CN211102383U - 定位装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置及焊接设备，定位装置包括：上定位板和下定位板，上定位板开设有容纳槽，容纳槽用于容纳第一工件，上定位板上设有调节组件，调节组件用于调节第一工件在容纳槽中的位置，下定位板用于承载并定位第二工件，上定位板可在驱动组件的驱动下抵压下定位板，第二工件被上定位板抵压于上定位板和下定位板之间，上定位板抵压于下定位板后，放置于容纳槽中的第一工件与承载于下定位板上的第二工件相接触；通过在上定位板上设置调节组件，在上定位板将第二工件抵压在下定位板之后，再对第一工件进行定位，实现了第一工件和第二工件的精确定位，确保后续焊接工序的焊接精度。

Description

定位装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种定位装置及焊接设备。

背景技术

质子交换膜燃料电池单电池由一片膜电极、一片阴极板和一片阳极板组成，在膜电极和极板上有空气、氢气和冷却剂流动的通道孔，且每个通道孔相互独立，并由密封结构围绕在通道孔周围，起到阻隔空气和冷却剂的作用。

在现有的燃料电池生产加工过程中，有时会采用金属双极板，这时就需要将双极板与分配件焊接起来。分配件与双极板之间有着精确的位置关系，焊接时必须先要将先要双极板及分配件精确定位好。因为双极板和分配件做的都比较薄且尺寸又较大，所以双极板和分配件非常容易变形，这样就导致分配件与双极板定位困难。

发明内容

第一方面，提供了一种能够平整高效抓取并翻转极板的翻转机构。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种定位装置，其特征在于，定位装置包括：上定位板和下定位板；上定位板开设有容纳槽，容纳槽用于容纳第一工件；

上定位板上设有调节组件，调节组件用于调节第一工件在容纳槽中的位置；

下定位板用于承载并定位第二工件，上定位板可在驱动组件的驱动下抵压下定位板，第二工件被上定位板抵压于上定位板和下定位板之间；

上定位板抵压于下定位板后，放置于容纳槽中的第一工件与承载于下定位板上的第二工件相接触。

第二方面，提供一种焊接设备，所述焊接设备包括第一方面所述的定位装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下的有益效果/优点：通过在上定位板上用于容纳第一工件的容纳槽内设置调节组件，并且在上定位板压平第二工件后调节组件调节第一工件的位置，实现了第一工件和第二工件的精确定位，确保了后续焊接工序的精度，保证了焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的上定位板的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的上定位板的仰视结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的下定位板的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的下定位板的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的定位装置的右视结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。此外，下文中的优选实施方式仅仅是本实用新型的部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

(以下描述中的坐标均采用：以图1中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，反之为后。

实施例一

请参考图1，本实用新型提供了一种定位装置，该定位装置包括上定位板100和下定位板200。上定位板100用于定位第一工件，下定位板200用于定位第二工件。以第一工件为分配件、第二工件为极板为例，在燃料电池生产加工过程中，需要将分配件和极板焊接在一起，但是由于分配件和极板之间的位置关系需要非常精确才符合生产加工要求，因此在将分配件和极板焊接之前需要首先对分配件和极板进行精确定位，以确保焊接精度和焊接品质。由于极板和分配件均为质地较软尺寸较大的薄片，特设计本实用新型的上定位板100和下定位板200，以实现分配件和极板之间的精确定位。

在本实用新型实施例中，上定位板100开设有用于容纳第一工件的容纳槽101，该容纳槽101贯穿上定位板100的上下表面，当上定位板100抵压下定位板200时，若在容纳槽101中放置第一工件，则容纳槽101中的第一工件与承载于下定位板200上的第二工件相接触。为了实现第一工件的精确定位，上定位板100上设有调节组件110，调节组件110用于调节第一工件在容纳槽101中的位置。上定位板100可以与驱动组件(图中未示出)相连，驱动组件可驱动上定位板100朝向或远离下定位板200，以实现上定位板100与下定位板200相抵压或分离。在实际生产加工过程中，上料机构(图中未示出)先将第二工件放置在下定位板200上进行定位，随后驱动组件驱动上定位板100抵压下定位板200，将承载于下定位板200上的第二工件抵压在下定位板200上，以压平第二工件。上定位板100将第二工件压平在下定位板200上后，上料机构将第一工件放置在容纳槽101内，由于容纳槽101贯穿上压板100的上下表面，第一工件放置在容纳槽101内时，第一工件与第二工件相接触。调节组件110调节第一工件在容纳槽101内的位置，也即第一工件与第二工件之间的相对位置，第一工件的位置调整完成后，焊接机构(图中未示出)通过容纳槽101将第一工件和第二工件焊接在一起。

在一种可能的实施方式中，调节组件110包括调节件111和弹性组件112。调节件111设置于容纳槽101内，调节件111与容纳槽101的第一边界1011之间设有弹性件112，容纳槽101内与第一边界1011相对的一侧具有第二边界1022。结合参考图6，上料机构上设有斜面滑块300，上料机构将第一工件放置在第二边界1022与调节件111之间时，斜面滑块300向调节件111施加压力，调节件111被斜面滑块300推向第一边界1011，此时弹性件112压缩，调节件111与第二边界1022之间的距离增大，以便于上料机构将第一工件放置在调节件111与第二边界1022之间。第一工件放置完成后上料机构撤出，弹性件112复位，调节件111在弹性件112的弹力作用下向第二边界1022移动，此时第一工件被调节件111推向第二边界1022，直至第一工件与第二边界1022接触，便完成第一工件的精确定位。随后，焊接机构可通过容纳槽101将第一工件和第二工件焊接在一起。可选的，弹性件111可以是弹簧、橡胶条等具有弹性的部件，本实用新型对此不作限定。

可选的，结合参考图1和图6，由于上料机构的斜面滑块300与调节件111相接触，频繁的接触可能导致调节件111与斜面滑块300磨损严重，同时磨损产生的杂质也有可能掉落到容纳槽101中影响焊接效果。为避免上述情况发生，调节件111上还设有凸轮随动器1111，当上料机构放置第一工件时，斜面滑块300与凸轮随动器1111相接触，斜面滑块300推动凸轮随动器1111旋转并朝向第一边界1011移动，以带动调节件111朝向第一边界1011移动，这样可避免斜面滑块300与调节件111的刚性接触，缓解调节件111和斜面滑块300的磨损。

在一种可能的实施方式中，请参考图2和图3，调节组件110还包括导向组件120，导向组件120用于限定调节件111的移动行程，避免调节件111从容纳槽101中脱落，同时也避免调节件111过度挤压第一工件180。可选的，导向组件120包括挡块121和导向件122，挡块121设置在上定位板100外侧，导向件122的一端与设置于容纳槽101内的调节件111相连，导向件122的另一端穿过上定位板100与设置在上定位板100外侧的挡块121连接。斜面滑块300推动调节件111移动时，挡块121和贯穿定位板100的导向件122一同移动，保证了调节件111移动的稳定性。当斜面滑块300撤出时，调节件111在弹性件112的作用下朝向第二边界1022移动，同时带动导向件122挡块121移动，挡块121与上定位板100接触时，可限定调节件111继续朝向第二边界1022移动。

可选的，挡块121朝向上定位板100的一侧设有调整件123，调整件123可进一步限定挡块121的移动行程，避免调节件111过度挤压第一工件180，而使得第一工件180变形。在实际生产加工过程中，可根据第一工件180的实际尺寸调整件123伸出挡块121的长度，当调节件111在弹性件112作用下朝向第二边界1022移动过程中，调整件123先抵压上定位板100，阻止调节件111的进一步移动，防止过度挤压第一工件180的同时，实现了第一工件180的精确定位。

可选的，请参考图1和2，上定位板100上设有定位夹紧块130，定位夹紧块130与驱动组件相连，驱动组件可通过定位夹紧块130驱动上定位板100抵压下定位板200，或驱动上定位板100与下定位板200分开。例如，驱动组件可以是电动夹爪，电动夹爪夹紧定位夹紧块130带动上定位板100移动，实现上定位板100和下定位板200的压合与分开。

可选的，请参考图1，上定位板100上开设有至少一个泄压孔140，当上定位板100抵压下定位板200时，上定位板100和下定位板200之间的气体、工件与定位板之间的气体从泄压孔140中排出，起到了平衡气压的作用，避免压力不均引起第二工件发生褶皱。同理，下定位板200上也开设有至少一个通孔(图中未示出)，避免压力不均引起第二工件发生褶皱。

请参考图4和图5，下定位板200上设有至少一个第一定位件210，第一定位件210用于定位第二工件280。在一种可能的实施方式中，第一定位件210为定位销钉，第二工件280上设有定位孔，定位孔与定位销钉一一对应。将第二工件280放置在下定位板200上进行定位时，定位销钉穿过第二工件280上的定位孔以实现第二工件280的定位。

结合参考图1、图4和图5，由于上定位板100和下定位板200需要相互抵压，为确保焊接精度，上定位板100和下定位板200之间的相对位置需要精确固定，在焊接过程中也不能发生变化。因此，定位装置还包括定位组件，该定位组件用于定位上定位板100和下定位板200之间的相对位置。在一种可能的实施方式中，定位组件包括第二定位件220和第二定位孔160，第二定位件220包括定位销，第二定位孔160包括定位孔。也即上定位板100和下定位板200上设有相互配合的定位销和定位孔，上定位板100抵靠下定位板200时，定位销嵌入定位孔中，以限定上定位板100和下定位板200的相对位置。可选的，下定位板200上设有至少一个第二定位件220，第二定位件200用于定位上定位板100和下定位板200之间的相对位置。同时，上定位板100上对应第一定位件210和第二定位件220开设有至少一个第一定位孔150和至少一个第二定位孔160。当上定位板100和下定位板200抵压时，第一定位件210插入第一定位孔150，第二定位件220插入第二定位孔160，以实现上定位板100和下定位板200之间的精确定位。可选的，第二定位件220也可以设置在上定位板100上，第二定位孔160设置在下定位板200上，第二定位件220和第二定位孔160也可任意设置在上定位板100和下定位板200之间，保证一个第二定位件220和一个第二定位孔160相对应即可，本实施例对此不做限定，只要能够实现上定位板100和下定位板200之间的精确定位。

需要说明的一点是，请参考图2，每个容纳槽101内可设有一个、两个或多个调节组件110，以适应各种尺寸的第一工件，确保第一工件的精确定位。

实施例二

本实用新型第二实施例提供一种焊接设备，该焊接设备包括本实用新型实施例一所述的定位装置。

焊接设备还包括上料机构和焊接机构。上料机构用于将第一工件和第二工件放置在定位装置上，焊接机构用于将第一工件和第二工件焊接在一起。在焊接设备工作过程中，上料机构先将第二工件放置在下定位板200上进行定位，定位方式请参考实施例一中的描述，此处不再赘述。第二工件定位完成后，上料机构撤离，上定位板100和下定位板200在驱动机构的驱动下抵压在一起，此时上定位板100和下定位板200相互抵接且上下定位板之间定位完成。随后，上料机构将第一工件放置在上定位板100的容纳槽101内，调节组件110调节第一工件在容纳槽101中的位置，当调节组件110调节第一工件在容纳槽101中的位置后，焊接机构将第一工件与第二工件焊接在一起。

在一种可能的实施方式中，结合实施例一中的描述，调节组件110包括调节件111和弹性组件112。调节件111设置于容纳槽101内，调节件111与容纳槽101的第一边界1011之间设有弹性件112，容纳槽101内与第一边界1011相对的一侧具有第二边界1022。结合参考图6，上料机构上设有斜面滑块300，上料机构将第一工件放置在第二边界1022与调节件111之间时，斜面滑块300向调节件111施加压力，调节件111被斜面滑块300推向第一边界1011，此时弹性件112压缩，调节件111与第二边界1022之间的距离增大，以便于上料机构将第一工件放置在调节件111与第二边界1022之间。第一工件放置完成后上料机构撤出，弹性件112复位，调节件111在弹性件112的弹力作用下向第二边界1022移动，此时第一工件被调节件111推向第二边界1022，直至第一工件与第二边界1022接触，便完成第一工件的精确定位。随后，焊接机构可通过容纳槽101将第一工件和第二工件焊接在一起。可选的，弹性件111可以是弹簧、橡胶条等具有弹性的部件，本实用新型对此不作限定。

可选的，结合参考图1和图6，由于上料机构的斜面滑块300与调节件111相接触，频繁的接触可能导致调节件111与斜面滑块300磨损严重，同时磨损产生的杂质也有可能掉落到容纳槽101中影响焊接效果。为避免上述情况发生，调节件111上还设有凸轮随动器1111，当上料机构放置第一工件时，斜面滑块300与凸轮随动器1111相接触，斜面滑块300推动凸轮随动器1111旋转并朝向第一边界1011移动，以带动调节件111朝向第一边界1011移动，这样可避免斜面滑块300与调节件111的刚性接触，缓解调节件111和斜面滑块300的磨损。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、左、右、上、下”、“横向、竖向、垂直、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。)

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换。故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：上定位板和下定位板；

所述上定位板开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳第一工件；

所述上定位板上设有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一工件在所述容纳槽中的位置；

所述下定位板用于承载和定位第二工件，驱动组件可驱动所述上定位板和所述下定位板相对运动，使得所述第二工件被抵压于所述上定位板和所述下定位板之间；

所述上定位板抵压于所述下定位板后，放置于所述容纳槽中的所述第一工件与承载于所述下定位板上的所述第二工件相接触。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述调节组件包括：调节件和弹性件；

所述调节件通过所述弹性件可活动地设置于所述容纳槽内，所述第一工件置入所述容纳槽时，所述弹性件被所述调节件压缩；所述第一工件置入所述容纳槽后，所述弹性件的弹性回复力使得所述调节件推动所述第一工件以调节所述第一工件在所述容纳槽内的位置。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述调节组件还包括导向组件，所述导向组件用于限定所述调节件的移动行程；

所述导向组件包括：挡块和导向件，所述挡块设置在所述上定位板外侧，所述导向件的一端与设置于所述容纳槽内的调节件相连，所述导向件的另一端穿过所述上定位板与设置在所述上定位板外侧的所述挡块连接，所述调节件在所述导向件的导向作用下在所述容纳槽内移动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述挡块朝向所述上定位板的一侧设有调整件，所述调整件用于限定所述挡块的移动行程，以限定所述调节件在所述容纳槽内的移动行程。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述上定位板上设有定位夹紧块，所述定位夹紧块与所述驱动组件相连，所述驱动组件可通过所述定位夹紧块驱动所述上定位板抵压所述下定位板，或驱动所述上定位板与所述下定位板分开。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述上定位板上设有至少一个泄压孔。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述下定位板上设有至少一个第一定位件，所述第一定位件用于定位所述第二工件。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括定位组件，所述定位组件用于定位所述上定位板和下定位板之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销和定位孔；

所述上定位板和所述下定位板上设有相互配合的所述定位销和所述定位孔，所述上定位板抵靠所述下定位板时，所述定位销嵌入所述定位孔中，以限定所述上定位板和所述下定位板的相对位置。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括权利要求1至9中任一项所述的定位装置。

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