CN212277258U - 电芯转运机构及电芯压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯转运机构及电芯压合装置，多个夹紧件可彼此内缩并分别夹持待压合电芯的边缘，从而将待压合电芯夹于夹电芯组件上。竖板沿第一方向滑动，以使夹有待压合电芯的夹紧件与热压机的砧板表面相靠近。夹紧件到位后，抵持件动作，待压合电芯在抵持力的作用下压贴于热压机砧板的表面。驱使多个夹紧件彼此外扩，以将夹紧件从电芯与热压机之间抽出，而待压合的电芯在抵持件的作用下保持位置不变，并最终整体承载于热压机砧板的表面。可见，为了实现电芯转移，热压机砧板的表面无需开设避让槽。而且，在抵持件的作用下，待压合电芯转移到热压机的过程中位置始终保持稳定。因此，上述电芯转运机构能够实现电芯可靠转移。

Description

电芯转运机构及电芯压合装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电芯转运机构及电芯压合装置。

背景技术

在锂电池的加工过程中，由极片及隔膜堆叠形成的电芯一般还需经过热压，以防止电芯松散。为了方便电芯向热压机转移，热压机的砧板上开设很多避让槽。通常，电芯先由托架拖住移动至热压机的上方，然后托架下降至避让槽并抽离，电芯便可留在砧板上。

根据型号的差异，电芯的厚度有厚、薄之分。对于厚度较小的电芯，避让槽的存在会使电芯在热压机的砧板上存在下陷的风险。因此，无法保证电芯转移到热压机后保持位置的稳定，不能实现可靠转移。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现电芯可靠转移的电芯转运机构及电芯压合装置。

一种电芯转运机构，包括：

支座；

竖板，安装于所述支座，所述竖板相对于所述支座沿第一方向可滑动；及

设于所述竖板的夹电芯组件，所述夹电芯组件包括：

多个夹紧件，分别可夹紧待压合电芯的多个边缘，且所述多个夹紧件相对于彼此可外扩或内缩，以夹持或释放所述待压合电芯；

抵持件，设于所述多个夹紧件之间，所述抵持件用于沿所述第一方向对夹持于所述多个夹紧件之间的所述待压合电芯提供抵持力。

在其中一个实施例中，还包括底板，所述支座安装于所述底板，并相对于所述底板沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动。

在其中一个实施例中，所述夹电芯组件为多个，且多个所述夹电芯组件间隔设置于所述竖板。

在其中一个实施例中，每个所述夹紧件包括连接板、压紧驱动件及压紧块，所述连接板的端部弯折形成弯板，所述压紧驱动件设于所述连接板，所述压紧块设于所述压紧驱动件的驱动端并与所述弯板之间形成可夹紧所述待压合电芯的边缘的夹槽，所述压紧驱动件可驱动所述压紧块沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，还包括设于所述竖板并与所述连接板传动连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件可驱动所述多个夹紧件沿与所述第一方向上垂直的第三方向滑动，以使所述多个夹紧件相对于彼此外扩或内缩。

在其中一个实施例中，每个所述夹电芯组件中的所述夹紧件为两个，分别为第一夹紧件A及在所述第三方向上与所述第一夹紧件A间隔设置的第二夹紧件B。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动组件为两个，每个所述夹持驱动组件包括横向驱动件及可滑动地设于所述竖板的横向滑动板，所述横向驱动件可驱动所述横向滑动板沿所述第三方向滑动，且两个所述横向滑动板在所述第一方向上间隔设置，所述夹电芯组件为多个，多个所述第一夹紧件A的所述连接板均固定于其中一个所述横向滑动板上，多个所述第二夹紧件B的所述连接板均固定于另一个所述横向滑动板上。

在其中一个实施例中，所述抵持件包括抵持驱动件及设于所述抵持驱动件的驱动端的抵持块，所述抵持驱动件可驱动所述抵持块沿所述第一方向移动。

一种电芯压合装置，依次设有上料工位、热压工位及下料工位，所述电芯压合装置包括：

移载机构；

设于所述上料工位的来料搬运机构；

设于所述热压工位的热压机；及

上述优选实施例中任一项所述的电芯转运机构，所述电芯转运机构设于所述移载机构并在所述移载机构的带动下在所述上料工位与所述热压工位之间往复移动；

其中，与所述来料搬运机构相对的所述夹电芯组件可夹取位于所述来料搬运机构的待压合电芯。

在其中一个实施例中，还包括设于所述移载机构并在所述移载机构的带动下在所述下料工位与所述热压工位之间往复移动的下料转运机构，所述下料转运机构可吸取位于所述热压机的电芯。

上述电芯转运机构及电芯压合装置，多个夹紧件可彼此内缩并分别夹持待压合电芯的边缘，从而将待压合电芯夹于夹电芯组件上。竖板沿第一方向滑动，以使夹有待压合电芯的夹紧件与热压机的砧板表面相靠近。夹紧件到位后，抵持件动作，待压合电芯在抵持力的作用下压贴于热压机砧板的表面。驱使多个夹紧件彼此外扩，以将夹紧件从电芯与热压机之间抽出，而待压合的电芯在抵持件的作用下保持位置不变，并最终整体承载于热压机砧板的表面。可见，为了实现电芯转移，热压机砧板的表面无需开设避让槽。而且，在抵持件的作用下，待压合电芯转移到热压机的过程中位置始终保持稳定。因此，上述电芯转运机构能够实现电芯可靠转移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中电芯压合装置的结构示意图；

图2为图1所示电芯压合装置中电芯转运机构的俯视图；

图3为图2所示电芯转运机构的主视图；

图4为图2所示电芯转运机构的侧视图；

图5为图2所示电芯转运机构中夹电芯组件的主视图；

图6为图5所示夹电芯组件的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电芯压合装置10及电芯转运机构100。其中，电芯压合装置10包括电芯转运机构100、移载机构200、来料搬运机构 300、热压机400及下料转运机构500。

电芯压合装置10上依次设有上料工位、热压工位及下料工位，且在上述三个工位上可依次完成对待压合电芯的上料、压合及压合后的电芯的下料操作。来料搬运机构300设于上料工位，用于将完成上一道工序的电芯转移至上料工位。来料搬运机构300可以由电机丝杠副驱动，并由夹爪气缸实现对电芯的抓取。而且，来料搬运机构300的位置一般保持固定。

电芯转运机构100用于夹取并释放待压合电芯，设于移载机构200上。电芯转运机构100在移载机构200的带动下，可在上料工位与热压工位之间往复移动。因此，电芯转运机构100可在上料工位上夹取待压合的电芯，并在热压工位释放所夹取的电芯，实现将电芯转移至热压机400的砧板上。

移载机构200一般包括金属移载支撑架及驱动件，金属移载支撑架上设有线轨，电芯转运机构100可通过滑块与线轨相配合的方式实现安装，并在驱动件的驱动下实现位置的转移。图1所示的上料工位、热压工位及下料工位沿水平方向间隔设置，故移载机构200上的线轨沿水平方向延伸。

下料转运机构500设于移载机构200，并可在移载机构200的带动下在下料工位与热压工位之间往复移动，从而将经过热压机400压合的电芯取出。下料转运机构500同样可通过滑块与线轨相配合的方式安装于移载机构200，并由驱动件进行驱动。而且，下料机构500与电芯转运机构100可共用线轨，也可分别使用不同的线轨。下料转运机构500可及时将电芯取出，从而提升效率。显然，在其他实施例中，也可采用其他方式，譬如人工、机械手等方式将完成压合的电芯取出。

具体在本实施例中，下料转运机构500包括下料底座510及吸附件520。吸附件520设于下料底座510，并相对于下料底座510沿第一方向可滑动。

吸附件520可以是真空吸附件，通过抽真空可在其吸附面形成负压，从而将电芯吸起。吸附件520沿第一方向滑动，可靠近或远离热压机400砧板的表面。要吸取电芯时，可驱使吸附件520靠近热压机400从而能够顺利将电芯的吸取。而下料转运机构500移动时，可驱使吸附件520远离热压机400，以避免热压机400影响到料转运机构500的横向移动。图1所示的垂直图纸纸面的方向，即为第一方向。

请一并参阅图2至图4，本实用新型较佳实施例中的电芯转运机构100包括支座110、竖板120及夹电芯组件130。

支座110起支撑作用，一般由金属板材构成。竖板120安装于支座110，且竖板120相对于支座110沿第一方向可滑动。具体的，支座110上可设置气缸、直线电机等驱动件(图未标)，竖板120可通过线轨与支座110实现可滑动安装，并由驱动件进行驱动。

夹电芯组件130设于竖板120，可夹取及释放电芯。具体的，与来料搬运机构300相对的夹电芯组件130可夹取位于该来料搬运机构300的待压合电芯。竖板120沿第一方向滑动，可带动夹电芯组件130整体沿第一方向移动，从而使得夹电芯组件130靠近或远离热压机400。同理，竖板120沿第一方向滑动可方便夹电芯组件130顺利将所夹取的待压合电芯放置于热压机400砧板的表面。同时，也并会不影响电芯转运机构100在移载机构200的带动下横向移动。

具体在本实施例中，夹电芯组件130为多个，且多个夹电芯组件130间隔设置于竖板120。竖板120可以呈长条形，从而便于多个夹电芯组件130分布。每个夹电芯组件130均可对一个电芯进行夹取，故电芯转运机构100一次可夹取多个待压合电芯，并可将多个待压合电芯转同步转运至热压机400进行压合，从而显著提升生产效率。

对应的，本实施例中的下料转运机构500包括多个吸附件520。吸附件520 的数量一般等于或大于夹电芯组件130的数量，且多个吸附件520的排列方向与多个夹电芯组件130的排列方式一致。因此，由多个夹电芯组件130转运至热压机400的多个电芯压合完成后，下料转运机构500可一次将该多个电芯取出，从而进一步提升生产效率。

如图1所示，六个夹电芯组件130沿移载机构200的移载方向，即水平方向间隔设置，长条形的竖板120同样沿水平方向延伸。在移载机构200的驱动下，六个夹电芯组件130可依次移动至与来料搬运机构300对接，从而依次夹取来料搬运机构300上的六个待压合电芯，并将其转运至热压机400上。六个吸附件520同样沿水平方向间隔设置。电芯压合完成后，下料转运机构500在移载机构200的带动下移动至热压工位，六个压合后的电芯可分别被六个吸附件520吸附。

具体在本实施例中，电芯转运机构100还包括底板140，支座110安装于底板140并相对于底板140沿与第一方向垂直的第二方向可滑动。

底板140可以是金属板，设于移载机构200。支座110沿第二方向滑动，可带动竖板120及夹电芯组件130整体相对于热压机400移动，从而调节夹电芯组件130与热压机400的相对位置。当夹电芯组件130在移载机构200的驱动下来到热压工位后，通过沿第二方向支座110可调节夹电芯组件130与热压机 400相对位置，从而使得夹电芯组件130移动至热压机400的砧板的范围内(即，砧板的上方)，进而使得电芯能够顺利向热压机400转移。图1所示的竖直方向，即为第二方向。

需要指出的是，在其他实施例中，支座110也可在第二方向上固定，且预先对支座110的位置进行校准，以使夹电芯组件130移动至热压工位时，刚好处于热压机400的范围内。

进一步的，在本实施例中，电芯转运机构100还包括纵向驱动组件150，纵向驱动组件150包括纵向驱动件151及两个导轨滑块152。其中，两个导轨滑块 152连接底板140与支座110，使得支座110相对于底板可滑动。纵向驱动件151 位于两个导轨滑块152之间并设于所述底板140，且纵向驱动件151的驱动端与支座110连接，从而驱动支座110滑动。

纵向驱动件151可以是直线电机、气缸或电机丝杠副；导轨滑块152包含包含滑轨及与之配合的滑块，滑轨沿第二方向延伸。而且，将纵向驱动件151 设于两个导轨滑块152之间，可使支座110在滑动过程中受到的支撑更平衡，有利于维持夹电芯组件130的稳定。

请一并参阅图5及图6，每个夹电芯组件130包括夹紧件131及抵持件132。

其中：

夹紧件131为多个，且多个夹紧件131分别可夹紧待压合电芯的多个边缘。具体的，夹紧件131上可形成卡口、夹槽等结构，用于对电芯的边缘实现夹紧固定。多个夹紧件131相对于彼此可外扩或内缩，以夹持或释放待压合电芯。当电芯被多个夹紧件131夹持时，第一方向大致垂直于电芯的表面。即，图1 中电芯的表面与图纸平面大致平行。这样，当夹电芯组件130沿第一方向移动并将电芯转移至热压机400的砧板表面时，电芯与热压机400砧板表面的接触面积较大，故电芯不易损坏。

夹电芯组件130用于夹取电芯时，可先使电芯可置于多个夹紧件131围成的区域内。接着，多个夹紧件131内缩，直至使得每个夹紧件131与电芯的边缘实现接触并夹紧，从而将电芯固定。而多个夹紧件131外扩时，由于夹紧件131之间的距离增大，故夹紧件131将无法继续对电芯的边缘实现夹紧，从而便将电芯释放。

对于矩形的电芯而言，将其相对的两个边缘夹紧即可实现固定。因此，本实施例中的夹电芯组件130包含两个相对设置的夹紧件131，分别为第一夹紧件 131A及第二夹紧件131B。需要说明的是，第一夹紧件131A与第二夹紧件131B 的结构可以完全相同。

需要指出的是，在其他实施例中，夹紧件131的数量及布局方式还存在其他可能。譬如，可以设置两组两两相对的夹紧件131，以对电芯的四个边缘均实现夹持。

抵持件132设于多个夹紧件131之间。而且，抵持件132位用于沿第一方向对夹持于多个夹紧件131之间的待压合电芯提供抵持力。在抵持力的作用下，可将待压合电芯压贴于热压机400砧板的表面。而且，由于抵持件132位于多个夹紧件131之间，故抵持力的作用点位于电芯的中部。

具体在本实施例中，抵持件132包括抵持驱动件1321及设于抵持驱动件 1321的驱动端的抵持块1322。抵持驱动件1321可驱动抵持块1322沿第一方向移动，从而对夹持于多个夹紧件131之间的电芯提供抵持力。抵持驱动件1321 可以是气缸或直线电机等，可通过支撑板(图未标)固定于竖板120上。

电芯转运机构100将待压合电芯转移至热压机400上的过程如下：

电芯转运机构100先在上料工位夹取电芯，并在移载机构200的带动下移动至至热压工位；支座110沿第一方向朝热压机400滑动，以使夹持有电芯的夹紧件131与热压机400的砧板的表面相靠近；夹紧件131移动到位(夹紧件 131的末端与热压机400的砧板的表面靠近但未接触)后，抵持驱动件1321动作，以使抵持块1322将电芯压贴于热压机400的砧板的表面。此时，电芯只有中间部分的表面落于热压机400的砧板上，其边缘仍由夹紧件131夹持；然后，多个夹紧件131相对于彼此外扩，夹紧件131从电芯下面抽离，从而使得电芯整个表面都落于热压机400的砧板上。同时，由于抵持件132的抵持作用，夹紧件131抽离时电芯并不会发生位移，从而实现电芯的可靠转移。

请再次参阅图5，在本实施例中，每个夹紧件131包括连接板1311、压紧驱动件1312及压紧块1313。其中：

连接板1311的端部弯折形成弯板13112，压紧块1313设置于压紧驱动件 1312的驱动端。压紧驱动件1312设于连接板1311上。而且，压紧块1313与弯板13112之间形成可夹紧待压合电芯的边缘的夹槽(图未标)，压紧驱动件1312 可驱动压紧块1313沿第一方向移动。

压紧驱动件1312与压紧块1313相配合的结构与抵持件132的结构类似，压紧驱动件1312可以是气缸、直线电机等。压紧块1313沿第一方向移动，可将夹槽的开口调大或调小。在夹电芯组件130夹持电芯时，压紧驱动件1312驱动压紧块1313朝向弯板13112移动，从而调小夹槽的开口，以使夹紧件131夹紧电芯的边缘。而当夹电芯组件130需要释放电芯时，压紧驱动件1312则可驱动压紧块1313背离弯板13112移动，从而调大夹槽的开口，以便于夹紧件131 抽离并避免对电芯造成不必要的磨损。

需要指出的是，在其他实施例中，夹紧件131还可呈其他形式。譬如，夹紧件131上形成有开口大小固定的夹槽，且该夹槽呈楔形。随着多个夹紧件131 内缩，夹槽的内壁可逐渐夹紧电芯的边缘。

进一步的，请再次参阅图2及图3，在本实施例中，电芯转运机构100还包括夹持驱动组件160，夹持驱动组件160设于竖板120并与连接板1311传动连接。而且，夹持驱动组件160可驱动多个夹紧件131沿与第一方向上垂直的第三方向滑动，以使多个夹紧件131相对于彼此外扩或内缩。

由于夹槽是通过弯板13112及压紧块1313沿第一方向对电芯进行限位而实现夹紧的，因此，从与第一方向垂直的第三方向上平移夹紧件131，能够避免夹紧件131在外扩及内缩过程中与电芯的边缘产生磕碰，进而防止对电芯造成损坏。具体的，第三方向可以与第二方向一致，也可垂直第二方向。本实施例中的第三方向垂直于第一方向及第二方向，即为图1所示的水平方向。

具体在本实施例中，夹持驱动组件160包括横向驱动件161及横向滑动板 162。横向滑动板162可滑动地设于竖板120，横向驱动件161可驱动横向滑动板162沿第三方向滑动。横向驱动件161可以是直线电机、气缸，横向滑动板 162可通过线轨安装于竖板120上。

其中，横向滑动板162与连接板1311固定连接，从而可带动夹紧件131在第三方向上进行滑动。

需要指出的是，在其他实施例中，多个夹紧件131还可通过其他方式实现外扩及内缩。譬如，多个夹紧件131远离夹槽的的一端由铰链铰接，故多个夹紧件131通过彼此转动，也可实现外扩及内缩。此时，多个夹紧件131的结构类似于夹爪。

具体在本实施例中，第一夹紧件131A与第二夹紧件131B在第三方向上间隔设置，且可在夹持驱动组件160的驱动下沿第三方向彼此靠近或远离。其中，第一夹紧件131A与第二夹紧件131B可由相同的夹持驱动组件160驱动(譬如，夹爪气缸)，也可分别由不同的夹持驱动组件160驱动(譬如，采用两个气缸分别驱动第一夹紧件131A与第二夹紧件131B进行平移)。

更进一步的，在本实施例中，夹持驱动组件160为两个，且两个横向滑动板162在第一方向上间隔设置。由于夹电芯组件130为多个，故电芯转运机构100内含有多个第一夹紧件131A及多个第二夹紧件131B。其中，多个第一夹紧件131A的连接板1311均固定于其中一个横向滑动板162上，多个第二夹紧件 131B的连接板1311均固定于另一个横向滑动板上。

也就是说，多个夹电芯组件130共用两个夹持驱动组件160，其中一个夹持驱动组件160可带动多个第一夹紧件131A同步移动，另一个夹持驱动组件160 可带动多个第二夹紧件131B同步移动。因此，可减少电芯转运机构100中的元件，并使其结构紧凑。

上述电芯压合装置10及电芯转运机构100，多个夹紧件131可彼此内缩并分别夹持待压合电芯的边缘，从而将待压合电芯夹于夹电芯组件130上。竖板 120沿第一方向滑动，以使夹有待压合电芯的夹紧件131与热压机400的砧板表面相靠近。夹紧件131移动到位后，抵持件132动作，待压合电芯在抵持力的作用下压贴于热压机400砧板的表面。驱使多个夹紧件131彼此外扩，以将夹紧件131从电芯与热压机400之间抽出，而待压合的电芯在抵持件132的作用下保持位置不变，并最终整体承载于热压机400砧板的表面。可见，为了实现电芯转移，热压机400砧板的表面无需开设避让槽。而且，在抵持件132的作用下，待压合电芯转移到热压机400的过程中位置始终保持稳定。因此，上述电芯转运机构100能够实现电芯可靠转移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯转运机构，其特征在于，包括：

支座；

竖板，安装于所述支座，所述竖板相对于所述支座沿第一方向能够滑动；及

设于所述竖板的夹电芯组件，所述夹电芯组件包括：

多个夹紧件，分别可夹紧待压合电芯的多个边缘，且所述多个夹紧件相对于彼此可外扩或内缩，以夹持或释放所述待压合电芯；

抵持件，设于所述多个夹紧件之间，所述抵持件用于沿所述第一方向对夹持于所述多个夹紧件之间的所述待压合电芯提供抵持力。

2.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于，还包括底板，所述支座安装于所述底板，并相对于所述底板沿与所述第一方向垂直的第二方向能够滑动。

3.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于，所述夹电芯组件为多个，且多个所述夹电芯组件间隔设置于所述竖板。

4.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于，每个所述夹紧件包括连接板、压紧驱动件及压紧块，所述连接板的端部弯折形成弯板，所述压紧驱动件设于所述连接板，所述压紧块设于所述压紧驱动件的驱动端并与所述弯板之间形成可夹紧所述待压合电芯的边缘的夹槽，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧块沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的电芯转运机构，其特征在于，还包括设于所述竖板并与所述连接板传动连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件能够驱动所述多个夹紧件沿与所述第一方向上垂直的第三方向滑动，以使所述多个夹紧件相对于彼此外扩或内缩。

6.根据权利要求5所述的电芯转运机构，其特征在于，每个所述夹电芯组件中的所述夹紧件为两个，分别为第一夹紧件A及在所述第三方向上与所述第一夹紧件A间隔设置的第二夹紧件B。

7.根据权利要求6所述的电芯转运机构，其特征在于，所述夹持驱动组件为两个，每个所述夹持驱动组件包括横向驱动件及可滑动地设于所述竖板的横向滑动板，所述横向驱动件能够驱动所述横向滑动板沿所述第三方向滑动，且两个所述横向滑动板在所述第一方向上间隔设置，所述夹电芯组件为多个，多个所述第一夹紧件A的所述连接板均固定于其中一个所述横向滑动板上，多个所述第二夹紧件B的所述连接板均固定于另一个所述横向滑动板上。

8.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于，所述抵持件包括抵持驱动件及设于所述抵持驱动件的驱动端的抵持块，所述抵持驱动件能够驱动所述抵持块沿所述第一方向移动。

9.一种电芯压合装置，依次设有上料工位、热压工位及下料工位，其特征在于，所述电芯压合装置包括：

移载机构；

设于所述上料工位的来料搬运机构；

设于所述热压工位的热压机；及

上述权利要求1至8任一项所述的电芯转运机构，所述电芯转运机构设于所述移载机构并在所述移载机构的带动下在所述上料工位与所述热压工位之间往复移动；

其中，与所述来料搬运机构相对的所述夹电芯组件能够夹取位于所述来料搬运机构的待压合电芯。

10.根据权利要求9所述的电芯压合装置，其特征在于，还包括设于所述移载机构并在所述移载机构的带动下在所述下料工位与所述热压工位之间往复移动的下料转运机构，所述下料转运机构能够吸取位于所述热压机的电芯。

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