CN221111509U - 一种夹持定位载具及贴辅料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种夹持定位载具及贴辅料装置。该夹持定位载具包括载具本体、夹持定位组件和触发组件，载具本体用于承载产品，夹持定位组件包括夹持爪、第一活动定位块和第二活动定位块，夹持爪与载具本体铰接，夹持爪具有向下翻转夹持产品的锁定位置和向上翻转释放产品的解锁位置，第一活动定位块具有沿第一方向定位产品的定位位置和释放产品的脱离位置，第二活动定位块具有沿第二方向定位产品的限位位置和释放产品的打开位置，触发组件与载具本体滑动连接，触发组件能够同步驱动夹持爪翻转至解锁位置、第一活动定位块滑动至脱离位置以及第二活动定位块滑动至打开位置。该夹持定位载具结构巧妙，操作便捷。

Description

一种夹持定位载具及贴辅料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种夹持定位载具及贴辅料装置。

背景技术

电子设备在加工生产时需要贴装泡棉等辅料，为了保证将辅料更加可靠地贴附在产品上，通常需要载具来实现对产品的夹持定位。

现有的载具在对产品进行夹持定位时，通常需要设置多个不同方向的定位块，从而实现对产品各个方向的定位效果，甚至还会额外设置夹块实现对产品的夹持效果。但是，在操作夹块和定位块实现对产品的夹持或释放的过程中，夹块和每个定位块均需要对应设置驱动件进行相应的触发驱动，使得结构复杂，也增加了操作的难度。

因此，亟需一种夹持定位载具及贴辅料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持定位载具及贴辅料装置，以使夹持定位载具在一个触发组件的驱动下，同时实现夹持爪、第一活动定位块和第二活动定位块的对产品的释放，结构简单巧妙，并且操作便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持定位载具，包括：

载具本体，所述载具本体用于承载产品；

夹持定位组件，所述夹持定位组件包括夹持爪、第一活动定位块以及第二活动定位块，所述夹持爪与所述载具本体铰接，所述夹持爪具有向下翻转夹持所述产品的锁定位置和向上翻转释放所述产品的解锁位置，所述第一活动定位块与所述载具本体沿第一方向滑动连接，所述第一活动定位块具有沿所述第一方向定位所述产品的定位位置和释放所述产品的脱离位置，所述第二活动定位块与所述载具本体沿第二方向滑动连接，所述第二活动定位块具有沿所述第二方向定位所述产品的限位位置和释放所述产品的打开位置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；以及

触发组件，与所述载具本体滑动连接，所述触发组件能够同步驱动所述夹持爪翻转至所述解锁位置、所述第一活动定位块滑动至所述脱离位置以及所述第二活动定位块滑动至所述打开位置。

作为优选方案，所述触发组件包括：

触发杆，所述触发杆与所述夹持爪的一端相铰接，当所述触发杆相对于所述载具本体朝靠近所述第一活动定位块的方向滑动时，所述触发杆的端部驱动所述第一活动定位块滑动至所述脱离位置，所述触发杆的外周壁驱动所述第二活动定位块滑动至所述打开位置，并且所述触发杆牵引所述夹持爪翻转至所述解锁位置。

作为优选方案，所述触发杆包括依次连接的安装杆部、侧推杆部以及顶推杆部，所述安装杆部与所述夹持爪的一端相铰接，所述顶推杆部的端部能够驱动所述第一活动定位块滑动至所述脱离位置，所述侧推杆部的外周壁能够与所述第二活动定位块相抵接，并且所述侧推杆部的外径自靠近所述第一活动定位块的一端至远离所述第一活动定位块的一端逐渐增大。

作为优选方案，所述夹持定位载具还包括：

弹性复位组件，所述弹性复位组件被配置为驱动所述触发杆朝远离所述第一活动定位块的方向滑动复位，并且所述触发杆在复位的过程中能够牵引所述夹持爪翻转至所述锁定位置。

作为优选方案，所述夹持爪包括依次连接的夹持部、连接部以及铰接端部，所述夹持部用于夹持所述产品，所述连接部与所述载具本体铰接，所述铰接端部与所述触发杆铰接。

作为优选方案，所述夹持定位组件还包括第一固定定位块以及第二固定定位块，所述第一固定定位块和所述第二固定定位块均固定设置于所述载具本体上，所述第一固定定位块和所述第一活动定位块沿所述第一方向相对设置，所述第二活动定位块和所述第二活动定位块沿所述第二方向相对设置。

作为优选方案，所述夹持定位组件还包括：

第一弹性复位件，所述第一弹性复位件夹设在所述第一活动定位块和所述载具本体之间，所述第一弹性复位件被配置为驱动所述第一活动定位块复位至所述定位位置。

作为优选方案，所述夹持定位组件还包括：

第二弹性复位件，所述第二弹性复位件夹设在所述第二活动定位块和所述载具本体之间，所述第二弹性复位件被配置为驱动所述第二活动定位块复位至所述限位位置。

作为优选方案，所述夹持定位载具包括多个在所述载具本体上间隔排布的所述夹持定位组件，每个所述夹持定位组件均对应设置有一个所述触发组件，并且每个所述夹持定位组件均能够夹持定位放置在所述载具本体上的所述产品。

一种贴辅料装置，包括贴辅料机构以及如上所述的夹持定位载具，所述贴辅料机构被配置对所述夹持定位载具夹持的所述产品贴辅料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种夹持定位载具，该夹持定位载具包括载具本体、夹持定位组件和触发组件，载具本体用于承载产品，夹持定位组件包括夹持爪、第一活动定位块和第二活动定位块，夹持爪与载具本体铰接，夹持爪具有向下翻转夹持产品的锁定位置和向上翻转释放产品的解锁位置，第一活动定位块具有沿第一方向定位产品的定位位置和释放产品的脱离位置，第二活动定位块具有沿第二方向定位产品的限位位置和释放产品的打开位置，第一方向和第二方向相互垂直，使得夹持定位组件实现了对产品在载具本体上的夹持定位效果。此外，夹持定位载具通过设置触发组件，触发组件与载具本体滑动连接，触发组件能够同步驱动夹持爪翻转至解锁位置、第一活动定位块滑动至脱离位置以及第二活动定位块滑动至打开位置，使得在一个触发组件的驱动下，同时实现了夹持爪、第一活动定位块和第二活动定位块的对产品的释放，使得结构简单巧妙，并且操作便捷。

本实用新型还提供了一种贴辅料装置，通过应用上述夹持定位载具，提高了对产品夹持定位的稳定性和可靠性，并且结构简单巧妙，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构示意图四；

图5是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构剖视图一；

图6是本实用新型实施例提供的夹持定位载具的结构剖视图二。

图中：

1、载具本体；2、夹持定位组件；21、夹持爪；211、夹持部；212、连接部；213、铰接端部；22、第一活动定位块；23、第二活动定位块；24、第一固定定位块；25、第二固定定位块；26、第一弹性复位件；27、第二弹性复位件；3、触发杆；31、安装杆部；32、侧推杆部；33、顶推杆部；4、弹性复位组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种夹持定位载具，该夹持定位载具用于夹持定位产品。具体而言，如图1～图4所示，该夹持定位载具包括载具本体1、夹持定位组件2以及触发组件，其中，载具本体1用于承载产品，夹持定位组件2包括夹持爪21、第一活动定位块22以及第二活动定位块23，夹持爪21与载具本体1铰接，夹持爪21具有向下翻转夹持产品的锁定位置和向上翻转释放产品的解锁位置，第一活动定位块22与载具本体1沿第一方向(图中前后方向)滑动连接，第一活动定位块22具有沿第一方向定位产品的定位位置和释放产品的脱离位置，第二活动定位块23与载具本体1沿第二方向(图中左右方向)滑动连接，第二活动定位块23具有沿第二方向定位产品的限位位置和释放产品的打开位置，第一方向和第二方向相互垂直，触发组件与载具本体1滑动连接，触发组件能够同步驱动夹持爪21翻转至解锁位置、第一活动定位块22滑动至脱离位置以及第二活动定位块23滑动至打开位置。

本实施例提供的夹持定位载具，通过设置夹持爪21、第一活动定位块22以及第二活动定位块23，实现了对产品在载具本体1上的夹持定位效果。此外，夹持定位载具通过设置触发组件，使得在一个触发组件的驱动下，同时实现了夹持爪21、第一活动定位块22和第二活动定位块23的对产品的释放，使得结构简单巧妙，并且操作便捷。

在本实施例中，如图1和图2所示，夹持定位组件2还包括第一固定定位块24以及第二固定定位块25，其中，第一固定定位块24和第二固定定位块25均固定设置于载具本体1上，第一固定定位块24和第一活动定位块22沿第一方向相对设置，第二活动定位块23和第二活动定位块23沿第二方向相对设置。如图1所示，当需要在载具本体1上放置或拾取产品时，第一活动定位块22朝远离第一固定定位块24的方向滑动至脱离位置，第二活动定位块23朝远离第二固定定位块25的方向滑动至打开位置，夹持爪21向上翻转至解锁位置，从而撤去对产品的夹持定位效果。如图2所示，当需要夹持定位载具夹持定位产品时，第一活动定位块22朝靠近第一固定定位块24的方向滑动至定位位置，使得产品沿第一方向的两侧分别与第一活动定位块22和第一固定定位块24抵接，第二活动定位块23朝靠近第二固定定位块25的方向滑动至限位位置，使得产品沿第二方向的两侧分别与第二活动定位块23和第二固定定位块25抵接，夹持爪21向下翻转至锁定位置，从而实现对产品的夹持定位效果。

优选地，在本实施例中，夹持定位载具包括多个在载具本体1上间隔排布的夹持定位组件2，每个夹持定位组件2均对应设置有一个触发组件，并且每个夹持定位组件2均能够夹持定位一个放置在载具本体1上的产品，使得该夹持定位载具能够同时实现对多个产品的夹持定位效果。在本实施例中，夹持定位载具包括四个沿左右方向间隔排布的夹持定位组件2，在其他实施例中，夹持定位组件2的具体数量可以根据需求进行设置。

在本实施例中，如图3～图6所示，触发组件包括触发杆3，触发杆3与夹持爪21的一端相铰接，当触发杆3相对于载具本体1朝靠近第一活动定位块22的方向(图中向前)滑动时，触发杆3的端部驱动第一活动定位块22滑动至脱离位置，触发杆3的外周壁驱动第二活动定位块23滑动至打开位置，并且触发杆3牵引夹持爪21翻转至解锁位置，从而使得夹持定位组件2撤去对产品的夹持定位效果，实现对产品的释放。

优选地，在本实施例中，触发杆3沿左右方向的两个侧部均铰接连接有一个夹持爪21，使得触发杆3相对于载具本体1沿前后方向滑动的过程中，能够同步牵引两个夹持爪21共同实现对产品的夹持或释放，在保证夹持定位载具结构紧凑的前提下，提高了对产品的夹持效果。

在本实施例中，如图3～图5所示，触发杆3包括依次连接的安装杆部31、侧推杆部32以及顶推杆部33，其中，安装杆部31与夹持爪21的一端相铰接，顶推杆部33的端部能够驱动第一活动定位块22滑动至脱离位置，侧推杆部32的外周壁能够与第二活动定位块23相抵接，并且侧推杆部32的外径自靠近第一活动定位块22的一端至远离第一活动定位块22的一端逐渐增大(即侧推杆部32的外径在图中自前至后逐渐增大)。当触发杆3朝靠近第一活动定位块22的方向滑移时，顶推杆部33的端部驱动第一活动定位块22朝远离第一固定定位块24的方向滑动至脱离位置，侧推杆部32的外周壁推动第二活动定位块23朝远离第二固定定位块25的方向滑动至打开位置，并且安装杆部31牵引夹持爪21向上翻转至释放产品的解锁位置。上述触发杆3的结构设计，使得结构简单，也使得整个夹持定位载具的结构更加紧凑合理，结构设计巧妙。需要说明的是，在本实施例中，安装杆部31沿左右方向的两个侧部均铰接连接有一个夹持爪21。

此外，如图3、图4和图6所示，夹持定位载具还包括弹性复位组件4，弹性复位组件4夹设在第一活动定位块22和顶推杆部33之间，弹性复位组件4被配置为驱动触发杆3朝远离第一活动定位块22的方向滑动复位，并且触发杆3在复位的过程中能够牵引夹持爪21翻转至锁定位置。通过弹性复位组件4的弹力使夹持爪21夹持产品，不仅保证了对产品夹持的稳定性和可靠性，也避免了对产品进行刚性夹持造成损伤。此外，通过弹性复位组件4驱动触发杆3和夹持爪21复位，结构简单、操作便捷。具体而言，弹性复位组件4可以为弹簧，弹簧具有结构简单、弹性效果好的优点。

需要说明的是，触发杆3可以通过人力去驱动触发杆3朝靠近第一活动定位块22的方向滑移，也可以通过直线气缸或者直线电机去驱动，本实施例对触发杆3的驱动形式不做限定。当触发杆3朝靠近第一活动定位块22的方向滑移时，弹性复位组件4处于压缩状态，当撤去对触发杆3的朝第一活动定位块22方向的推力后，触发杆3在弹性复位组件4弹性恢复力的作用下复位，同时牵引夹持爪21复位。

优选地，在本实施例中，可在顶推杆部33的内部设置容置槽，在第一活动定位块22对应弹性复位组件4部位也设置容置槽，从而使得弹性复位组件4两端分别容置在对应的容置槽内，实现对弹性复位组件4的容置定位效果。

结合图6对夹持爪21的具体结构进行说明，如图6所示，夹持爪21包括依次连接的夹持部211、连接部212以及铰接端部213，其中，夹持部211用于夹持产品，连接部212与载具本体1铰接，铰接端部213与安装杆部31铰接。

此外，如图4所示，夹持定位组件2还包括第一弹性复位件26，第一弹性复位件26夹设在第一活动定位块22和载具本体1之间，第一弹性复位件26用于驱动第一活动定位块22复位至定位位置。具体而言，第一弹性复位件26可以为弹簧，弹簧具有结构简单、弹性效果好的优点。当触发杆3朝靠近第一活动定位块22的方向滑移时，此时，第一弹性复位件26处于压缩状态，当撤去对触发杆3的朝第一活动定位块22方向的推力后，触发杆3在弹性复位组件4弹性恢复力的作用下复位，此时，触发杆3的顶推杆部33撤去了对第一活动定位块22的驱动力，第一活动定位块22在第一弹性复位件26的弹性恢复力的作用下朝靠近第一固定定位块24的方向复位至定位位置。通过第一弹性复位件26的弹力使第一活动定位块22定位产品，不仅保证了对产品定位的稳定性和可靠性，也避免了对产品进行刚性抵接造成损伤。

在本实施例中，如图5所示，夹持定位组件2还包括第二弹性复位件27，第二弹性复位件27夹设在第二活动定位块23和载具本体1之间，第二弹性复位件27用于驱动第二活动定位块23复位至限位位置。具体而言，第二弹性复位件27可以为弹簧，弹簧具有结构简单、弹性效果好的优点。当触发杆3朝靠近第一活动定位块22的方向滑移时，此时，第二弹性复位件27处于压缩状态，当撤去对触发杆3的朝第一活动定位块22方向的推力后，触发杆3在弹性复位组件4弹性恢复力的作用下复位，此时，触发杆3的侧推杆部32撤去了对第二活动定位块23的推力，第二活动定位块23在第二弹性复位件27的弹性恢复力的作用下朝靠近第二固定定位块25的方向复位至限位位置。通过第二弹性复位件27的弹力使第二活动定位块23定位产品，不仅保证了对产品定位的稳定性和可靠性，也避免了对产品进行刚性抵接造成损伤。

本实施例还提供了一种贴辅料装置，包括贴辅料机构以及上述的夹持定位载具，贴辅料机构用于对夹持定位载具夹持的产品贴辅料。本实施例提供的贴辅料装置，通过应用上述夹持定位载具来夹持定位产品，提高了对产品夹持定位的稳定性和可靠性，并且夹持定位载具的结构简单巧妙，操作便捷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持定位载具，其特征在于，包括：

载具本体(1)，所述载具本体(1)用于承载产品；

夹持定位组件(2)，所述夹持定位组件(2)包括夹持爪(21)、第一活动定位块(22)以及第二活动定位块(23)，所述夹持爪(21)与所述载具本体(1)铰接，所述夹持爪(21)具有向下翻转夹持所述产品的锁定位置和向上翻转释放所述产品的解锁位置，所述第一活动定位块(22)与所述载具本体(1)沿第一方向滑动连接，所述第一活动定位块(22)具有沿所述第一方向定位所述产品的定位位置和释放所述产品的脱离位置，所述第二活动定位块(23)与所述载具本体(1)沿第二方向滑动连接，所述第二活动定位块(23)具有沿所述第二方向定位所述产品的限位位置和释放所述产品的打开位置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；以及

触发组件，与所述载具本体(1)滑动连接，所述触发组件能够同步驱动所述夹持爪(21)翻转至所述解锁位置、所述第一活动定位块(22)滑动至所述脱离位置以及所述第二活动定位块(23)滑动至所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的夹持定位载具，其特征在于，所述触发组件包括：

触发杆(3)，所述触发杆(3)与所述夹持爪(21)的一端相铰接，当所述触发杆(3)相对于所述载具本体(1)朝靠近所述第一活动定位块(22)的方向滑动时，所述触发杆(3)的端部驱动所述第一活动定位块(22)滑动至所述脱离位置，所述触发杆(3)的外周壁驱动所述第二活动定位块(23)滑动至所述打开位置，并且所述触发杆(3)牵引所述夹持爪(21)翻转至所述解锁位置。

3.根据权利要求2所述的夹持定位载具，其特征在于，所述触发杆(3)包括依次连接的安装杆部(31)、侧推杆部(32)以及顶推杆部(33)，所述安装杆部(31)与所述夹持爪(21)的一端相铰接，所述顶推杆部(33)的端部能够驱动所述第一活动定位块(22)滑动至所述脱离位置，所述侧推杆部(32)的外周壁能够与所述第二活动定位块(23)相抵接，并且所述侧推杆部(32)的外径自靠近所述第一活动定位块(22)的一端至远离所述第一活动定位块(22)的一端逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持定位载具还包括：

弹性复位组件(4)，所述弹性复位组件(4)被配置为驱动所述触发杆(3)朝远离所述第一活动定位块(22)的方向滑动复位，并且所述触发杆(3)在复位的过程中能够牵引所述夹持爪(21)翻转至所述锁定位置。

5.根据权利要求2所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持爪(21)包括依次连接的夹持部(211)、连接部(212)以及铰接端部(213)，所述夹持部(211)用于夹持所述产品，所述连接部(212)与所述载具本体(1)铰接，所述铰接端部(213)与所述触发杆(3)铰接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持定位组件(2)还包括第一固定定位块(24)以及第二固定定位块(25)，所述第一固定定位块(24)和所述第二固定定位块(25)均固定设置于所述载具本体(1)上，所述第一固定定位块(24)和所述第一活动定位块(22)沿所述第一方向相对设置，所述第二活动定位块(23)和所述第二活动定位块(23)沿所述第二方向相对设置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持定位组件(2)还包括：

第一弹性复位件(26)，所述第一弹性复位件(26)夹设在所述第一活动定位块(22)和所述载具本体(1)之间，所述第一弹性复位件(26)被配置为驱动所述第一活动定位块(22)复位至所述定位位置。

8.根据权利要求1～5任一项所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持定位组件(2)还包括：

第二弹性复位件(27)，所述第二弹性复位件(27)夹设在所述第二活动定位块(23)和所述载具本体(1)之间，所述第二弹性复位件(27)被配置为驱动所述第二活动定位块(23)复位至所述限位位置。

9.根据权利要求1～5任一项所述的夹持定位载具，其特征在于，所述夹持定位载具包括多个在所述载具本体(1)上间隔排布的所述夹持定位组件(2)，每个所述夹持定位组件(2)均对应设置有一个所述触发组件，并且每个所述夹持定位组件(2)均能够夹持定位放置在所述载具本体(1)上的所述产品。

10.一种贴辅料装置，其特征在于，包括贴辅料机构以及权利要求1～9任一项所述的夹持定位载具，所述贴辅料机构被配置对所述夹持定位载具夹持的所述产品贴辅料。