CN214113941U - 载具输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具输送机构，包括底座、U型导轨、载具、夹具组件及开盖组件，两U型导轨平行设置于底座上；载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的U型导轨和输送滚轮配合连接，输送滚轮可滚动地设置于U型导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上并用于承载工件，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于底座上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。

Description

载具输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种载具输送机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池通常包括电芯及保护电路板。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。在锂电池的生产制造过程中，需要将电芯放置于电芯夹具中并压紧，然后将电芯夹具输送至各工艺设备中，以对电芯进行不同的加工工艺。而目前的电芯输送机构以下问题：夹具开合的结构复杂且操作复杂，生产成本高，故障停机率较高，严重影响生产效率。

因此，有必要提供一种结构简单、生产成本低的载具输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产成本低的载具输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载具输送机构，包括底座、U型导轨、载具、夹具组件及开盖组件，两所述U型导轨平行设置于所述底座上；所述载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的所述U型导轨和所述输送滚轮配合连接，所述输送滚轮可滚动地设置于所述U型导轨上；所述夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，所述夹具底板安装于所述载具上并用于承载工件，所述夹具底板上设有滑动槽，所述夹具底板的侧壁设有与所述滑动槽连通的插孔，所述滑块卡扣可滑动地设置于所述滑动槽内，所述夹具压板枢接于所述夹具底板上，所述卡位销设置于所述夹具压板上，借由所述卡位销与所述滑块卡扣卡合，以将所述夹具压板锁定于所述夹具底板上；所述开盖组件设置于所述底座上，借由所述开盖组件通过所述插孔顶推所述滑块卡扣，以使所述卡位销与所述滑块卡扣脱离卡合，从而释锁所述夹具压板。

较佳地，所述夹具组件还包括用于使所述卡位销朝与所述滑块卡扣卡合的方向复位的弹性件，所述弹性件设置于所述滑块卡扣与所述夹具底板之间。

较佳地，所述夹具组件还包括扭簧，所述扭簧连接于所述夹具底板与所述夹具压板之间，所述扭簧用于驱使所述夹具压板相对所述夹具底板转动打开。

较佳地，所述夹具底板上设有用于供工件放置的垫块。

较佳地，所述开盖组件包括开盖驱动机构及开盖顶推销，所述开盖驱动机构设置于所述底座上，所述开盖驱动机构与所述开盖顶推销连接，所述开盖驱动机构可驱动所述开盖顶推销插入所述插孔并顶推所述滑块卡扣滑动。

较佳地，所述载具输送机构还包括合盖组件，所述合盖组件设置于所述底座上，所述合盖组件用于将所述夹具压板压合于所述夹具底板上。

较佳地，所述合盖组件包括合盖驱动机构及翻转件，所述合盖驱动机构设置于所述底座上，所述合盖驱动机构与所述翻转件连接，所述合盖驱动机构可驱动所述翻转件转动顶推所述夹具压板，以将所述夹具压板压合于所述夹具底板上。

较佳地，所述翻转件上设有用于顶推压合所述夹具压板的压合滚轮。

较佳地，所述载具输送机构还包括定位驱动机构及定位件，所述载具设有定位槽，所述定位驱动机构设置于所述底座上，所述定位驱动机构与所述定位件连接，所述定位驱动机构可驱动所述定位件插入所述定位槽，以定位所述载具。

较佳地，所述载具输送机构还包括吸盘驱动机构及吸盘组件，所述夹具底板设有呈贯穿的真空吸槽，所述吸盘驱动机构设置于所述底座上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件连接，所述吸盘驱动机构可驱动所述吸盘组件伸入所述真空吸槽，使得所述吸盘组件吸住位于所述夹具底板上的工件。

与现有技术相比，本实用新型的载具输送机构通过卡位销与所述滑块卡扣卡合，使得所述夹具压板锁定于所述夹具底板上，从而通过夹具压板将工件压合定位在夹具底板上；通过开盖组件通过所述插孔顶推所述滑块卡扣，以使所述卡位销与所述滑块卡扣脱离卡合，从而释锁所述夹具压板，以便于打开夹具压板和取出工件。因此，本实用新型的载具输送机构结构简单，操作简便，且生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型的载具输送机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的载具输送机构的正视图。

图3是本实用新型的载具输送机构的载具的结构示意图。

图4是本实用新型的载具输送机构的夹具组件打开后的结构示意图。

图5是本实用新型的载具输送机构的夹具组件合上后的结构示意图。

图6是本实用新型的载具输送机构的夹具组件的剖视图。

图7是本实用新型的载具输送机构的开盖组件、吸盘驱动机构及吸盘组件的结构示意图。

图8是本实用新型的载具输送机构的合盖组件的结构示意图。

图9是本实用新型的载具输送机构的定位驱动机构及定位件的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的载具输送机构100包括底座1、U型导轨 2、载具3、夹具组件4及开盖组件5。两U型导轨2平行设置于底座1上。载具3的两侧分别设有输送滚轮31，同侧的U型导轨2和输送滚轮31配合连接，输送滚轮31可滚动地设置于U型导轨2上，载具3可通过输送滚轮31沿U型导轨2移动。夹具组件4包括夹具底板41、滑块卡扣42、夹具压板43及卡位销44，夹具底板41安装于载具3上并用于承载工件200，具体地，载具3上设有定位柱33，定位柱33插接于夹具底板41的底面，以快速定位安装夹具底板41；夹具底板41上设有滑动槽411，夹具底板41的侧壁设有与滑动槽411连通的插孔412，滑块卡扣42可滑动地设置于滑动槽411内，夹具压板43枢接于夹具底板41上，卡位销44设置于夹具压板43上；借由卡位销44与滑块卡扣42 卡合，以将夹具压板43锁定于夹具底板41上；开盖组件5设置于底座1上，借由开盖组件5通过插孔412顶推滑块卡扣42，以使卡位销44与滑块卡扣42 脱离卡合，从而释锁夹具压板43。其中，夹具底板41上可设有若干个夹具压板 43，在本实施例中，夹具压板43的数量为两个，但不以此为限。

请参阅图4至图6，在本实施例中，夹具组件4还包括用于使卡位销44朝与滑块卡扣42卡合的方向复位的弹性件45，弹性件45设置于滑块卡扣42与夹具底板41之间。当开盖组件5通过插孔412顶推滑块卡扣42时，滑块卡扣42 压缩弹性件45，使得卡位销44与滑块卡扣42脱离卡合，从而释锁夹具压板43，以便于打开夹具压板43和取放工件200；当开盖组件5退出插孔412而不顶推滑块卡扣42时，滑块卡扣42可在弹性件45的弹性恢复力作用下滑动复位，从而使得滑块卡扣42可与夹具压板43的卡位销44重新卡合，以锁定夹具压板43。进一步地，夹具组件4还包括扭簧46，扭簧46连接于夹具底板41与夹具压板 43之间，扭簧46用于驱使夹具压板43相对夹具底板41转动打开。夹具压板 43可通过克服扭簧46的阻力转动压合在夹具底板41上，使得滑块卡扣42与卡位销44卡合，以锁定夹具压板43。在卡位销44与滑块卡扣42脱离卡合后，夹具压板43可在扭簧46的恢复力作用下相对夹具底板41转动打开。具体地，夹具底板41上设有用于供工件200放置的垫块47，通过该垫块47对工件200进行保护。

请参阅图7，在本实施例中，开盖组件5包括开盖驱动机构51及开盖顶推销52，开盖驱动机构51设置于底座1上，开盖驱动机构51与开盖顶推销52连接，开盖驱动机构51可驱动开盖顶推销52插入插孔412并顶推滑块卡扣42滑动。具体地，开盖驱动机构51包括开盖气缸511及开盖连接块512，开盖气缸 511通过一支座固定于底座1上，开盖气缸511的输出端与开盖连接块512连接，开盖顶推销52固定于开盖连接块512上。通过开盖驱动机构51驱动开盖顶推销52插入插孔412并顶推滑块卡扣42滑动，使得卡位销44与滑块卡扣42脱离卡合；通过开盖驱动机构51驱动开盖顶推销52退出插孔412并释放滑块卡扣42，使得滑块卡扣42可与卡位销44重新卡合。

请参阅图8，本实用新型的载具输送机构100还包括合盖组件6，合盖组件 6设置于底座1上，合盖组件6用于将夹具压板43压合于夹具底板41上。具体地，合盖组件6包括合盖驱动机构61及翻转件62，合盖驱动机构61设置于底座1上，合盖驱动机构61与翻转件62连接，合盖驱动机构61可驱动翻转件62 转动顶推夹具压板43，以将夹具压板43压合于夹具底板41上。在本实施例中，合盖驱动机构61包括合盖气缸611、连动杆612及转轴613，底座1上设有一支座，合盖气缸611的底部枢接于该支座上，合盖气缸611的输出端与连动杆 612的一端枢接，连动杆612的另一端与转动轴固定连接，转动轴枢接于支座上，翻转件62的的两端固定于转动轴上，通过合盖气缸611驱动连动杆612动作，以带动转轴613转动，使得转轴613带动翻转件62转动。但合盖驱动机构61 的结构不以此为限。进一步地，翻转件62上设有用于顶推压合夹具压板43的压合滚轮621，通过压合滚轮621与夹具压板43接触并顶推夹具压板43，从而对夹具压板43进行保护。

请参阅图9，本实用新型的载具输送机构100还包括定位驱动机构71及定位件72，载具3设有定位槽32，定位驱动机构71设置于底座1上，定位驱动机构71与定位件72连接，定位驱动机构71可驱动定位件72插入定位槽32，以定位载具3。当载具3移动至与定位驱动机构71及定位件72对位的位置处时，定位驱动机构71驱动定位件72插入定位槽32，阻止载具3移动，以定位载具 3，从而与对位于夹具组件4内的工件200进行加工处理。定位驱动机构71可采用现有的滑台气缸等，定位驱动机构71可通过一支座固定于底座1上。

请参阅图7，本实用新型的载具输送机构100还包括吸盘驱动机构81及吸盘组件82，夹具底板41设有呈贯穿的真空吸槽，吸盘驱动机构81设置于底座 1上，吸盘驱动机构81与吸盘组件82连接，吸盘驱动机构81可驱动吸盘组件 82伸入真空吸槽，使得吸盘组件82吸住位于夹具底板41上的工件200，保证工件200稳固地定位在夹具底板41上，以便于对该工件200进行加工处理。具体地，吸盘组件82包括真空吸盘821及连接管822，吸盘驱动机构81与连接管 822连接，真空吸盘821设置于连接管822上，通过吸盘驱动机构81驱动真空吸盘821移动。但吸盘组件82的结构不以此为限。其中，吸盘驱动机构81可采用现有的气缸驱动机构，但不以此为限。

结合图1至图9，本实用新型的载具输送机构100的具体工作原理如下：

载具3通过输送滚轮31带动夹具组件4沿U型导轨2移动，当夹具组件4 移动至对应工位时，定位驱动机构71驱动定位件72插入定位槽32，阻止载具 3进行移动，以定位载具3；吸盘驱动机构81驱动吸盘组件82伸入真空吸槽，使得吸盘组件82吸住位于夹具底板41上的工件200；开盖驱动机构51驱动开盖顶推销52插入插孔412并顶推滑块卡扣42滑动，使得卡位销44与滑块卡扣 42脱离卡合，夹具压板43可在扭簧46的恢复力作用下相对夹具底板41转动打开，以便于对该工件200进行加工处理。加工处理完成后，通过合盖驱动机构 61驱动翻转件62转动顶推夹具压板43，以将夹具压板43压合于夹具底板41 上，滑块卡扣42在弹性件45的弹性恢复力作用下滑动复位，从而使得滑块卡扣42与夹具压板43的卡位销44重新卡合，以锁定夹具压板43。

综上，本实用新型的载具输送机构100结构简单，操作简便，且生产成本低。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种载具输送机构，其特征在于，包括：

底座；

U型导轨，两所述U型导轨平行设置于所述底座上；

载具，所述载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的所述U型导轨和所述输送滚轮配合连接，所述输送滚轮可滚动地设置于所述U型导轨上；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，所述夹具底板安装于所述载具上并用于承载工件，所述夹具底板上设有滑动槽，所述夹具底板的侧壁设有与所述滑动槽连通的插孔，所述滑块卡扣可滑动地设置于所述滑动槽内，所述夹具压板枢接于所述夹具底板上，所述卡位销设置于所述夹具压板上，借由所述卡位销与所述滑块卡扣卡合，以将所述夹具压板锁定于所述夹具底板上；

开盖组件，所述开盖组件设置于所述底座上，借由所述开盖组件通过所述插孔顶推所述滑块卡扣，以使所述卡位销与所述滑块卡扣脱离卡合，从而释锁所述夹具压板。

2.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括用于使所述卡位销朝与所述滑块卡扣卡合的方向复位的弹性件，所述弹性件设置于所述滑块卡扣与所述夹具底板之间。

3.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括扭簧，所述扭簧连接于所述夹具底板与所述夹具压板之间，所述扭簧用于驱使所述夹具压板相对所述夹具底板转动打开。

4.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具底板上设有用于供工件放置的垫块。

5.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述开盖组件包括开盖驱动机构及开盖顶推销，所述开盖驱动机构设置于所述底座上，所述开盖驱动机构与所述开盖顶推销连接，所述开盖驱动机构可驱动所述开盖顶推销插入所述插孔并顶推所述滑块卡扣滑动。

6.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，还包括合盖组件，所述合盖组件设置于所述底座上，所述合盖组件用于将所述夹具压板压合于所述夹具底板上。

7.根据权利要求6所述的载具输送机构，其特征在于，所述合盖组件包括合盖驱动机构及翻转件，所述合盖驱动机构设置于所述底座上，所述合盖驱动机构与所述翻转件连接，所述合盖驱动机构可驱动所述翻转件转动顶推所述夹具压板，以将所述夹具压板压合于所述夹具底板上。

8.根据权利要求7所述的载具输送机构，其特征在于，所述翻转件上设有用于顶推压合所述夹具压板的压合滚轮。

9.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，还包括定位驱动机构及定位件，所述载具设有定位槽，所述定位驱动机构设置于所述底座上，所述定位驱动机构与所述定位件连接，所述定位驱动机构可驱动所述定位件插入所述定位槽，以定位所述载具。

10.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，还包括吸盘驱动机构及吸盘组件，所述夹具底板设有呈贯穿的真空吸槽，所述吸盘驱动机构设置于所述底座上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件连接，所述吸盘驱动机构可驱动所述吸盘组件伸入所述真空吸槽，使得所述吸盘组件吸住位于所述夹具底板上的工件。

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