CN112249406B - 一种传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及传动设备技术领域，公开了一种传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机。本发明中包括导向柱，导向柱表面设有两个安装槽，两个安装槽相对设置，安装槽内分别固定有一个限位条；气缸，气缸包括缸体和伸缩杆；连接套筒，连接套筒包括旋转部和滑动部，滑动部设有套孔，旋转部与滑动部固定连接，旋转部与伸缩杆可旋转地连接，滑动部通过套孔套设于导向柱，套孔沿垂直于导向柱轴线方向的截面与导向柱垂直于轴线方向的截面形状相同、以使连接套筒旋转时带动导向柱旋转。本发明实施例提供的传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机，可以解决汽车轮毂贴膜机中的刮刀在轮毂膜发生倾斜时不能正常工作的问题。

Description

一种传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机

技术领域

本发明实施例涉及传动设备技术领域，特别涉及一种传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，汽车的产量也在日渐提高。汽车在生产过程中，需要对汽车轮毂进行贴膜，以保护汽车的轮毂在生产运输过程中不会产生磨损或划痕。在对汽车轮毂进行贴膜时，需要用到轮毂贴膜机。轮毂膜包括黏贴层和可撕层，使用时需要先将可撕层撕下，再将黏贴层贴附于轮毂的表面。轮毂贴膜机在对汽车轮毂进行贴膜时，需要使用刮刀降落将处于水平的轮毂膜压弯，然后由旋转的刮刀在轮毂膜的可撕层进行刮涂，以使黏贴层和可撕层分离，然后刮刀上升，其他机构将黏贴层贴附于轮毂的表面。因此，刮刀在使用过程中，需要同时进行升降运动和旋转运动。

本发明人在实际操作中发现存在如下问题：汽车轮毂贴膜机中的刮刀在使用过程中不能灵活地同时进行升降运动和旋转运动。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种传动组件、撕膜机构以及汽车轮毂贴膜机，使得可以解决汽车轮毂贴膜机中的刮刀在轮毂膜发生倾斜时不能正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种传动组件，包括导向柱，导向柱表面设有两个安装槽，两个安装槽相对设置，安装槽内分别固定有一个限位条，限位条的长度方向沿导向柱的轴线方向设置，两个限位条相对设置于导向柱表面；气缸，气缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆可伸缩的设于缸体内；连接套筒，连接套筒包括旋转部和滑动部，滑动部设有套孔，旋转部与滑动部固定连接，旋转部与伸缩杆可旋转地连接，滑动部通过套孔套设于导向柱，套孔沿垂直于导向柱轴线方向的截面与导向柱垂直于轴线方向的截面形状相同、以使连接套筒旋转时带动导向柱旋转。

本发明的实施方式还提供了一种撕膜机构，包括上述的传动组件。

本发明的实施方式还提供了一种汽车轮毂贴膜机，包括上述的撕膜机构。

另外，还包括转接杆，两个转接柱和刮刀；导向柱与转接杆连接、以使导向柱转动时带动转接杆转动，转接杆的两端分别设有一个转接孔，两个转接柱的一端分别套设于两个转接孔内、另一端分别与刮刀连接。通过设置转接杆与导向柱相对固定地连接，以使导向柱转动时同时带动转接杆转动，转接杆通过两个转接柱与刮刀的两端连接，以使转接杆转动时带动刮刀在轮毂膜表面进行旋转，以将黏贴层和可撕层分离。

另外，还包括缓冲板和调整弹簧，缓冲板的两端分别设有一个缓冲孔，两个缓冲孔分别套设于两个转接柱，缓冲板设于转接杆和刮刀之间，调整弹簧套设于转接柱，调整弹簧的一端与刮刀抵接、另一端与缓冲板靠近刮刀的一侧表面抵接。通过在转接杆和刮刀之间设置缓冲板和调整弹簧，使得当轮毂膜表面发生倾斜时，刮刀在与倾斜的轮毂膜表面接触后，先接触的一端会在缓冲板和调整弹簧的配合作用下发生收缩，以使刮刀整体与轮毂膜表面完全贴合，防止刮刀尖端将轮毂膜捅破。

另外，转接柱靠近转接杆的一端设有限位盘，限位盘直径大于转接孔的直径，转接柱还套设有限位套筒，限位套筒的一端抵接于限位盘靠近转接杆的表面、另一端抵接于缓冲板靠近转接杆的表面，限位套筒的外径大于缓冲孔的直径。通过在转接柱靠近转接杆的一端设置限位盘和限位套筒，以使转接柱可以在调整弹簧的作用下，在转接孔内相对转接杆进行位移。

另外，转接柱靠近刮刀的一端与转向球固定，刮刀靠近转接柱的表面设有两个滑动槽，滑动槽沿刮刀长度方向的长度大于转向球的直径，转向球与滑动槽配合。通过在转接柱靠近刮刀的一端设置转向球，并在刮刀的表面设置滑动槽，转向球在调整弹簧收缩时、在滑动槽内转动并沿滑动槽滑动，为转接柱提供更高的自由度，保证当轮毂膜表面发生倾斜后，刮刀整体与轮毂膜表面完全贴合，防止刮刀尖端将轮毂膜捅破。

另外，导向柱远离转接杆的一端设有滑动台，导向柱两侧分别设有一个滑轨，滑轨的轴线与导向柱的轴线平行，滑动台的两个相对的侧壁上分别设有一个滑槽，滑槽与滑轨配合、以使滑动台带动导向柱沿滑轨移动。通过在导向柱两侧分别设置一个滑轨，同时在导向柱远离转接杆的一端设有滑动台，使得滑动台带动导向柱沿滑轨移动。

另外，还包括两个相对设置的第一定位板和两个相对设置的第二定位板，第一定位板、第二定位板均与导向柱的轴线平行，第一定位板与第二定位板垂直，第一定位板与第二定位板的边缘抵接，其中一个第一定位板设有转向孔、以使连接套筒从套设于导向柱的位置伸出至第一定位板远离导向柱的一侧。通过将两个相对设置的第一定位板和两个相对设置的第二定位板围设于连接套筒周围，对连接套筒与导向柱连接处进行保护，并使连接套筒从第一定位板上设有的转向孔伸出，使得第一定位板与第二定位板不会影响连接套筒与导向柱之间的相对转动。

另外，还包括固定板，固定板包括一个横板和一个竖板，竖板与横板垂直，竖板固定于第一定位板，横板与竖板固定，气缸固定于横板。通过在第一定位板上设置固定板，将气缸固定于固定板中的横板，使得气缸的运行更加稳定。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在导向柱相对的两个表面上分别设置一个限位条，同时使连接套筒套设于导向柱，以使导向柱在相对于连接套筒上的套孔进行沿导向柱轴线方向的运动时，通过气缸的伸缩带动连接套筒绕导向柱旋转，进而带动导向柱进行旋转，同时通过限位条限制套孔内表面与导向柱外表面的相对滑动，防止导向柱与连接套筒发生相对滑动，保证导向柱与连接套筒的相对固定，实现导向柱在进行升降运动时，能够同时灵活的进行旋转运动。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的一种传动组件的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的一种传动组件的结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的连接套筒的剖面示意图；

图4是根据本发明第一实施方式的导向柱的剖面示意图；

图5是根据本发明第一实施方式的导向柱的剖面示意图；

图6是根据本发明第一实施方式的转接杆的俯视示意图；

图7是根据本发明第一实施方式的一种传动组件的结构示意图；

图8是根据本发明第二实施方式的一种传动组件的结构示意图；

图9是根据本发明第二实施方式的转接柱的剖面示意图；

图10是根据本发明第三实施方式的一种撕膜机构的结构示意图；

图11是根据本发明第三实施方式的一种保护膜夹具工作时的结构示意图；

图12是根据本发明第三实施方式的一种保护膜夹具工作时的结构示意图；

图13是根据本发明第四实施方式的一种汽车轮毂贴膜机的结构示意图；

图14是根据本发明第五实施方式的一种汽车轮毂贴膜机部分结构的结构示意图；

图15是根据本发明第五实施方式的一种汽车轮毂贴膜机部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，汽车的产量也在日渐提高。汽车在生产过程中，需要对汽车轮毂进行贴膜，以保护汽车的轮毂在生产运输过程中不会产生磨损或划痕。在对汽车轮毂进行贴膜时，需要用到轮毂贴膜机。轮毂膜包括黏贴层和可撕层，使用时需要先将可撕层撕下，再将黏贴层贴附于轮毂的表面。轮毂贴膜机在对汽车轮毂进行贴膜时，需要使用刮刀降落将处于水平的轮毂膜压弯，然后由旋转的刮刀在轮毂膜的可撕层进行刮涂，以使黏贴层和可撕层分离，然后刮刀上升，其他机构将黏贴层贴附于轮毂的表面。因此，刮刀在使用过程中，需要同时进行升降运动和旋转运动。

本发明人在实际操作中发现存在如下问题：汽车轮毂贴膜机中的刮刀在使用过程中不能灵活地同时进行升降运动和旋转运动。

本发明的第一实施方式涉及一种传动组件，如图1至图2所示，传动组件包括导向柱100、气缸200和连接套筒300。导向柱100表面设有两个安装槽110，两个安装槽110相对设置，安装槽110内分别固定有一个限位条111，限位条111的长度方向沿导向柱100的轴线方向设置，两个限位条111相对设置于导向柱100表面。气缸200包括缸体210和伸缩杆220，伸缩杆220可伸缩的设于缸体210内。连接套筒300包括旋转部310和滑动部320，滑动部320设有套孔321，旋转部310与滑动部320固定连接，旋转部310与伸缩杆220可旋转地连接，滑动部320通过套孔321套设于导向柱100，套孔321沿垂直于导向柱100轴线方向的截面与导向柱100垂直于轴线方向的截面形状相同、以使连接套筒300旋转时带动导向柱100旋转。

工作过程中，导向柱100沿套孔321进行滑动，实现导向柱100靠近或远离轮毂膜，当导向柱100靠近轮毂膜时，气缸200中的伸缩杆220伸缩，以带动连接套筒300转动，连接套筒300的截面示意图如图3所示，同时由于套孔321的表面与导向柱100表面的限位条111相抵，使得连接套筒300可以带动导向柱100旋转，而导向柱100在旋转的同时与连接套筒300之间可以进行相对滑动，连接套筒300不会与导向柱100固定，连接套筒300也就不会影响导向柱100的升降运动。需要说明的是，如图4所示，为了便于理解和说明，本实施例中以限位条111为表面为平行于导向柱100轴线的平面为例，本实施例不对限位条111的形状做具体限制，例如限位条111还可以设置为沿垂直于导向柱100轴线方向的截面为三角形或者圆形，只要可以实现本实施例中连接套筒300通过套孔321内表面与导向柱100和限位条111的外表面抵接、以带动导向柱100和限位条111进行一定角度的旋转，均在本实施例的保护范围内。

本实施例中的传动组件还包括转接杆400，两个转接柱500和刮刀600；导向柱100与转接杆400连接、以使导向柱100转动时带动转接杆400转动，转接杆400的两端分别设有一个转接孔410，两个转接柱500的一端分别套设于两个转接孔410内、另一端分别与刮刀600连接。通过设置转接杆400与导向柱100相对固定地连接，以使导向柱100转动时同时带动转接杆400转动，转接杆400通过两个转接柱500与刮刀600的两端连接，以使转接杆400转动时带动刮刀600在轮毂膜表面进行旋转，以将黏贴层和可撕层分离。

导向柱100远离转接杆400的一端设有滑动台120，导向柱100两侧分别设有一个滑轨130，滑轨130的轴线与导向柱100的轴线平行，滑动台120的两个相对的侧壁上分别设有一个滑槽121，滑槽121与滑轨130配合、以使滑动台120带动导向柱100沿滑轨130移动。通过在导向柱100两侧分别设置一个滑轨130，同时在导向柱100远离转接杆400的一端设有滑动台120，使得滑动台120带动导向柱100沿滑轨130移动。

本实施例中的传动组件还包括两个相对设置的第一定位板810和两个相对设置的第二定位板820，第一定位板810、第二定位板820均与导向柱100的轴线平行，第一定位板810与第二定位板820垂直，第一定位板810与第二定位板820的边缘抵接，其中一个第一定位板810设有转向孔811、以使连接套筒300从套设于导向柱100的位置伸出至第一定位板810远离导向柱100的一侧。通过将两个相对设置的第一定位板810和两个相对设置的第二定位板820围设于连接套筒300周围，对连接套筒300与导向柱100连接处进行保护，并使连接套筒300从第一定位板810上设有的转向孔811伸出，使得第一定位板810与第二定位板820不会影响连接套筒300与导向柱100之间的相对转动。

本实施例中的传动组件还包括固定板830，固定板830包括一个横板831和一个竖板832，竖板832与横板831垂直，竖板832固定于第一定位板810，横板831与竖板832固定，气缸200固定于横板831。通过在第一定位板810上设置固定板830，将气缸200固定于固定板830中的横板831，使得气缸200的运行更加稳定。

工作过程中，滑动台120带动导向柱100沿两侧的滑轨130滑动以实现导向柱100的升降运动，同时导向柱100远离滑动台120的一端与转接杆400连接、以使导向柱100转动时带动转接杆400转动，例如，如图5至图6所示，可以将导向柱100与转接杆400连接处加工为带有限位台的方形端，以使导向柱100可以卡于转接杆400中。需要说明的是，为了便于理解和说明，本实施例中以导向柱100为圆柱为例，本实施例不对导向柱100的形状做具体限制。当导向柱100沿滑轨1230降落直至刮刀600与轮毂膜抵接，轮毂膜为两个半圆形膜面、并在直径处即轮毂膜的中线处进行可分离的连接。当刮刀600降落至与轮毂膜中线重合时，刮刀600继续降落并将轮毂膜沿中线向下压弯，之后由气缸200带动导向柱100进行一定角度的旋转，以使刮刀600从轮毂膜中线处开始在轮毂膜表面进行旋转刮涂，实现黏贴层和可撕层分离的操作。

如图7所示，本实施例中的传动组件还包括缓冲板700和调整弹簧710，缓冲板700的两端分别设有一个缓冲孔720，两个缓冲孔720分别套设于两个转接柱500，缓冲板700设于转接杆400和刮刀600之间，调整弹簧710套设于转接柱500，调整弹簧710的一端与刮刀600抵接、另一端与缓冲板700靠近刮刀600的一侧表面抵接。通过在转接杆400和刮刀600之间设置缓冲板700和调整弹簧710，使得当轮毂膜表面发生倾斜时，刮刀600在与倾斜的轮毂膜表面接触后，先接触的一端会在缓冲板700和调整弹簧710的配合作用下发生收缩，以使刮刀600整体与轮毂膜表面完全贴合，防止刮刀600尖端将轮毂膜捅破。

转接柱500靠近转接杆400的一端设有限位盘510，限位盘510直径大于转接孔410的直径，转接柱500还套设有限位套筒520，限位套筒520的一端抵接于限位盘510靠近转接杆400的表面、另一端抵接于缓冲板700靠近转接杆400的表面，限位套筒520的外径大于缓冲孔720的直径。通过在转接柱500靠近转接杆400的一端设置限位盘510和限位套筒520，以使转接柱500可以在调整弹簧710的作用下，在转接孔410内相对转接杆400进行位移。

在实际操作过程中，轮毂膜压有时会偏离水平面发生倾斜，此时平行于水平面的刮刀600在降落至倾斜轮毂膜表面并将轮毂膜压弯的过程中，由于刮刀600只有一个尖端与轮毂膜接触、且尖端之外的刮刀600与轮毂膜之间没有接触，导致尖端容易将轮毂膜捅破，且没有接触的区域无法实现将轮毂膜压弯并使黏贴层和可撕层分离的操作。因此当轮毂膜发生倾斜，即刮刀600与轮毂膜所在的平面不平行时，刮刀600的一个尖端会先与轮毂膜表面接触，之后由于缓冲板700和调整弹簧710的配合，使得刮刀600先与轮毂膜表面接触的一端向靠近转接杆400的方向位移，以免捅破轮毂膜。在刮刀600先接触的一端收缩的同时，刮刀600其余部分继续降落至靠近轮毂膜，刮刀600两端的两个调整弹簧710相互配合，以使刮刀600最终完全贴合于轮毂膜的中线处。

轮毂膜由一个圆形托盘托住，并从轮毂膜存放架移动至导向柱100的正下方，之后由同样设于导向柱100周围的机械臂将轮毂膜夹起悬于空中，以供刮刀600落在轮毂膜中线处，并将黏贴层和可撕层分离。但是有时圆形托盘将轮毂膜托至导向柱100的正下方时，会发生偏转，导致刮刀600落下时没有与轮毂膜中线重合，进而导致黏贴层和可撕层无法分离。因此，刮刀600两端分别设有一个位置感应装置，在圆形托盘上轮毂膜中线所处的位置同样设有两个位置感应装置，并且刮刀600两端的位置感应装置分别与圆形托盘上的两个位置感应装置相对应。在圆形托盘将轮毂膜托至导向柱100的正下方，刮刀600两端的位置感应装置进行感应，检测刮刀600两端的位置感应装置是否与圆形托盘上与轮毂膜中线处于同一位置的两个位置感应装置垂直对齐，若检测到对齐，则证明此时刮刀600与轮毂膜中线重合对齐，若检测到未对齐，则证明刮刀600与轮毂膜中线未重合对齐，可以由气缸200控制导向柱100转动以带动刮刀600旋转、与轮毂膜中线未重合对齐，也可以由圆形托盘进行旋转，以调整刮刀600与轮毂膜中线未重合对齐。

本实施例中，通过在导向柱100相对的两个表面上分别设置一个限位条111，同时使连接套筒300套设于导向柱100，以使导向柱100在相对于连接套筒300上的套孔321进行沿导向柱100轴线方向的运动时，通过气缸200的伸缩带动连接套筒300绕导向柱100旋转，进而带动导向柱100进行旋转，同时通过限位条111限制套孔321内表面与导向柱100外表面的相对滑动，防止导向柱100与连接套筒300发生相对滑动，保证导向柱100与连接套筒300的相对固定，实现导向柱100在进行升降运动时，能够同时灵活的进行旋转运动。

本发明的第二实施方式涉及一种传动组件。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：如图8至图9所示，转接柱500靠近刮刀600的一端与转向球530固定，刮刀600靠近转接柱500的表面设有两个滑动槽610，滑动槽610沿刮刀600长度方向的长度大于转向球530的直径，转向球530与滑动槽610配合。

滑动槽610为矩形槽，两个转向球530分别配合于两个滑动槽610内，且可沿滑动槽610滑动，当轮毂膜发生倾斜，即刮刀600与轮毂膜所在的平面不平行时，刮刀600先与轮毂膜表面接触的一端向靠近转接杆400的方向位移，以免捅破轮毂膜。在刮刀600先接触的一端收缩的同时，刮刀600其余部分继续降落至靠近轮毂膜，刮刀600两端的两个调整弹簧710相互配合，以使刮刀600最终完全贴合于轮毂膜的中线处。这个过程中，两个转向球530分别在滑动槽610内滑动，以使刮刀600最终完全贴合于轮毂膜的中线处。

本实施例中，通过在转接柱500靠近刮刀600的一端设置转向球530，并在刮刀600的表面设置滑动槽610，转向球530在调整弹簧710收缩时、在滑动槽610内转动并沿滑动槽610滑动，为转接柱500提供更高的自由度，保证当轮毂膜表面发生倾斜后，刮刀600整体与轮毂膜表面完全贴合，防止刮刀600尖端将轮毂膜捅破。

本发明的第三实施方式涉及一种撕膜机构，如图10所示，包括上述的传动组件。

工作过程中，轮毂膜由一个圆形托盘托住，并从轮毂膜存放架移动至导向柱100的正下方，之后由同样设于导向柱100周围的机械臂将轮毂膜夹起悬于空中，导向柱100沿套孔321进行滑动，实现导向柱100靠近或远离轮毂膜，当导向柱100靠近轮毂膜时，导向柱100带动刮刀600降落至轮毂膜中线处，气缸200中的伸缩杆220伸缩，以带动连接套筒300转动，同时由于套孔321的表面与导向柱100表面的限位条111相抵，使得连接套筒300可以带动导向柱100旋转，而导向柱100在旋转的同时与连接套筒300之间可以进行相对滑动，连接套筒300不会与导向柱100固定，连接套筒300也就不会影响导向柱100的升降运动。导向柱100带动刮刀600在轮毂膜的中线处开始进行旋转运动，使得黏贴层和可撕层分离，具体地说，刮刀600在轮毂膜可撕层一侧进行刮涂旋转，以使两个成半圆形的黏贴层的边角翘起、并与可撕层分离，最后由机械臂分别夹住两个黏贴层翘起的边角，并将黏贴层从可撕层上拉扯分离，用于后续的贴膜操作。

撕膜机构还包括保护膜夹具900，保护膜夹具900与导向柱100连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，保护膜夹具900包括第一滑轨910和两个夹爪920，第一滑轨910沿水平方向布置，两个夹爪920可滑动地安装在第一滑轨910上。示例性地，在本公开实施例中，在吸盘将轮毂保护膜m吸附并上升的过程中，通过在第一滑轨910的长度方向上调整两个夹爪920的位置，使两个夹爪920之间的间距与轮毂保护膜m的直径相同，通过两个夹爪920在轮毂保护膜m的径向上将轮毂保护膜m的两端夹持固定，保证在轮毂保护膜m上升的过程中两端不会因重力而向下弯曲，提高轮毂保护膜m的平整度，方便后续加工。同时通过调节两个夹爪920之间的间距，可以实现对不同直径的轮毂保护膜m的夹持固定，使轮毂贴膜机的撕膜机构可以适用于多种尺寸的轮毂保护膜m的撕膜加工，进一步提高了辋贴膜机的撕膜机构的实用性。

可选地，参见图11和图12，夹爪920包括滑块921和用于夹取轮毂保护膜m的夹持部922，滑块921与第一滑轨910滑动连接，夹持部922与所述滑块921铰接，夹持部922的铰接轴线沿水平方向布置且与第一滑轨910垂直。示例性地，在本公开实施例中，夹爪920通过夹持部922对轮毂保护膜m中，而当导向柱100驱动刮刀600向下抵住轮毂保护膜m并使轮毂保护膜m整体形变“V”形的过程中，两个夹爪920的夹持部922通过第一滑块921在第一滑轨910的长度方向上移动。通过将夹持部922设置成与滑块921铰接，夹持部922可以绕沿水平方向布置且与第一滑轨910垂直的铰接轴线转动，使夹持部922所夹持的轮毂保护膜m的边缘部分始终与弯折呈“V”形的中间部部分共面平行，避免夹持部922所夹持的轮毂保护膜m的边缘部分与中间部分发生弯折，导致经过撕膜完成与离型纸分离后的薄膜上产生折痕，保证轮毂保护膜m的整体平整度，进一步提高了汽车车轮的轮毂贴膜质量。

示例性地，在本公开实施例中，还可以在两个夹爪920的滑块921与导向柱100之间设置弹性连接件911，该弹性连接件911套设在第一滑轨910上，且两端分别与夹爪920和导向柱100的外表面固定连接。当导向柱100控制刮刀600下降并抵接在轮毂保护膜m上，在轮毂保护膜m的径向上将轮毂保护膜m的中部向下抵住，两个夹爪920带动可转动地夹持部922相向运动时，位于两个夹爪920和导向柱100之间的弹性连接件911可以给与两个夹爪920支撑力，保持两个夹爪920、刮刀600以及轮毂保护膜m之间的位置平衡。同时还可以防止两个夹爪920移动过度与导向柱100发生碰撞，提高使用寿命。

示例性地，在本公开实施例中，夹持部922上设置有防粘连涂层，例如放粘纳米涂层，避免夹持部922在与轮毂保护膜m上涂有胶黏剂的薄膜分离时，薄膜粘粘在夹持部922上难以取下，进一步提高了轮毂贴膜机的撕膜机构的实用性。

本实施例中，通过使用传动组件，将轮毂膜的黏贴层和可撕层快速分离，便于后续的贴膜操作进行。

本发明的第四实施方式涉及一种汽车轮毂贴膜机，如图13所示，包括上述的撕膜机构。

工作过程中，轮毂膜由一个圆形托盘托住，并从轮毂膜存放架移动至导向柱100的正下方，之后由同样设于导向柱100周围的机械臂将轮毂膜夹起悬于空中，导向柱100沿套孔321进行滑动，实现导向柱100靠近或远离轮毂膜，当导向柱100靠近轮毂膜时，导向柱100带动刮刀600降落至轮毂膜中线处，气缸200中的伸缩杆220伸缩，以带动连接套筒300转动，同时由于套孔321的表面与导向柱100表面的限位条111相抵，使得连接套筒300可以带动导向柱100旋转，而导向柱100在旋转的同时与连接套筒300之间可以进行相对滑动，连接套筒300不会与导向柱100固定，连接套筒300也就不会影响导向柱100的升降运动。导向柱100带动刮刀600在轮毂膜的中线处开始进行旋转运动，使得黏贴层和可撕层分离，具体地说，刮刀600在轮毂膜可撕层一侧进行刮涂旋转，以使两个成半圆形的黏贴层的边角翘起、并与可撕层分离，最后由机械臂分别夹住两个黏贴层翘起的边角，并将黏贴层从可撕层上拉扯分离，用于后续的贴膜操作。

之后，夹住的可撕层的机械臂移动至收集盒上方并释放可撕层，将可撕层收集。夹住两个黏贴层的机械臂移动至待贴膜的汽车轮毂处，并使黏贴层与汽车轮毂所在的平面平行，然后机械臂带动黏贴层向汽车轮毂靠近，同时将黏贴层贴附于汽车轮毂上。

本实施例中，通过使用撕膜机构，将轮毂膜的黏贴层和可撕层快速分离，并将黏贴层贴附于汽车轮毂上。

在一种具体的实施例中，如图14至15所示，汽车轮毂贴膜机还包括分离机构200。由于刮刀600在汽车轮毂膜表面刮涂时，只需要在轮毂膜300中的离型纸320的分隔中线两端进行刮涂，即可将膜体310以及离型纸320分离。因此，将分离机构200设置为包括第一刮膜部210、第二刮膜部220和连接件230。连接件230两端分别与第一刮膜部210和第二刮膜部220连接，在连接件230带动两端的第一刮膜部210、第二刮膜部220进行旋转时，连接件230与轮毂膜300不接触，只有第一刮膜部210和第二刮膜部220与轮毂膜接触，通过第一刮膜部210和第二刮膜部220分别在离型纸320的分隔中线两端施加压力，实现膜体310以及离型纸320的分离。

通过连接件230带动第一刮膜部210和第二刮膜部220沿膜体310表面进行移动时，第一刮膜部210和第二刮膜部220与膜体310之间为滑动摩擦，摩擦力较大。因此在连接件230与第一刮膜部210、第二刮膜部220连接的位置处设有电机，第一刮膜部210、第二刮膜部220呈圆柱形且转动轴线位于中心。由电机带动第一刮膜部210、第二刮膜部220都进行顺时针旋转或者都进行逆时针的旋转，此时第一刮膜部210、第二刮膜部220与膜体310之间为滚动摩擦，摩擦力较小，防止第一刮膜部210、第二刮膜部220在膜体310表面运动时将膜体310刮破。同向旋转的第一刮膜部210、第二刮膜部220带动连接件230绕垂直于膜体310的旋转轴进行旋转。

优选的，第一刮膜部210呈椭圆柱状，且第一刮膜部210包括两个相对布置的第一椭圆形端面，连接件230连接其中一个第一椭圆形端面，且连接件230连接于第一椭圆形端面的靠近轮毂膜的焦点的位置。第二刮膜部220呈椭圆柱状，且第二刮膜部220包括两个相对布置的第二椭圆形端面，连接件230连接其中一个第二椭圆形端面，且连接件230连接于第二椭圆形端面的靠近轮毂膜的焦点的位置。上述方案中，一方面，第一刮膜部210以及第二刮膜部220的转动过程中，两者不仅在轮毂膜上进行滚动，还会产生逐渐按压轮毂膜的按压运动。按压运动相当于连接件230的升降运动。第一刮膜部210、第二刮膜部220在轮毂膜上扫掠过相同长度的路径时，连接件230转动的角度更小，使得连接件230长时间使用过后故障率更低，刮膜组件整体的占用空间更小。换句话说，当需要使轮毂膜300的膜体310以及离型纸320分离同样大小的面积(两者分离的面积与第一刮膜部210以及第二刮膜部220在轮毂膜300上扫掠过的路径大小呈正比)时，本方案相对于第一刮膜部210、第二刮膜部220呈圆柱形且转动轴线位于中心的方案而言，连接件230仅需转动更小的角度即可实现相同的效果。这样使得连接件230长时间使用过后故障率更低、磨损更小，分离机构200整体的占用空间更小。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种传动组件，其特征在于，包括：

导向柱，所述导向柱表面设有两个安装槽，两个所述安装槽相对设置，所述安装槽内分别固定有一个限位条，所述限位条的长度方向沿所述导向柱的轴线方向设置，两个所述限位条相对设置于所述导向柱表面；

气缸，所述气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩的设于所述缸体内；

连接套筒，所述连接套筒包括旋转部和滑动部，所述滑动部设有套孔，所述旋转部与所述滑动部固定连接，所述旋转部与所述伸缩杆可旋转地连接，所述滑动部通过所述套孔套设于所述导向柱，所述套孔沿垂直于所述导向柱轴线方向的截面与所述导向柱垂直于轴线方向的截面形状相同、以使所述连接套筒旋转时带动所述导向柱旋转；

还包括转接杆，两个转接柱和刮刀；所述导向柱与所述转接杆连接、以使所述导向柱转动时带动所述转接杆转动，所述转接杆的两端分别设有一个转接孔，两个所述转接柱的一端分别套设于两个所述转接孔内、另一端分别与所述刮刀连接；

所述转接柱靠近所述刮刀的一端与转向球固定，所述刮刀靠近所述转接柱的表面设有两个滑动槽，所述滑动槽沿所述刮刀长度方向的长度大于所述转向球的直径，所述转向球与所述滑动槽配合。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，还包括缓冲板和调整弹簧，所述缓冲板的两端分别设有一个缓冲孔，两个所述缓冲孔分别套设于两个所述转接柱，所述缓冲板设于所述转接杆和所述刮刀之间，所述调整弹簧套设于所述转接柱，所述调整弹簧的一端与所述刮刀抵接、另一端与所述缓冲板靠近所述刮刀的一侧表面抵接。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述转接柱靠近所述转接杆的一端设有限位盘，所述限位盘直径大于所述转接孔的直径，所述转接柱还套设有限位套筒，所述限位套筒的一端抵接于所述限位盘靠近所述转接杆的表面、另一端抵接于所述缓冲板靠近所述转接杆的表面，所述限位套筒的外径大于所述缓冲孔的直径。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述导向柱远离所述转接杆的一端设有滑动台，所述导向柱两侧分别设有一个滑轨，所述滑轨的轴线与所述导向柱的轴线平行，所述滑动台的两个相对的侧壁上分别设有一个滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合、以使所述滑动台带动所述导向柱沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，还包括两个相对设置的第一定位板和两个相对设置的第二定位板，所述第一定位板、所述第二定位板均与所述导向柱的轴线平行，所述第一定位板与所述第二定位板垂直，所述第一定位板与所述第二定位板的边缘抵接，其中一个所述第一定位板设有转向孔、以使所述连接套筒从套设于所述导向柱的位置伸出至所述第一定位板远离所述导向柱的一侧。

6.根据权利要求5所述的传动组件，其特征在于，还包括固定板，所述固定板包括一个横板和一个竖板，所述竖板与所述横板垂直，所述竖板固定于所述第一定位板，所述横板与所述竖板固定，所述气缸固定于所述横板。

7.一种撕膜机构，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的传动组件。

8.一种汽车轮毂贴膜机，其特征在于包括权利要求7所述的撕膜机构。

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