CN210943854U - 转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运系统，包括：机械手，机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，两个夹紧件上均设有支撑板，压紧件具有朝向支撑板设置的压紧面，两个支撑板所构成的支撑面与压紧面相平行；托盘组件，托盘组件包括托盘和设在托盘上的压紧机构，托盘上设有承托面和避让槽，支撑板配合至避让槽时，承托面上至少一点位于支撑面的延伸面上，以使支撑板上的工件可支撑在托盘上，压紧机构用于压紧工件。本实用新型实现了叠片电芯在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯因速度变化及碰撞等原因导致的电芯内极片位置变动，减少了电芯短路的风险，有效提升了电芯生产优率。

Description

转运系统

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种转运系统。

背景技术

传统电池生产中，叠片完成后的电芯先放置在托盘内然后再流转到下个工序。由于托盘上没有有效的夹紧结构，使得电芯在流转的过程中由于拉带速度变化、碰撞等原因容易造成电芯内部极片位置发生变动，从而大大增加电芯内部短路的几率，导致电芯在生产过程中的优率大幅度降低。

因此，目前迫切需要一种能够防止叠片电芯在转移过程中极片错位的转运系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转运系统，以解决电芯在流转过程中因拉带速度变化、碰撞等原因造成电芯内部极片位置发生变动而导致电芯内部短路和电芯生产优率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种转运系统，包括：机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的压紧机构，所述托盘上设有承托面和避让槽，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面上至少一点位于所述支撑面的延伸面上，以使所述支撑板上的工件可支撑在所述托盘上，所述压紧机构用于压紧所述工件。

根据本实用新型实施例的转运系统，通过在上下料的机械手和托盘组件上均设置夹紧结构，同时在托盘组件上设置避让槽，实现了叠片电芯在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯因速度变化及碰撞等原因导致的电芯内极片位置变动，减少了电芯短路的风险，有效提升了电芯生产优率。

在一些实施例中，所述承托面和所述支撑面均为平面，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面和所述支撑面位于同一平面上。

在一些实施例中，所述机械手还包括：基座，两个所述夹紧件可移动地设在所述基座的下方；第一驱动件，所述第一驱动件为两个且设在所述基座上，两个所述第一驱动件与两个所述夹紧件为一一对应相连，以驱动两个所述夹紧件相互远离或靠近。

可选的，所述压紧件设在所述基座或所述夹紧件上；所述机械手还包括第二驱动件，所述第二驱动件设在所述基座或所述夹紧件上，所述第二驱动件与所述压紧件相连以驱动所述压紧件移动。

可选的，所述压紧件为两个，两个所述压紧件对应设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上；所述第二驱动件为两个，两个所述第二驱动件对应设在两个所述夹紧件的相互远离的一侧上。

可选的，所述支撑板设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上，所述支撑板形成为沿水平方向设置的平板。

在一些实施例中，所述托盘包括底板和托板，所述托板设在所述底板上，所述避让槽设在所述托板的两条长边上。

可选的，所述避让槽在沿所述托板每条所述长边上均等间隔地设有多个，多个所述避让槽在所述托板上均形成开口槽。

可选的，所述压紧机构设在所述托板的宽度方向上的相对两侧，所述压紧机构在所述托板的两侧分别设有多个。

可选的，所述托板的长度方向上的两端设有定位开口，所述底板上设有与定位开口相配合的定位块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中转运系统的结构示意图；

图2为本实用新型中机械手的立体结构示意图；

图3为本实用新型中托盘组件的立体结构示意图。

附图标记：

转运系统100、

机械手10、

夹紧件11、支撑板111、压紧件12、压紧面121、基座13、第一驱动件14、第二驱动件15、

托盘组件20、

托盘21、承托面21a、避让槽21b、底板211、定位块211a、托板212、定位开口212a、压紧机构22、

电芯30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本实用新型实施例的转运系统100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的一种转运系统100，包括：机械手10和托盘组件20。

如图2所示，机械手10包括两个可相互远离或靠近的夹紧件11、至少一个可沿垂直于两个夹紧件11的夹紧方向移动的压紧件12，其中，两个夹紧件11上均设有支撑板111，压紧件12具有朝向支撑板111设置的压紧面121，两个支撑板111所构成的支撑面与压紧面121相平行。也就是说，当两个夹紧件11相互靠近时，两个支撑板111运动至工件的下方，通过形成的支撑面支撑起工件，接着压紧件12向着靠近夹紧件11的方向移动，通过压紧面121将工件压紧在支撑面上，以确保在机械手10移动的过程中工件的始终被固定。

如图3所示，托盘组件20包括托盘21和设在托盘21上的压紧机构22，托盘21上设有承托面21a和避让槽21b，支撑板111配合至避让槽21b时，承托面21a上至少一点位于支撑面的延伸面上，以使支撑板111上的工件可支撑在托盘21上，压紧机构22用于压紧工件。也就是说，当机械手10移动到托盘组件20的位置处时，支撑板111配合至避让槽21b内，此时工件支撑在托盘21的承托面21a上，压紧机构22压紧工件，接着两个夹紧件11相互远离，工件被固定在托盘21上，此时机械手10继续移动转运其他工件。

需要说明的是，由于工件在机械手10和托盘组件20上均被压紧固定，即机械手10和托盘组件20上都设计了夹紧结构，也就使得工件在机械手10的转移过程中和在托盘组件20内均处于夹紧状态，减少了对工件的损害。本实用新型中的工件主要为叠片电芯30，但不限于此。由于电芯30在整个转移过程中都处于有效固定状态，避免了因转移而造成的极片错位情况发生，从而提升了电芯30生产的优率。

同时托盘组件20上设有作为避空位置的避让槽21b，避让槽21b为两个夹紧件11提供了有效的避让空间，两个夹紧件11可以伸入到避让槽21b内，以将工件放置到承托面21a上，同时又能相互远离以使工件从机械手10中脱离。

根据本实用新型实施例的转运系统100，通过在上下料的机械手10和托盘组件20上均设置夹紧结构，同时在托盘组件20上设置避让槽21b，实现了叠片电芯30在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯30因速度变化及碰撞等原因导致的电芯30内极片位置变动，减少了电芯30短路的风险，有效提升了电芯30生产优率。

在一些实施例中，如图1所示，承托面21a和支撑面均为平面，这样电芯在承托面21a和支撑面上保持水平，不易发生移动，同样也有利于电芯30的夹紧。支撑板111配合至避让槽21b时，承托面21a和支撑面位于同一平面上，当机械手10与托盘组件20配合作业时，通过该方式，位于支撑面上的电芯30的底部恰好能够紧贴在承托面21a上，保证电芯30在机械手10和托盘21之间的平稳过渡，确保电芯30在此期间没有移动。

在一些实施例中，如图1所示，机械手10还包括：基座13和第一驱动件14。两个夹紧件11可移动地设在基座13的下方；第一驱动件14为两个且设在基座13上，两个第一驱动件14与两个夹紧件11为一一对应相连，以驱动两个夹紧件11相互远离或靠近。

可选的，第一驱动件14为气缸、液压缸、油缸、电推杆中的任一种。

可选的，压紧件12设在基座13或夹紧件11上；如图1所示，机械手10还包括第二驱动件15，第二驱动件15设在基座13或夹紧件11上，第二驱动件15与压紧件12相连以驱动压紧件12移动。例如，如图1所示，压紧件12和第二驱动件15均设在基座13上，则电芯30位于支撑面上后，第二驱动件15带动压紧件12向着靠近夹紧件11的方向移动，通过压紧面121将电芯30压紧在支撑面上。或者，压紧件12和第二驱动件15均设在夹紧件11上，则两个夹紧件11相互靠近后，电芯30的底部支撑在支撑面上，第二驱动件15带动压紧件12向着靠近夹紧件11的方向移动，通过压紧面121将电芯30压紧在支撑面上。

可选的，第二驱动件15为气缸、液压缸、油缸、电推杆中的任一种。

可选的，如图2所示，压紧件12为两个，两个压紧件12对应设在两个夹紧件11的相互靠近的一侧上；第二驱动件15为两个，两个第二驱动件15对应设在两个夹紧件11的相互远离的一侧上。通过这种方式，压紧件12和夹紧件11一一对应设置，以确保电芯30的两侧均被压紧在支撑板111上，电芯30的两侧受力平衡，以防止电芯30移动。

可选的，压紧件12为一个，第二驱动件15为一个，第二驱动件15设在基座13的中部，压紧件12连接在第二驱动件15上。通过第二驱动件15能够带动一个压紧件12压紧住支撑面上电芯30，这种结构简单，有利于降低制作成本。

可选的，如图2所示，支撑板111设在两个夹紧件11的相互靠近的一侧上，支撑板111形成为沿水平方向设置的平板。也就是说，两个支撑板111的顶面共同构成支撑面，通过该方式增加了支撑面与电芯30的有效接触面积，可以起到更好的支撑作用。

可选的，支撑板111还可以形成为斜向上设置的倾斜板，这样两个倾斜板的上端部共同构成支撑面，同样能够起到支撑电芯30的作用。

在一些实施例中，如图3所示，托盘21包括底板211和托板212，托板212设在底板211上，避让槽21b设在托板212的两条长边上。承托面21a形成在托板212上以承托住电芯30。

可选的，如图3所示，避让槽21b在沿托板212每条长边上均等间隔地设有多个，这样支撑板111可与不同位置处的避让槽21b相配合，以便机械手10与托盘组件20相结合；又或者，机械手10上的夹紧件11可设置为多组，多组夹紧件11与每条边上的避让槽21b一一对应设置，从而能够提高机械手10对电芯30的夹紧效果。多个避让槽21b在托板212上均形成开口槽，通过该方式避让槽21b的一侧敞开，这样就方便两个夹紧件11在相互远离时支撑板111可以从避让槽21b内退出，起到更好的避让效果。

可选的，如图3所示，压紧机构22设在托板212的宽度方向上的相对两侧，从而在电芯30的两侧进进行压紧，实现电芯30的受力平衡。压紧机构22在托板212的两侧分别设有多个，以起到更好的压紧效果。

在一些实施例中，压紧机构22为快速压紧器或气动压紧气缸，以实现对电芯30的压紧。当然，压紧机构22不限于此，这里就不再赘述。

可选的，如图3所示，托板212的长度方向上的两端设有定位开口212a，底板211上设有与定位开口212a相配合的定位块211a。通过定位开口212a和定位块211a以确保托板212能够稳定且牢靠的固定在底板211上。

下面结合附图，描述本实用新型的转运系统100一个具体实施例。

如图1至图3所示，一种转运系统100，包括：机械手10和托盘组件20。

机械手10包括两个可相互远离或靠近的夹紧件11、两个可沿垂直于两个夹紧件11的夹紧方向移动的压紧件12、基座13、第一驱动件14、第二驱动件15。

两个夹紧件11通过滑轨可移动地设在基座13的下方，第一驱动件14为两个，两个第一驱动件14均为气缸且设在基座13上，两个第一驱动件14与两个夹紧件11为一一对应相连。压紧件12为两个，两个压紧件12对应设在两个夹紧件11的相互靠近的一侧上，第二驱动件15为两个，两个第二驱动件15均为气缸且对应设在两个夹紧件11的相互远离的一侧上。两个夹紧件11为竖直夹板，两个夹紧件11上均设有支撑板111，支撑板111设在两个夹紧件11的相互靠近的一侧上，支撑板111形成为沿水平方向设置的平板。压紧件12具有朝向支撑板111设置的压紧面121，两个支撑板111所构成的支撑面与压紧面121相平行。

托盘组件20包括托盘21和设在托盘21上的压紧机构22，托盘21上设有承托面21a和避让槽21b，支撑板111配合至避让槽21b时，承托面21a位于支撑面的延伸面上，以使支撑板111上的工件可支撑在托盘21上，压紧机构22用于压紧工件。

托盘21包括底板211和托板212，托板212设在底板211上，避让槽21b设在托板212的两条长边上。承托面21a形成在托板212上以承托住电芯30，承托面21a和支撑面均为平面，支撑板111配合至避让槽21b时，承托面21a和支撑面位于同一平面上。

避让槽21b在沿托板212每条长边上均等间隔地设有多个，多个避让槽21b在托板212上均形成开口槽。

压紧机构22设在托板212的宽度方向上的相对两侧，压紧机构22在托板212的两侧分别设有多个，其中，压紧机构22为快速压紧器。

托板212的长度方向上的两端设有定位开口212a，底板211上设有与定位开口212a相配合的定位块211a。

本实用新型提出了一种防止叠片电芯在转移过程中极片错位的转运系统，转运系统由上下料的机械手10和电芯30的托盘组件20组成，上下料的机械手10上设计电芯夹紧机构，托盘组件20上设计电芯夹紧机构，同时机械手10和托盘组件20上配置合理的避空结构，确保机械手10和托盘组件20在转移电芯的过程中电芯始终处于被夹紧状态。

在本实用新型中，上下料的机械手10设置电芯的30下支撑板111、压紧件12、第一驱动件14及第二驱动件15，确保电芯30在机械手10上是夹紧状态。电芯30的托盘组件20上设置压紧机构22和机械手的避让槽21b，确保电芯30从机械手10转移到托盘21及托盘21在拉带上运行的过程中电芯30始终是夹紧状态。

其中，本实用新型的转运系统的工作过程如下：

1、电芯下料的机械手10抓取电芯30，机械手10的第二驱动件15带动压紧件12压紧电芯30。

2、机械手10移动至托盘21的上方，压紧机构22处于打开状态，机械手10将电芯30放在托盘21内，压紧机构22压紧电芯30，机械手10的第二驱动件15松开，机械手10移动至安全位置.

3、托盘21在拉带上移动至下一工序上料位.

4、上料的机械手10下降抓取托盘21内的电芯30，机械手10的第二驱动件15带动压紧件12压紧电芯30，托盘21的压紧机构22松开，机械手10上升；

5、托盘21通过拉带回流到上一工序。

根据本实用新型实施例的转运系统100的其他构成例如压紧机构22等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转运系统，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；

托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的压紧机构，所述托盘上设有承托面和避让槽，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面上至少一点位于所述支撑面的延伸面上，以使所述支撑板上的工件可支撑在所述托盘上，所述压紧机构用于压紧所述工件。

2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述承托面和所述支撑面均为平面，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面和所述支撑面位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述机械手还包括：

基座，两个所述夹紧件可移动地设在所述基座的下方；

第一驱动件，所述第一驱动件为两个且设在所述基座上，两个所述第一驱动件与两个所述夹紧件为一一对应相连，以驱动两个所述夹紧件相互远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述压紧件设在所述基座或所述夹紧件上；所述机械手还包括第二驱动件，所述第二驱动件设在所述基座或所述夹紧件上，所述第二驱动件与所述压紧件相连以驱动所述压紧件移动。

5.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于，所述压紧件为两个，两个所述压紧件对应设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上；所述第二驱动件为两个，两个所述第二驱动件对应设在两个所述夹紧件的相互远离的一侧上。

6.根据权利要求5所述的转运系统，其特征在于，所述支撑板设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上，所述支撑板形成为沿水平方向设置的平板。

7.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述托盘包括底板和托板，所述托板设在所述底板上，所述避让槽设在所述托板的两条长边上。

8.根据权利要求7所述的转运系统，其特征在于，所述避让槽在沿所述托板每条所述长边上均等间隔地设有多个，多个所述避让槽在所述托板上均形成开口槽。

9.根据权利要求7所述的转运系统，其特征在于，所述压紧机构设在所述托板的宽度方向上的相对两侧，所述压紧机构在所述托板的两侧分别设有多个。

10.根据权利要求7所述的转运系统，其特征在于，所述托板的长度方向上的两端设有定位开口，所述底板上设有与定位开口相配合的定位块。

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