CN217334643U - 一种电子连接器加工用夹持工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电子连接器加工用夹持工装,包括固定架以及与所述固定架活动连接的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置的两个夹持组件,两个所述夹持组件在转动时通过所述固定架压迫合拢相互靠近实现夹持动作,种电子连接器加工用夹持工装,通过设置在限位盘上的平整面和低洼面来限制夹持杆的相互靠近和远离,实现力在不用机械性推杆或电机的作用下夹持工件实现搬运的功能,节约了成本,且夹持效果好,不会损坏工件,搬运速度快,转动一次能够搬运更多数量的工件;该种夹持工装,夹持速度快,夹持稳定,实用性强,适合在设备加工厂中推广使用。

Description

一种电子连接器加工用夹持工装
技术领域
本实用新型涉及电子连接器的加工技术领域,具体涉及一种电子连接器加工用夹持工装。
背景技术:
电子连接器是也常被称为电路连接器、电连接器,其功能是将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统,其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统,简单的说,用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。在电子连接器加工时,需要在内部固定铜片等连接工装,因此需要将电子连接器的外壳夹持住后将铜片安装到内部,因此就需要一种能够将电子连接器外壳从生产线上夹持过来后在安装铜片的夹持工装。
而一般的工装都是通过机械臂或者两个液压缸相互作用实现夹持动作,该种夹持效果差,容易将电子连接器的外壳夹坏,而且夹持好后难调整移动方向,不易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电子连接器加工用夹持工装,以解决现有技术中夹持工装设置繁琐,方向移动不方便的缺陷。
一种电子连接器加工用夹持工装,包括固定架以及与所述固定架活动连接的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置的两个夹持组件,两个所述夹持组件在转动时通过所述固定架压迫合拢相互靠近实现夹持动作。
进一步的,所述固定架包括限位盘,所述限位盘包括平整面以及向内侧凹陷的低洼面,所述平整面与所述低洼面通过弧面过度。
进一步的,所述夹持机构包括两个所述夹持组件、设于两个所述夹持组件之间的限位组件以及设于两个所述夹持组件背面与所述限位盘活动连接的移动组件。
进一步的,所述移动组件在运动至所述平整面处时,所述夹持组件靠近夹紧,在运动至所述低洼面时,所述夹持组件远离放松。
进一步的,所述夹持组件包括夹持盘,所述夹持盘被划分为多个夹持杆。
进一步的,所述限位组件包括贯穿所述固定架的转动杆以及套接于所述转动杆外侧的限位箍,所述转动杆上设置有滑槽,所述夹持杆与所述转动杆上的滑槽滑动连接,所述限位箍上设置有限位槽,所述限位箍通过限位槽与所述夹持杆卡合连接后限制所述夹持杆的移动轨迹。
进一步的,所述夹持杆的底部设有滑动连接于所述滑槽内部的滑杆,所述滑槽内设有套接于所述滑杆外侧的弹簧。
进一步的,所述移动组件包括固定设于所述夹持杆背向面的移动杆,所述移动杆内部设有与所述限位盘接触连接的滚珠。
进一步的,所述夹持杆的内侧夹持处设有若干防滑条。
进一步的,所述低洼面占所述限位盘整个弧度的1/4-1/3。
本实用新型的优点在于:该种电子连接器加工用夹持工装,通过设置在限位盘上的平整面和低洼面来限制夹持杆的相互靠近和远离,实现力在不用机械性推杆或电机的作用下夹持工件实现搬运的功能,节约了成本,且夹持效果好,夹持方便,不会损坏工件,搬运速度快,转动一次能够搬运更多数量的工件,夹持好后方向调整方便;
该种夹持工装,夹持速度快,夹持稳定,实用性强,适合在设备加工厂中推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型中夹持组件的正视结构示意图。
图3为本实用新型中限位盘的结构示意图。
图4为本实用新型中夹持杆的结构示意图。
图5为本实用新型中限位箍的结构示意图。
图6为本实用新型中转动杆的剖面结构示意图。
其中:1-固定架,2-夹持杆,3-支撑柱,4-转动杆,5-限位箍, 6-移动杆,7-滚珠,8-滑杆,9-弹簧,10-限位槽,11-防滑条,12-平整面,13-低洼面,14-滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示,一种电子连接器加工用夹持工装,包括对称设置的两个固定架1,固定架1通过与其连接的支撑柱3固定,两个固定架1的内侧面上均设有限位盘,限位盘包括有平整面12和低洼面13,平整面12和低洼面13的过度处通过向内凹的弧面过度,低洼面13占据整个限位盘弧度的1/4-1/3;
两个固定架1之间设有两个对称设置的夹持盘,夹持盘2被切分为多个独立的夹持杆2,两相邻夹持杆2之间不连接,可以单独移动,夹持杆2的底部设有贯穿固定架1的转动杆4,转动杆4从固定架1 的中心处穿过,且相互之间不连接,留有空隙,转动杆4上设有滑槽14,夹持杆2底部设有滑动连接在滑槽14内部的滑杆8,滑槽14内部设有套接在滑杆8外侧的弹簧9;
每个夹持杆2在对向固定架1的一侧均固定设有一个移动杆6,移动杆6内嵌有一个滚珠7,滚珠7与限位盘接触连接,在通过转动杆4转动时,能够带动夹持杆2转动,滚珠7沿着限位盘转动,在转动到低洼面13时,弹簧9将夹持杆2向外侧推,从而使相对的两个夹持杆2互相远离保持打开状态;
当滚珠7转动到过度面时,移动杆6受到向内的挤压力,从而推动夹持杆2向内移动,逐渐的滚珠7运动到平整面12上,此时夹持杆2已经相互靠近合拢,并一直保持到当滚珠7转动到下一个过度面;
当滚珠7运动到下一个过度面时,移动杆6受到的挤压力减小,夹持杆2放松,弹簧9推动夹持杆2向外侧移动,再运动到低洼面 13时,夹持杆2得意完全打开,以此反复运动下去就能够实现夹持放置在特定位置的工件,并通过暂停等操作对工件进行加工,并在其它位置将工件放开后继续下一步的操作;
转动杆4的外侧还套接固定有限位箍5,固定方式包括螺杆固定,限位箍5上设有与夹持杆2的底部卡合连接的限位槽10,限位箍5 的外圈离开转动杆4一定距离,其距离为保证夹持杆2在往复移动过程中不会出现倾斜、抖动或卡住等情况;
转动杆4通过伺服电机带动转动,从而带动夹持杆2的转动;
夹持杆2的内侧面上设有防滑条11,防滑条11可以是橡胶条、木条、金属条等材质,防止夹持杆2在夹持住工件后出现工件滑落等情况,为了保护工件优先选用橡胶条来作为防滑条,不仅起到了防滑作用还不会磨损工件。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种电子连接器加工用夹持工装,包括固定架(1)以及与所述固定架(1)活动连接的夹持机构,其特征在于,所述夹持机构包括相对设置的两个夹持组件,两个所述夹持组件在转动时通过所述固定架(1)压迫合拢相互靠近实现夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述固定架(1)包括限位盘,所述限位盘包括平整面(12)以及向内侧凹陷的低洼面(13),所述平整面(12)与所述低洼面(13)通过弧面过度。
3.根据权利要求2所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述夹持机构包括两个所述夹持组件、设于两个所述夹持组件之间的限位组件以及设于两个所述夹持组件背面与所述限位盘活动连接的移动组件。
4.根据权利要求3所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述移动组件在运动至所述平整面(12)处时,所述夹持组件靠近夹紧,在运动至所述低洼面(13)时,所述夹持组件远离放松。
5.根据权利要求4所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述夹持组件包括夹持盘,所述夹持盘被划分为多个夹持杆(2)。
6.根据权利要求5所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述限位组件包括贯穿所述固定架(1)的转动杆(4)以及套接于所述转动杆(4)外侧的限位箍(5),所述转动杆(4)上设置有滑槽(14),所述夹持杆(2)与所述转动杆(4)上的滑槽(14)滑动连接,所述限位箍(5)上设置有限位槽(10),所述限位箍(5)通过限位槽(10)与所述夹持杆(2)卡合连接后限制所述夹持杆(2)的移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述夹持杆(2)的底部设有滑动连接于所述滑槽(14)内部的滑杆(8),所述滑槽(14)内设有套接于所述滑杆(8)外侧的弹簧(9)。
8.根据权利要求5所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述移动组件包括固定设于所述夹持杆(2)背向面的移动杆(6),所述移动杆(6)内部设有与所述限位盘接触连接的滚珠(7)。
9.根据权利要求8所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述夹持杆(2)的内侧夹持处设有若干防滑条(11)。
10.根据权利要求2-8任一项所述的一种电子连接器加工用夹持工装,其特征在于:所述低洼面(13)占所述限位盘整个弧度的1/4-1/3。
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