CN214313284U - 一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统，其中滚压装置包括滚压支座，滚压支座上连接有第一安装板，第一安装板上固定设有第一位移结构，第一位移结构与第二安装板相连，第二安装板上固定设有竖直位移结构，所述竖直位移结构与第三安装板相连，第三安装板上连接有第二位移结构，第二位移结构与滚轴组件相连，第一位移结构和第二位移结构的移动方向相平行。本实用新型提供的一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统，可启动第二位移结构带动滚轴组件进行小范围的来回移动，可在局部进行多次滚压，形成类似人工滚压的操作，能够更好的实现将胶带紧固贴合滚压，且提高自动化和智能化。

Description

一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电芯是电池的重要组成单位，在电池的制造装配过程中，多采用焊接方式将电芯极耳与盖板进行机械连接，以实现电流传导的作用。电池盖板与电芯极耳的焊接这道工序是相当重要的。电池盖板与电芯极耳的焊接的牢固可靠与否，会直接影响到电池的使用寿命。

现有工艺中在电芯极耳和盖板焊接之后需要在极耳部位贴胶，贴胶之后需要压平操作，以实现胶带的牢固贴合。现有贴胶压平操作大多存在自动化程度较低，压平效果不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统，用以解决现有贴胶压平操作大多存在自动化程度较低，压平效果不理想的问题。

本实用新型提供一种贴胶滚压装置，包括滚压支座，所述滚压支座上连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设有第一位移结构，所述第一位移结构与第二安装板相连，所述第二安装板上固定设有竖直位移结构，所述竖直位移结构与第三安装板相连，所述第三安装板上连接有第二位移结构，所述第二位移结构与滚轴组件相连，所述第一位移结构和所述第二位移结构的移动方向相平行。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述滚轴组件包括并排间隔设置的两个滚轴，所述滚轴的轴向与所述第一位移结构的移动方向垂直；所述第二位移结构用于驱动两个滚轴相向或相背移动。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第二位移结构包括夹爪气缸。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第二位移结构和所述第三安装板之间设有弹性件。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第一安装板上沿第一位移结构的移动方向设有长条状的开口，所述第二安装板连接于所述第一安装板的上表面，所述竖直位移结构穿过所述开口在所述第一安装板的下方与第三安装板相连。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第一安装板的上表面沿第一位移结构的移动方向设有导轨，所述第二安装板与所述导轨滑动连接。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第一安装板上在所述第二安装板的移动路径上设有限位组件。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第二安装板和所述第三安装板之间连接有竖直导向结构。

根据本实用新型提供的贴胶滚压装置，所述第一安装板对应位于电芯夹具的上方，所述电芯夹具包括支撑板，所述支撑板的上表面对应设有两个电芯固定位，所述支撑板的上表面在两个电芯固定位的相对端之间设有盖板固定位，所述电芯固定位的两侧分别设有限位件，且至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件；所述滚轴组件与盖板固定位的位置对应。

本实用新型还提供一种电芯极耳焊接系统，包括上述贴胶滚压装置，还包括输送机构，沿所述输送机构依次设有电芯极耳焊接工位、贴胶工位和滚压工位，所述输送机构上设有电芯夹具，所述贴胶滚压装置设于所述滚压工位。

本实用新型提供的一种贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统，设置第一位移结构带动第二安装板、第三安装板以及滚轴组件沿贴胶部位移动进行滚动压平操作，在滚轴组件移动至贴胶部位的关键部位时，可启动第二位移结构带动滚轴组件进行小范围的来回移动，可在局部进行多次滚压，形成类似人工滚压的操作，能够更好的实现将胶带紧固贴合滚压，且提高自动化和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的贴胶滚压装置的示意图；

图2是本实用新型提供的电芯夹具的正面；

图3是本实用新型提供的电芯夹具的背面示意图；

图4是本实用新型提供的推动结构的示意图。

附图标记：

1、滚压支座；2、悬臂板；3、第一安装板；4、第二安装板；5、第三安装板；6、第一位移结构；7、竖直位移结构；8、限位组件；9、导向轴；10、第二位移结构；11、滚轴；12、第一弹性件；131、支撑板；132、电芯固定位；133、盖板固定位；134、活动限位件；135、盖板存放位；136、楔形块；137、第二弹性件；138、底座；141、推动气缸；142、连接板；143、销轴；144、球轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图4描述本实用新型的贴胶滚压装置及电芯极耳焊接系统。

参考图1，本实施例提供一种贴胶滚压装置，该贴胶滚压装置包括滚压支座1，滚压支座1上连接有第一安装板3。第一安装板3上固定设有第一位移结构6，第一位移结构6与第二安装板4相连。第一位移结构6用于驱动第二安装板4进行直线移动。第二安装板4上固定设有竖直位移结构7，竖直位移结构7与第三安装板5相连。竖直位移结构7用于驱动第三安装板5在竖直方向进行移动。第三安装板5上连接有第二位移结构10，第二位移结构10与滚轴组件相连。第二位移结构10用于驱动滚轴11组件进行直线移动。第一位移结构6和第二位移结构10的移动方向相平行。

从而，第一位移结构6带动第二安装板4、第三安装板5和滚轴组件沿第一位移结构6的移动方向进行移动的同时，第二位移结构10可带动滚轴组件同样沿该移动方向进行小范围的移动。可利用该贴胶滚压装置对贴胶部位进行滚压以实现胶带的牢固贴合。具体过程为：初始第一安装板3位于工件贴胶部位的上方且滚轴组件与贴胶部位相对应，即滚轴组件位于贴胶部位的正上方；然后竖直位移结构7驱动第三安装板5和滚轴组件下降至滚轴组件与贴胶部位接触；然后第一位移结构6带动第二安装板4、第三安装板5以及滚轴组件沿贴胶部位移动进行滚动压平操作。在滚轴组件移动至贴胶部位的关键部位时，可启动第二位移结构10带动滚轴组件进行小范围的来回移动，可在局部进行多次滚压，形成类似人工滚压的操作，能够更好的实现将胶带紧固贴合滚压，提高自动化和智能化。

进一步地，滚压支座1上连接有两个相对设置的悬臂板2，第一安装板3连接在悬臂板2上。还可在悬臂板2上沿悬臂板设置第三位移结构，第一安装板3与第三位移结构相连。第三位移结构的移动方向为与第一位移结构的移动方向垂直的水平方向。从而可实现滚轴组件的三维空间移动，提高适用性和灵活性。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，滚轴组件包括并排间隔设置的两个滚轴11。两个滚轴11的轴向平行设置。滚轴11的轴向与第一位移结构6的移动方向垂直；以便于滚轴11的顺利滚动。第二位移结构10用于驱动两个滚轴11相向或相背移动。设置两个滚轴11可同时对不同部位进行滚压，有利于提高效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二位移结构10包括夹爪气缸。夹爪气缸可驱动两个滚轴11相向或相背移动。具体的，滚轴11转动连接于夹爪气缸的下方；夹爪气缸可连接于第三安装板5，便于滚轴11与贴胶部位接触，且便于夹爪气缸的固定。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二位移结构10和第三安装板5之间设有弹性件。该弹性件为第一弹性件12。使得滚轴组件具有上下浮动空间，可更好的适应贴胶部位表面；且在滚平过程中，可将滚轴组件压在贴胶部位表面使得第一弹性件12压缩，第一弹性件12可对滚轴组件施加抵紧力，使得滚轴组件可保持与贴胶部位的紧密接触，保证滚平效果。可设置多个第一弹性件12。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一安装板3上沿第一位移结构6的移动方向设有长条状的开口，第二安装板4连接于第一安装板3的上表面，竖直位移结构7穿过开口在第一安装板3的下方与第三安装板5相连。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一安装板3的上表面沿第一位移结构6的移动方向设有导轨，第二安装板4与导轨滑动连接。可在开口的两侧分别设置导轨，第二安装板4在开口的两侧分别滑动连接于导轨。将第二安装板4连接在第一安装板3的上表面，可有利于稳定牢固的支撑。

进一步地，第一位移结构6固定在第一安装板3的上表面，且与第二安装板4相连。第一位移结构6可为气缸，气缸的活动端通过连接头与第二安装板4相连。第一位移结构6也可为其他，例如滑台结构等，以能提供直线移动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，第一安装板3上在第二安装板4的移动路径上设有限位组件8。用来限定第二安装板4、第三安装板5以及滚轴组件的移动范围，即对滚平操作部位进行限定。限位组件8可为挡块等固定限位形式，也可为液压缓冲器等柔性限位形式，具体不做限定。

进一步地，限位组件8沿第二安装板4的移动方向位置可调连接于第一安装板3。具体的，第一安装板3上可设有固定座，限位组件8与固定座连接固定。限位组件8可与固定座螺纹连接，实现限位组件8的位置可调。可调节限位组件8的位置，以对第二安装板4的移动范围进行调节。优选的，第一安装板3上在第二安装板4的两侧分别设有限位组件8。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二安装板4和第三安装板5之间连接有竖直导向结构。用于限定第三安装板5的竖直移动方向，确保上下移动。具体的，竖直导向结构可为直线轴承结构。直线轴承结构包括固定外套和可滑动设于固定外套内的导向轴9。固定外套可固定于第二安装板4。导向轴9穿过固定外套，一端可连接第三安装板5，另一端可连接限位件，限位件不能穿过固定外套。可设有多个竖直导向结构，提高第三安装板5上下移动的稳定性。

进一步地，竖直位移结构7同样可为气缸，也可为其他，以能实现提供直线移动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，第一安装板3对应位于电芯夹具的上方。电芯夹具为用于贴胶滚平操作的相匹配的工装件。电芯夹具包括支撑板131，支撑板131的上表面对应设有两个电芯固定位132。两个电芯固定位132的端部对应设置。支撑板131的上表面在两个电芯固定位132的相对端之间设有盖板固定位133。即盖板固定位133位于两个电芯固定位132之间。电芯固定位132用于放置固定电芯。盖板固定位133用于放置固定盖板。两个电芯固定位132上电芯的极耳可分别放置在盖板上对应的极耳位上进行焊接连接。

电芯固定位132的两侧分别设有限位件。限位件设在电芯固定位132与盖板固定位133相邻的两个侧边上，用于在两侧对电芯进行夹紧固定。限位件可为挡板等结构。且至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件134。即对于任一个电芯固定位132，可将其一侧的限位件设为位置可调，也可将两侧的限位件均设为位置可调，以实现电芯固定位132具体尺寸的调节。从而可适应不同尺寸的电芯极耳焊接，提高工装夹具的普遍适用性。

滚轴组件与盖板固定位133的位置对应。即滚轴组件对应位于盖板固定位133的上方。盖板固定位133放置的盖板上的极耳部位为焊接部位，先将两侧电芯的极耳焊接到盖板上的极耳部位，然后在焊接后的极耳部位贴胶，然后利用滚轴组件进行滚压。

进一步地，参考图2，支撑板131的一侧设有盖板存放位135。电芯夹具处还设有盖板转移结构。盖板转移结构设于支撑板131的上方，用于将盖板从盖板存放位135转移至盖板固定位133。设置盖板存放位135在盖板上料时，可先将盖板上料至盖板存放位135，然后通过盖板转移结构将盖板从盖板存放位135转移至盖板固定位133。设置盖板存放位135，首先，盖板存放位135位于支撑板131的边缘部位，可便于上料；其次，将盖板上料形成独立工序，可单独设置盖板上料工序，有利于提高整体焊接效率，提高生产率。盖板转移结构可包括位移结构以及连接于位移结构的吸盘组件；可利用负压吸盘实现盖板的吸取转移。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，盖板存放位135的四边分别设有限位件。四边的限位件形成与盖板形状和尺寸相匹配的存放槽。且在任意相对两侧，至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件134。具体的，参考图2，本实施例中在盖板存放位135的长度方向上设置一个活动限位件134，在盖板存放位135的宽度方向上同样设置一个活动限位件134。从而使得盖板存放位135在长度和宽度两个方向上均尺寸可调。

盖板存放位135还设有防呆结构。用于保证盖板上料时放置方向准确，避免后续盖板方向放反而降低成品率。具体的，盖板存放位135上设有用于与盖板上的注液孔相匹配的定位销。可通过将定位销插入注液孔中实现盖板的定位防呆。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，活动限位件134在支撑板131的下方连接于弹性件，且活动限位件134的底部连接有楔形块136；支撑板131的下方设有能够上下移动的推动结构，推动结构与楔形块136对应设置。参考图2，推动结构通过上下移动可推动楔形块136，使得活动限位件134发生位移移动以调节电芯固定位132的尺寸或者调节盖板存放位135的尺寸。活动限位件134移动带动弹性件变形，在推动结构脱离楔形块136复位时，在弹性件的作用下使得活动限位件134复位。

具体的，参考图3，活动限位件134连接的弹性件可为第二弹性件137。第二弹性件137可固定在支撑板131的底面上，与活动限位件134相连。进一步地，活动限位件134在支撑板131的下方可连接底座138，楔形块136可连接在底座138上。第二弹性件137也可与底座138相连。底座138可与支撑板131的底面滑动连接。可通过导轨滑槽结构等实现。

通过在活动限位件134上连接楔形块136，使得推动结构只用提供上下移动即可实现活动限位件134的位置调节。推动结构可独立设在支撑板131的下方，而不用设在支撑板131上。可便于推动结构的设置。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，推动结构包括沿上下方向设置的推动气缸141以及连接于推动气缸141的连接板142，连接板142上设有至少一个推动件；每个推动件对应一个活动限位件134。即一个推动气缸141可连接有多个推动件，可对应推动多个活动限位件134同步移动。

推动件包括销轴143和连接在销轴143顶部的球轴承144。在推动结构推动楔形块136时球轴承144与楔形块136接触，可通过转动减小摩擦。且设为球轴承144可相对销轴143进行多个方向的转动，从而可使得推动件能够适应不同设置方向的楔形块136。

具体的，参考图2和图4，本实施例中每个电芯固定位132的侧边设有一个活动限位件134。从而两个电芯固定位132可对应设置一个推动气缸141，一个推动气缸141可通过设置两个推动件，与两个电芯固定位132的活动限位件134一一对应。

在盖板存放位135的两个方向上分别设有一个活动限位件134。同样的，在盖板存放位135下方可对应设置一个推动气缸141，一个推动气缸141可设有两个推动件，与两个活动限位件134一一对应。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种电芯极耳焊接系统，该电芯极耳焊接系统包括上述任一实施例所述的贴胶滚压装置，还包括输送机构，沿所述输送机构依次设有电芯极耳焊接工位、贴胶工位和滚压工位，输送机构上设有电芯夹具，贴胶滚压装置设于滚压工位。沿输送机构在电芯极耳焊接工位之前还设有盖板上料工位和电芯上料工位。用于在夹具上放置固定盖板和电芯。输送机构可为直线输送线体结构，也可为圆盘式结构等，具体不做限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴胶滚压装置，其特征在于，包括滚压支座，所述滚压支座上连接有第一安装板，所述第一安装板上固定设有第一位移结构，所述第一位移结构与第二安装板相连，所述第二安装板上固定设有竖直位移结构，所述竖直位移结构与第三安装板相连，所述第三安装板上连接有第二位移结构，所述第二位移结构与滚轴组件相连，所述第一位移结构和所述第二位移结构的移动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述滚轴组件包括并排间隔设置的两个滚轴，所述滚轴的轴向与所述第一位移结构的移动方向垂直；所述第二位移结构用于驱动两个滚轴相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第二位移结构包括夹爪气缸。

4.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第二位移结构和所述第三安装板之间设有弹性件。

5.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第一安装板上沿第一位移结构的移动方向设有长条状的开口，所述第二安装板连接于所述第一安装板的上表面，所述竖直位移结构穿过所述开口在所述第一安装板的下方与第三安装板相连。

6.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第一安装板的上表面沿第一位移结构的移动方向设有导轨，所述第二安装板与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第一安装板上在所述第二安装板的移动路径上设有限位组件。

8.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第二安装板和所述第三安装板之间连接有竖直导向结构。

9.根据权利要求1至3任一所述的贴胶滚压装置，其特征在于，所述第一安装板对应位于电芯夹具的上方，所述电芯夹具包括支撑板，所述支撑板的上表面对应设有两个电芯固定位，所述支撑板的上表面在两个电芯固定位的相对端之间设有盖板固定位，所述电芯固定位的两侧分别设有限位件，且至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件；所述滚轴组件与盖板固定位的位置对应。

10.一种电芯极耳焊接系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的贴胶滚压装置，还包括输送机构，沿所述输送机构依次设有电芯极耳焊接工位、贴胶工位和滚压工位，所述输送机构上设有电芯夹具，所述贴胶滚压装置设于所述滚压工位。

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