CN217599777U - 一种精密自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密自动化上下料装置，其包括机架，所述机架内设置有上料部件和下料部件，所述上料部件和所述下料部件平行布置，所述机架对应所述上料部件和所述下料部件的一侧分别设置有缺口，所述上料部件相对所述缺口的一侧设置有安装板，所述安装板设置在所述机架的顶部，所述安装板上设置有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链和所述第二拖链上分别连接有搬运部件，所述机架顶部的相对两端分别设置有机械手。本实用新型相较于现有技术可以实现料产品自动化搬运，生产效率高，安全可靠，实用性强。

Description

一种精密自动化上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种精密自动化上下料装置。

背景技术

随着电子化进程的高速进行，各类电子产品的应用也越来越广泛，电感器是一种常用的电子产品，应用的范围十分广泛，电感器大多都包括主体骨架、铁片、线圈和铁芯，因此在其加工过程中，通常需要将上述部件进行装配。

现有的装配设备大多都是采用装配生产线，大多都是半自动化进行，需要人工进行主体骨架上料和装载好的产品的取走，有一些是一个装配工位配备一台设备，需要频繁的进行取料和上料，为配合快速高效的自动化生产，急需一种高效安全的自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种精密自动化上下料装置，其可以实现产品自动化搬运，生产效率高，安全可靠，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种精密自动化上下料装置，其包括机架，所述机架内设置有上料部件和下料部件，所述上料部件和所述下料部件平行布置，所述机架对应所述上料部件和所述下料部件的一侧分别设置有缺口，所述上料部件相对所述缺口的一侧设置有安装板，所述安装板设置在所述机架的顶部，所述安装板上设置有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链和所述第二拖链上分别连接有搬运部件，所述机架顶部的相对两端分别设置有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料部件和所述下料部件结构相同，所述上料部件包括电机、丝杆和升降台，所述电机安装在机架的底部，所述丝杆与所述电机相连接，所述升降台滑动连接在所述丝杆上，所述电机通过所述丝杆驱动所述升降台进行竖直运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降台上设置有若干定位条，所述定位条与料盘的侧边相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盘的边缘均匀设置有若干夹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搬运部件包括第一连接板、第二连接板、气缸和夹板，所述第一连接板连接在所述第一拖链上，所述第二连接板连接在所述第一连接板上，所述气缸连接在所述第二连接板上，所述夹板连接在所述气缸的底部，所述气缸驱动所述夹板上下移动，所述夹板上设置有多个匹配所述夹槽的夹块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板底部设置有滑块，所述滑块滑动连接所述机架上的滑轨上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上料部件和下料部件结构相同，两者的功能可以进行互换，在进行上下料时，将料盘摆放在上料部件的升降台上，电机启动将升降台升到机台合适的位置，机械手将产品放入料盘，料盘摆满产品后，第一拖链和第二拖链分别将搬运部件运动到料盘的两侧，气缸驱动夹板到合适的高度，使夹块对正夹槽，第一拖链和第二拖链再次运动，使夹块插入夹槽从而夹紧料盘，气缸上升，使料盘与下层料盘脱离，从而通过第一拖链和第二拖链将料盘放入下料部件的升降台上，随着料盘的增加，下料部件的升降台缓慢下降，最后从缺口取出装满产品的料盘，因此，本实用新型实现了自动化上下料，提高了生产效率，安全可靠，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种精密自动化上下料装置的结构示意图。

图2为一种精密自动化上下料装置中上料部件的结构示意图。

图3为一种精密自动化上下料装置中搬运部件的结构示意图。

图4为图3中A部的放大图。

图5为一种精密自动化上下料装置中料盘的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、上料部件；21、电机；22、丝杆；23、升降台；231、定位条；3、下料部件；4、缺口；5、安装板；6、第一拖链；7、第二拖链；8、搬运部件； 81、第一连接板；82、第二连接板；83、气缸；84、夹板；841、夹块；9、机械手；10、料盘；11、夹槽；12、滑块；13、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种精密自动化上下料装置，包括机架1，所述机架1内设置有上料部件2和下料部件3，所述上料部件2和所述下料部件 3平行布置，所述机架1对应所述上料部件2和所述下料部件3的一侧分别设置有缺口4，所述上料部件2相对所述缺口4的一侧设置有安装板5，所述安装板5 设置在所述机架1的顶部，所述安装板5上设置有第一拖链6和第二拖链7，所述第一拖链6和所述第二拖链7上分别连接有搬运部件8，所述机架1顶部的相对两端分别设置有机械手9。

所述上料部件2和所述下料部件3结构相同，所述上料部件2包括电机21、丝杆22和升降台23，所述电机21安装在机架1的底部，所述丝杆22与所述电机21相连接，所述升降台23滑动连接在所述丝杆22上，所述电机21通过所述丝杆22驱动所述升降台23进行竖直运动。

所述升降台23上设置有若干定位条231，所述定位条231与料盘10的侧边相接触。可以固定料盘。在朝向缺口的一端没有定位条，便于将料盘取出。

所述料盘10的边缘均匀设置有若干夹槽11。所述搬运部件8包括第一连接板81、第二连接板82、气缸83和夹板84，所述第一连接板81连接在所述第一拖链上，所述第二连接板82连接在所述第一连接板81上，所述气缸83连接在所述第二连接板82上，所述夹板84连接在所述气缸83的底部，所述气缸83 驱动所述夹板84上下移动，所述夹板84上设置有多个匹配所述夹槽11的夹块 841。这样可以使料盘运动的过程更加稳定。

所述第一连接板81底部设置有滑块12，所述滑块12滑动连接所述机架1 上的滑轨13上。可以使搬运部件运动的更加稳定。

工作原理：上料部件和下料部件结构相同，两者的功能可以进行互换，在进行上下料时，将料盘摆放在上料部件的升降台上，电机启动将升降台升到机台合适的位置，机械手将产品放入料盘，料盘摆满产品后，第一拖链和第二拖链分别将搬运部件运动到料盘的两侧，气缸驱动夹板到合适的高度，使夹块对正夹槽，第一拖链和第二拖链再次运动，使夹块插入夹槽从而夹紧料盘，气缸上升，使料盘与下层料盘脱离，从而通过第一拖链和第二拖链将料盘放入下料部件的升降台上，随着料盘的增加，下料部件的升降台缓慢下降，最后从缺口取出装满产品的料盘，因此，本实用新型实现了自动化上下料，提高了生产效率，安全可靠，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密自动化上下料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有上料部件(2)和下料部件(3)，所述上料部件(2)和所述下料部件(3)平行布置，所述机架(1)对应所述上料部件(2)和所述下料部件(3)的一侧分别设置有缺口(4)，所述上料部件(2)相对所述缺口(4)的一侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)设置在所述机架(1)的顶部，所述安装板(5)上设置有第一拖链(6)和第二拖链(7)，所述第一拖链(6)和所述第二拖链(7)上分别连接有搬运部件(8)，所述机架(1)顶部的相对两端分别设置有机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密自动化上下料装置，其特征在于，所述上料部件(2)和所述下料部件(3)结构相同，所述上料部件(2)包括电机(21)、丝杆(22)和升降台(23)，所述电机(21)安装在机架(1)的底部，所述丝杆(22)与所述电机(21)相连接，所述升降台(23)滑动连接在所述丝杆(22)上，所述电机(21)通过所述丝杆(22)驱动所述升降台(23)进行竖直运动。

3.根据权利要求2所述的一种精密自动化上下料装置，其特征在于，所述升降台(23)上设置有若干定位条(231)，所述定位条(231)与料盘(10)的侧边相接触。

4.根据权利要求3所述的一种精密自动化上下料装置，其特征在于，所述料盘(10)的边缘均匀设置有若干夹槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种精密自动化上下料装置，其特征在于，所述搬运部件(8)包括第一连接板(81)、第二连接板(82)、气缸(83)和夹板(84)，所述第一连接板(81)连接在所述第一拖链上，所述第二连接板(82)连接在所述第一连接板(81)上，所述气缸(83)连接在所述第二连接板(82) 上，所述夹板(84)连接在所述气缸(83)的底部，所述气缸(83)驱动所述夹板(84)上下移动，所述夹板(84)上设置有多个匹配所述夹槽(11)的夹块(841)。

6.根据权利要求5所述的一种精密自动化上下料装置，其特征在于，所述第一连接板(81)底部设置有滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接所述机架(1)上的滑轨(13)上。

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