CN216928663U - 一种电池电芯热压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池电芯热压装置，该电池电芯热压装置包括：物料抓取组件、物料推送组件以及热压组件，物料抓取组件包括热压上料机械手以及热压下料机械手。上述电池电芯热压装置，通过热压上料机械手以及热压下料机械手，能在热压上料的同时将已热压电芯从第一热压下模组或者第二热压下模组上进行热压下料，提高了热压上料和热压下料的效率，同时，第一热压下模组以及第二热压下模组分别安装在热压同步移动板上，在压块驱动电机的驱动下，配合热压上料机械手以及热压下料机械手，可以在一个行程中，完成待热压电芯的热压上料以及已热压电芯的热压下料，使得整个热压过程协调一致，高效率地完成待热压电芯的热压作业，提高了热压效率。

Description

一种电池电芯热压装置

技术领域

本实用新型涉及电池电芯制造技术领域，特别是涉及一种电池电芯热压装置。

背景技术

随着科学技术的进步和技术的发展，在电池电芯的生产制造过程中，卷绕中或者叠片方式将正、负极极片和隔膜组装制造成基本的电芯，在此过程中，无论是卷绕或者叠片中，必须需要使用热压装置对隔膜施加一定的张力，以确保正极片、隔膜、负极片之间的整齐程度。目前，电池电芯热压装置通常利用上下气缸以及上下热压板相互压合的方式完成热压作业。

然而，传统的电池电芯热压装置在工作过程中，电芯热压前由机械手将电芯夹放进热压板上，热压完成后由机械手转运走，在这个过程中，每一个电芯均需要完全放入热压板上，且一次往往只能完成一个电芯的热压，导致热压效率低下，而一次要完成两个电芯热压时，需要额外增设机械手，这样又会导致使用成本增加，不利于电芯热压的高效低成本作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高热压效率的技术问题，提供一种电池电芯热压装置。

一种电池电芯热压装置，该电池电芯热压装置包括：物料抓取组件、物料推送组件以及热压组件，

物料抓取组件包括移料框架、物料横移电机、物料横移同步环带、物料横移导轨、热压上料机械手以及热压下料机械手，所述物料横移电机、所述物料横移同步环带以及所述物料横移导轨分别安装在所述移料框架上，所述物料横移电机与所述物料横移同步环带驱动连接，所述物料横移同步环带的传送方向与所述物料横移导轨的长度延伸方向平行，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别与所述物料横移导轨滑动连接，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别与所述物料横移同步环带连接；

物料推送组件包括热压安装板、压块驱动电机、压块驱动丝杆以及压块移动导轨，所述压块驱动电机、所述压块驱动丝杆以及所述压块移动导轨分别安装在所述热压安装板上，所述压块驱动电机的输出端与所述压块驱动丝杆驱动连接，所述压块驱动丝杆的轴线方向与所述压块移动导轨的长度延伸方向平行；

热压组件包括第一热压上模组、第二热压上模组、第一热压下模组、第二热压下模组以及热压同步移动板，所述第一热压上模组以及所述第二热压上模组分别安装在所述热压安装板的两端，所述第一热压下模组以及所述第二热压下模组分别安装在所述热压同步移动板上，所述热压同步移动板安装在所述压块驱动丝杆上并与所述压块移动导轨滑动连接，所述第一热压下模组与第二热压下模组之间的间距等于所述第一热压上模组与所述第二热压上模组之间的间距，所述第一热压下模组与所述第一热压上模组热压抵接，所述第二热压下模组位于所述第一热压上模组与所述第二热压上模组之间，所述第二热压下模组与所述热压下料机械手相对应。

在其中一个实施例中，所述第一热压上模组包括第一热压安装框架、第一热压气缸、第一上隔热板、第一上加热板以及第一上压板，所述第一热压安装框架与所述热压安装板连接，所述第一热压气缸安装在所述第一热压安装框架的顶部，所述第一热压气缸的驱动端与所述第一上隔热板连接，所述第一上隔热板、所述第一上加热板以及所述第一上压板依次连接，所述第一上压板与所述第一热压下模组热压抵接。

在其中一个实施例中，所述第一热压下模组包括第一下隔热板、第一下加热板以及第一下压板，所述第一下隔热板、所述第一下加热板以及所述第一下压板依次连接，所述第一下隔热板与所述热压同步移动板连接，所述第一下压板与所述第一上压板抵接。

在其中一个实施例中，所述第二热压上模组包括第二热压安装框架、第二热压气缸、第二上隔热板、第二上加热板以及第二上压板，所述第二热压安装框架与所述热压安装板连接，所述第二热压气缸安装在所述第二热压安装框架的顶部，所述第二热压气缸的驱动端与所述第二上隔热板连接，所述第二上隔热板、所述第二上加热板以及所述第二上压板依次连接，所述第二上压板与所述第二热压下模组热压抵接。

在其中一个实施例中，所述第二热压下模组包括第二下隔热板、第二下加热板以及第二下压板，所述第二下隔热板、所述第二下加热板以及所述第二下压板依次连接，所述第二下隔热板与所述热压同步移动板连接，所述第二下压板与所述第二上压板抵接。

在其中一个实施例中，所述移料框架包括物料立架、横移安装框以及机械手安装板，所述物料立架架设在所述第一热压上模组以及所述第二热压上模组之间，所述横移安装框以及所述物料横移电机分别安装在所述物料立架的顶部，所述物料横移同步环带以及所述物料横移导轨分别安装在所述横移安装框内，所述机械手安装板与所述物料横移同步环带驱动连接，所述机械手安装板与所述物料横移导轨滑动连接，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别安装在所述机械手安装板上。

在其中一个实施例中，所述物料抓取组件还包括物料横移从动轮，所述物料横移从动轮远离所述物料横移电机转动安装在所述横移安装框中，所述物料横移同步环带的一端与所述物料横移电机的输出端驱动连接，所述物料横移同步环带的另一端套设在所述物料横移从动轮上，所述物料横移电机用于驱动所述物料横移同步环带在所述物料横移从动轮以及所述物料横移电机之间传动。

在其中一个实施例中，所述机械手安装板包括横移安装板体、滑动过渡板体、机械手滑动块以及同步带夹持件，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别安装在所述横移安装板体的两端，所述滑动过渡板体与所述横移安装板体连接共同与所述横移安装框的一侧边滑动连接，所述机械手滑动块以及所述同步带夹持件分别背向所述横移安装板体与所述滑动过渡板体连接，所述机械手滑动块与所述物料横移导轨滑动连接，所述同步带夹持件与所述物料横移同步环带连接。

在其中一个实施例中，所述物料横移导轨的数量为两个，两个所述物料横移导轨分别位于所述物料横移同步环带的两侧，所述机械手滑动块的数量为两个，每一所述机械手滑动块对应滑动连接在一所述物料横移导轨上。

在其中一个实施例中，所述热压上料机械手包括上料驱动直行气缸、夹料双作用气缸、第一上料夹爪以及第二上料夹爪，所述上料驱动直行气缸安装在所述移料框架上，所述夹料双作用气缸与所述上料驱动直行气缸的输出端连接，所述第一上料夹爪与所述夹料双作用气缸的第一作用端连接，所述第二上料夹爪与所述夹料双作用气缸的第二作用端连接，所述第一上料夹爪与所述第二上料夹爪用于在上料工位上共同夹取待热压的电池电芯。

上述电池电芯热压装置，通过热压上料机械手以及热压下料机械手，能在热压上料的同时将已热压电芯从第一热压下模组或者第二热压下模组上进行热压下料，提高了热压上料和热压下料的效率，同时，第一热压下模组以及第二热压下模组分别安装在热压同步移动板上，在压块驱动电机的驱动下，配合热压上料机械手以及热压下料机械手，可以在一个行程中，完成待热压电芯的热压上料以及已热压电芯的热压下料，使得整个热压过程协调一致，高效率地完成待热压电芯的热压作业，提高了热压效率。

附图说明

图1为一个实施例中电池电芯热压装置的结构示意图；

图2为一个实施例中电池电芯热压装置的局部结构示意图；

图3为一个实施例中电池电芯热压装置的局部拆解结构示意图；

图4为一个实施例中电池电芯热压装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电池电芯热压装置40，该电池电芯热压装置40包括：物料抓取组件410、物料推送组件420以及热压组件430，物料抓取组件410架设在物料推送组件420以及热压组件430之间，热压组件430架设在物料推送组件420上方。物料抓取组件410用于抓取待热压电芯至物料推送组件420以进行热压上料，以及，同步的用于抓取已热压电芯至外部以进行热压下料。物料推送组件420用于将待热压电芯推送至热压组件430中进行热压作业，以及，同步的用于将已热压电芯从热压组件430中推出。

物料抓取组件410包括移料框架411、物料横移电机412、物料横移同步环带413、物料横移导轨414、热压上料机械手415以及热压下料机械手416，物料横移电机412、物料横移同步环带413以及物料横移导轨414分别安装在移料框架411上，物料横移电机412与物料横移同步环带413驱动连接，物料横移同步环带413的传送方向与物料横移导轨414的长度延伸方向平行，热压上料机械手415以及热压下料机械手416分别与物料横移导轨414滑动连接，热压上料机械手415以及热压下料机械手416分别与物料横移同步环带413连接。

物料推送组件420包括热压安装板421、压块驱动电机422、压块驱动丝杆423以及压块移动导轨424，压块驱动电机422、压块驱动丝杆423以及压块移动导轨424分别安装在热压安装板421上，压块驱动电机422的输出端与压块驱动丝杆423驱动连接，压块驱动丝杆423的轴线方向与压块移动导轨424的长度延伸方向平行。

热压组件430包括第一热压上模组431、第二热压上模组432、第一热压下模组433、第二热压下模组434以及热压同步移动板435，第一热压上模组431以及第二热压上模组432分别安装在热压安装板421的两端，第一热压下模组433以及第二热压下模组434分别安装在热压同步移动板435上，热压同步移动板435安装在压块驱动丝杆423上并与压块移动导轨424滑动连接，第一热压下模组433与第二热压下模组434之间的间距等于第一热压上模组431与第二热压上模组432之间的间距，第一热压下模组433与第一热压上模组431热压抵接，第二热压下模组434位于第一热压上模组431与第二热压上模组432之间，第二热压下模组434与热压下料机械手416相对应。

上述电池电芯热压装置40，通过热压上料机械手415以及热压下料机械手416，能在热压上料的同时将已热压电芯42从第一热压下模组433或者第二热压下模组434上进行热压下料，提高了热压上料和热压下料的效率，同时，第一热压下模组433以及第二热压下模组434分别安装在热压同步移动板435上，在压块驱动电机422的驱动下，配合热压上料机械手415以及热压下料机械手416，可以在一个行程中，完成待热压电芯41的热压上料以及已热压电芯42的热压下料，使得整个热压过程协调一致，高效率地完成待热压电芯的热压作业，提高了热压效率。

如图1、图2和图3所示，一个实施例中，移料框架411包括物料立架4111、横移安装框4112以及机械手安装板4113，物料立架4111架设在第一热压上模组431以及第二热压上模组432之间，横移安装框4112以及物料横移电机412分别安装在物料立架4111的顶部，物料横移同步环带413以及物料横移导轨414分别安装在横移安装框4112内，机械手安装板4113与物料横移同步环带413驱动连接，机械手安装板4113与物料横移导轨414滑动连接，热压上料机械手415以及热压下料机械手416分别安装在机械手安装板4113上。

一个实施例中，物料抓取组件410还包括物料横移从动轮417，物料横移从动轮417远离物料横移电机412转动安装在横移安装框4112中，物料横移同步环带413的一端与物料横移电机412的输出端驱动连接，物料横移同步环带413的另一端套设在物料横移从动轮417上，物料横移电机412用于驱动物料横移同步环带413在物料横移从动轮417以及物料横移电机412之间传动。

为便于更好地驱动热压上料机械手415以及热压下料机械手416，一个实施例中，机械手安装板4113包括横移安装板体4114、滑动过渡板体4115、机械手滑动块4116以及同步带夹持件4117，热压上料机械手415以及热压下料机械手416分别安装在横移安装板体4114的两端，滑动过渡板体4115与横移安装板体4114连接，滑动过渡板体4115与横移安装板体4114共同与横移安装框4112的一侧边滑动连接，也就是说，横移安装框4112的一侧边滑动穿设在滑动过渡板体4115与横移安装板体4114之间。机械手滑动块4116以及同步带夹持件4117分别背向横移安装板体4114与滑动过渡板体4115连接，也就是说，机械手滑动块4116以及同步带夹持件4117分别与滑动过渡板体4115连接，机械手滑动块4116以及同步带夹持件4117位于横移安装框4112内，且背向横移安装板体4114设置。机械手滑动块4116与物料横移导轨414滑动连接，同步带夹持件4117与物料横移同步环带413连接。如此，物料横移电机412驱动物料横移同步环带413在物料横移从动轮417以及物料横移电机412之间往复传动时，将带动滑动过渡板体4115往复移动，进而带动热压上料机械手415以及热压下料机械手416往复移动，以同步完成待热压电芯41的热压上料以及已热压电芯42的热压下料。

一个实施例中，物料横移导轨414的数量为两个，两个物料横移导轨414分别位于物料横移同步环带413的两侧。本实施例中，两个物料横移导轨414分别位于物料横移同步环带413的上下两侧。机械手滑动块4116的数量为两个，每一机械手滑动块4116对应滑动连接在一物料横移导轨414上。这样，可以使得物料横移电机412驱动物料横移同步环带413传动时，整个物料抓取组件410的运行更加平稳，进而使得热压上料机械手415以及热压下料机械手416抓取物料时平稳，保证整个机构运行稳定。

如图2和图3所示，一个实施例中，热压上料机械手415包括上料驱动直行气缸4151、夹料双作用气缸4152、第一上料夹爪4153以及第二上料夹爪4154，上料驱动直行气缸4151安装在移料框架411上，具体到本实施例中，上料驱动直行气缸4151安装在横移安装板体4114的端部。夹料双作用气缸4152与上料驱动直行气缸4151的输出端连接，这样，在上料驱动直行气缸4151的驱动下，夹料双作用气缸4152可上下移动，即在竖直方向上往复上下移动。第一上料夹爪4153与夹料双作用气缸4152的第一作用端连接，第二上料夹爪4154与夹料双作用气缸4152的第二作用端连接，第一上料夹爪4153与第二上料夹爪4154用于在上料工位上共同夹取待热压的电池电芯。这样，夹料双作用气缸4152工作时，驱动第一上料夹爪4153以及第二上料夹爪4154，使第一上料夹爪4153以及第二上料夹爪4154之间的间距减少或者增多，以夹取待热压的电池电芯如图2所示的待热压电芯41。

一个实施例中，热压下料机械手416包括下料驱动直行气缸4161、下料吸头安装框架4162以及四个下料吸头4163，下料驱动直行气缸4161安装在横移安装板体4114的端部，下料驱动直行气缸4161与上料驱动直行气缸4151分别位于横移安装板体4114的两端部。下料吸头安装框架4162与下料驱动直行气缸4161的输出端连接，下料驱动直行气缸4161用于驱动下料吸头安装框架4162在竖直方向上往复上下移动。下料吸头安装框架4162具有四个可调安装槽4162，四个可调安装槽4162呈方形结构分布，每一下料吸头4163对应地穿设一可调安装槽4162后可拆卸地安装在下料吸头安装框架4162上。如此，在下料驱动直行气缸4161的驱动下，四个下料吸头4163可在竖直方向上往复上下移动，从而共同吸取已热压电芯42。

如图1和图4所示，一个实施例中，第一热压上模组431包括第一热压安装框架4311、第一热压气缸4312、第一上隔热板4313、第一上加热板4314以及第一上压板4315，第一热压安装框架4311与热压安装板421连接，第一热压气缸4312安装在第一热压安装框架4311的顶部，第一热压气缸4312的驱动端与第一上隔热板4313连接，第一上隔热板4313、第一上加热板4314以及第一上压板4315依次连接，第一上压板4315与第一热压下模组433热压抵接。本实施例中，第一热压下模组433包括第一下隔热板4331、第一下加热板4332以及第一下压板4333，第一下隔热板4331、第一下加热板4332以及第一下压板4333依次连接，第一下隔热板4331与热压同步移动板435连接，第一下压板4333与第一上压板4315抵接。进一步地，第二热压上模组432包括第二热压安装框架4321、第二热压气缸4322、第二上隔热板4323、第二上加热板4324以及第二上压板4325，第二热压安装框架4321与热压安装板421连接，本实施例中，第一热压安装框架4311以及第二热压安装框架4321分别位于热压安装板421的两端部。第二热压气缸4322安装在第二热压安装框架4321的顶部，第二热压气缸4322的驱动端与第二上隔热板4323连接，第二上隔热板4323、第二上加热板4324以及第二上压板4325依次连接，第二上压板4325与第二热压下模组434热压抵接。本实施例中，第二热压下模组434包括第二下隔热板4341、第二下加热板以及第二下压板，第二下隔热板4341、第二下加热板以及第二下压板依次连接，第二下隔热板4341与热压同步移动板435连接，第二下压板与第二上压板4325抵接。第一下隔热板4331以及第二下隔热板4341分别安装在热压同步移动板435的两端。第一下隔热板4331以及第二下隔热板4341之间的间距等于第一上压板4315与第二上压板4325之间的间距。热压同步移动板435与压块驱动丝杆423连接，热压同步移动板435与压块移动导轨424滑动连接。这样，在压块驱动电机422以及压块驱动丝杆423的驱动配合作用下，当第一下隔热板4331位于第一热压安装框架4311内时，第二下隔热板4341位于第一热压安装框架4311以及第二热压安装框架4321之间；或者，当第二下隔热板4341位于第二热压安装框架4321内时，第一下隔热板4331位于第一热压安装框架4311以及第二热压安装框架4321之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池电芯热压装置，其特征在于，包括：

物料抓取组件，包括移料框架、物料横移电机、物料横移同步环带、物料横移导轨、热压上料机械手以及热压下料机械手，所述物料横移电机、所述物料横移同步环带以及所述物料横移导轨分别安装在所述移料框架上，所述物料横移电机与所述物料横移同步环带驱动连接，所述物料横移同步环带的传送方向与所述物料横移导轨的长度延伸方向平行，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别与所述物料横移导轨滑动连接，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别与所述物料横移同步环带连接；

物料推送组件，包括热压安装板、压块驱动电机、压块驱动丝杆以及压块移动导轨，所述压块驱动电机、所述压块驱动丝杆以及所述压块移动导轨分别安装在所述热压安装板上，所述压块驱动电机的输出端与所述压块驱动丝杆驱动连接，所述压块驱动丝杆的轴线方向与所述压块移动导轨的长度延伸方向平行；

热压组件，包括第一热压上模组、第二热压上模组、第一热压下模组、第二热压下模组以及热压同步移动板，所述第一热压上模组以及所述第二热压上模组分别安装在所述热压安装板的两端，所述第一热压下模组以及所述第二热压下模组分别安装在所述热压同步移动板上，所述热压同步移动板安装在所述压块驱动丝杆上并与所述压块移动导轨滑动连接，所述第一热压下模组与第二热压下模组之间的间距等于所述第一热压上模组与所述第二热压上模组之间的间距，所述第一热压下模组与所述第一热压上模组热压抵接，所述第二热压下模组位于所述第一热压上模组与所述第二热压上模组之间，所述第二热压下模组与所述热压下料机械手相对应。

2.根据权利要求1所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述第一热压上模组包括第一热压安装框架、第一热压气缸、第一上隔热板、第一上加热板以及第一上压板，所述第一热压安装框架与所述热压安装板连接，所述第一热压气缸安装在所述第一热压安装框架的顶部，所述第一热压气缸的驱动端与所述第一上隔热板连接，所述第一上隔热板、所述第一上加热板以及所述第一上压板依次连接，所述第一上压板与所述第一热压下模组热压抵接。

3.根据权利要求2所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述第一热压下模组包括第一下隔热板、第一下加热板以及第一下压板，所述第一下隔热板、所述第一下加热板以及所述第一下压板依次连接，所述第一下隔热板与所述热压同步移动板连接，所述第一下压板与所述第一上压板抵接。

4.根据权利要求1所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述第二热压上模组包括第二热压安装框架、第二热压气缸、第二上隔热板、第二上加热板以及第二上压板，所述第二热压安装框架与所述热压安装板连接，所述第二热压气缸安装在所述第二热压安装框架的顶部，所述第二热压气缸的驱动端与所述第二上隔热板连接，所述第二上隔热板、所述第二上加热板以及所述第二上压板依次连接，所述第二上压板与所述第二热压下模组热压抵接。

5.根据权利要求4所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述第二热压下模组包括第二下隔热板、第二下加热板以及第二下压板，所述第二下隔热板、所述第二下加热板以及所述第二下压板依次连接，所述第二下隔热板与所述热压同步移动板连接，所述第二下压板与所述第二上压板抵接。

6.根据权利要求1所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述移料框架包括物料立架、横移安装框以及机械手安装板，所述物料立架架设在所述第一热压上模组以及所述第二热压上模组之间，所述横移安装框以及所述物料横移电机分别安装在所述物料立架的顶部，所述物料横移同步环带以及所述物料横移导轨分别安装在所述横移安装框内，所述机械手安装板与所述物料横移同步环带驱动连接，所述机械手安装板与所述物料横移导轨滑动连接，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别安装在所述机械手安装板上。

7.根据权利要求6所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述物料抓取组件还包括物料横移从动轮，所述物料横移从动轮远离所述物料横移电机转动安装在所述横移安装框中，所述物料横移同步环带的一端与所述物料横移电机的输出端驱动连接，所述物料横移同步环带的另一端套设在所述物料横移从动轮上，所述物料横移电机用于驱动所述物料横移同步环带在所述物料横移从动轮以及所述物料横移电机之间传动。

8.根据权利要求7所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述机械手安装板包括横移安装板体、滑动过渡板体、机械手滑动块以及同步带夹持件，所述热压上料机械手以及所述热压下料机械手分别安装在所述横移安装板体的两端，所述滑动过渡板体与所述横移安装板体连接共同与所述横移安装框的一侧边滑动连接，所述机械手滑动块以及所述同步带夹持件分别背向所述横移安装板体与所述滑动过渡板体连接，所述机械手滑动块与所述物料横移导轨滑动连接，所述同步带夹持件与所述物料横移同步环带连接。

9.根据权利要求8所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述物料横移导轨的数量为两个，两个所述物料横移导轨分别位于所述物料横移同步环带的两侧，所述机械手滑动块的数量为两个，每一所述机械手滑动块对应滑动连接在一所述物料横移导轨上。

10.根据权利要求1所述的电池电芯热压装置，其特征在于，所述热压上料机械手包括上料驱动直行气缸、夹料双作用气缸、第一上料夹爪以及第二上料夹爪，所述上料驱动直行气缸安装在所述移料框架上，所述夹料双作用气缸与所述上料驱动直行气缸的输出端连接，所述第一上料夹爪与所述夹料双作用气缸的第一作用端连接，所述第二上料夹爪与所述夹料双作用气缸的第二作用端连接，所述第一上料夹爪与所述第二上料夹爪用于在上料工位上共同夹取待热压的电池电芯。

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