹性件分别对第一夹爪臂和第二夹爪臂的后端产生反作用力，该反作用力利用杠杆原理作用到第一夹爪臂和第二夹爪臂的前端，从而将检测头夹紧。
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。

Claims (7)

1.一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪支撑件(100)、第一夹爪臂(200)和第二夹爪臂(300)、锁紧轮；
第一夹爪臂(200)的一端和第二夹爪臂(300)的一端均通过阻尼结构连接夹爪支撑件(100)；第一夹爪臂(200)的中间和第二夹爪臂(300)的中间段通过销轴和夹爪支撑件(100)铰接；第一夹爪臂(200)和第二夹爪臂(300)对称的设置在夹爪支撑件(100)的两侧，第一夹爪臂(200)的另一端和第二夹爪臂(300)的另一端形成夹紧结构；
所述阻尼结构用于为夹紧结构提供夹紧力，所述夹紧结构利用杠杆原理夹持不同规格的检测头(900)；
第一夹爪臂(200)的另一端和第二夹爪臂(300)的另一端均连接有锁紧轮，所述锁紧轮能够转动，用于使检测头(900)安装或拆除时和锁紧轮之间的摩擦类型为滚动摩擦；
检测头(900)上设置有夹持槽(902)，锁紧轮的位置和夹持槽(902)配合；
夹爪支撑件(100)固定连接螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置；
夹爪支撑件(100)朝向检测头(900)的端面上对称的设置有多处弧形部，所述多处弧形部与夹持槽(902)配合用于支撑检测头(900)，所述弧形部的棱边倒圆角处理。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，夹爪支撑件(100)上设置有第一铰接孔(620)和第三铰接孔(720)；
第一夹爪臂(200)上设置有第二铰接孔(630)；
第二夹爪臂(300)上设置有第四铰接孔(730)；
第一夹爪臂(200)通过销轴穿过第一铰接孔(620)、第二铰接孔(630)和夹爪支撑件(100)铰接；
第二夹爪臂(300)通过销轴穿过第三铰接孔(720)、第四铰接孔(730)和夹爪支撑件(100)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，所述阻尼结构包括：第一弹性件(400)和第二弹性件(500)；
第一弹性件(400)的一端和第二弹性件(500)的一端固定连接夹爪支撑件(100)；
第一弹性件(400)的另一端固定连接第一夹爪臂(200)的一端，第二弹性件(500)的另一端固定连接第二夹爪臂(300)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，第一弹性件(400)和第二弹性件(500)均采用弹簧，第一弹性件(400)和第二弹性件(500)的轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，夹爪支撑件(100)朝向检测头(900)的端面上设置有凸起(140)，检测头(900)上与凸起(140)配合安装位置对应设置有定位缺口(901)；所述凸起(140)和定位缺口(901)配合实现检测头(900)的定位。
6.根据权利要求1～5任意之一所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，还包括：夹爪连接件(10)；
夹爪支撑件(100)通过夹爪连接件(10)连接到螺纹通止检测设备中的夹爪驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种用于螺纹通止检测设备中快换装置的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪驱动装置为驱动气缸。
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