CN112872792B - 一种基座模块装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基座模块装配装置。该装置包括：第一输送组件、第二输送组件、定位升降组件以及定位插入组件，所述第一输送组件用于将基座放置在所述定位升降组件，所述定位升降组设置在所述第一输送组件一侧，所述定位升降组件用于将基座定位并将基座进行升降，所述第二输送组件用于将模块放置在所述定位插入组件，所述定位插入组件设置在所述第二输送组件一侧，所述定位插入组件用于将模块定位并将模块插入所述基座内。上述装置工作效率较高。可实现基座和模块的快速插接。

Description

一种基座模块装配装置

技术领域

本发明涉及基座和模块组装领域，特别是涉及基座模块装配装置。

背景技术

电子行业，经常需要将多个模块插入同一个基座内。基座上设置有多个插槽，每个插槽需要插入一个模块。传统的用于实现上述操作的机构比较复杂，占地面积大，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统机构效率较低的问题，提供一种基座模块装配装置。

一种基座模块装配装置，包括：第一输送组件、第二输送组件、定位升降组件以及定位插入组件，

所述第一输送组件用于将基座放置在所述定位升降组件，

所述定位升降组件设置在所述第一输送组件一侧，所述定位升降组件用于将基座定位并将基座进行升降，

所述第二输送组件用于将模块放置在所述定位插入组件，

所述定位插入组件设置在所述第二输送组件一侧，所述定位插入组件用于将模块定位并将模块插入所述基座内。

上述装置通过第一输送组件可将基座放置在定位升降组件上，通过第二输送组件可将模块放置在定位插入组件上，然后通过定位插入组件将模块插入所述基座内对应的插槽，接着，通过定位升降组件将基座进行升降，以便使基座上的空的插槽对准定位插入组件，定位插入组件上可放置新的模块，然后通过定位插入组件将新的模块插入基座内。如此往复，可将多个模块分别插入基座内。上述装置工作效率高。可实现基座和模块的快速插接。

在其中一个实施例中，所述基座模块装配装置还包括下料组件，所述下料组件用于将插有多个模块的基座进行下料操作。

在其中一个实施例中，所述定位升降组件包括第一升降气缸、第一架体、与第一架体相连的第一滑轨组件、定位座、定位块以及定位块驱动气缸，所述第一架体与所述第一升降气缸相连，所述定位座、定位块以及定位块驱动气缸分别设置在所述第一架体上，所述定位座设置有用于收容基座的收容槽，所述收容槽的一侧设置有定位壁，所述收容槽的另一侧设置有供定位块通过的通孔，所述定位块与所述定位块驱动气缸相连。

在其中一个实施例中，所述定位插入组件包括直线输送组件、第二架体、与第二架体相连的第二滑轨组件、第三架体、与第三架体相连的第三滑轨组件、导向组件、测力传感器、支撑座、第一推块、第一推块驱动气缸、第二推块、第二推块驱动气缸、第二升降气缸、定位压头以及输送气缸，所述第二架体与所述直线输送组件相连，所述第二架体上和第三架体之间设置有所述导向组件，所述导向组件处设置有所述测力传感器，所述第三架体上设置有所述支撑座，所述支撑座的两侧分别设置有所述第一推块和所述第二推块，所述第一推块与所述第一推块驱动气缸相连，所述第二推块与所述第二推块驱动气缸相连，所述支撑座的尾端外侧设置有所述输送气缸，所述输送气缸与所述第二升降气缸相连，所述定位压头与所述第二升降气缸相连。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括第一底座、第二底座和两个导向杆，所述第一底座设置在所述第三架体上，所述第二底座设置在所述第二架体上，所述两个导向杆间隔设置在所述第一底座和第二底座之间，所述测力传感器设置在所述第二底座上，所述测力传感器位于第一底座和第二底座之间。

在其中一个实施例中，所述直线输送组件包括伺服电机以及与伺服电机相连的丝杠机构，所述丝杠机构与所述第二架体相连。

附图说明

图1为本发明的实施例的基座模块装配装置的示意图。

图2为本发明的实施例的Tray盘的示意图。

图3为本发明的实施例的机械臂上设置有夹爪气缸、CCD组件的示意图。

图4为本发明的实施例的定位升降组件的示意图。

图5为本发明的实施例的定位插入组件的示意图。

图6为本发明的实施例的定位升降组件以及定位插入组件的位置关系的示意图。

图7为本发明的实施例的下料组件的示意图。

其中：

10、基座 20、模块

100、第一输送组件 110、机械臂 120、夹爪气缸 130、CCD组件

200、第二输送组件 300、定位升降组件

310、第一升降气缸 320、第一架体 330、定位块驱动气缸

340、定位块 350、定位座 360、定位壁

400、定位插入组件 410、直线输送组件 420、第二架体

421、第二滑轨组件 431、第三滑轨组件

430、第三架体 440、导向组件 441、第一底座

442、第二底座 443、测力传感器 444、导向杆 450、输送气缸

460、第二升降气缸 470、定位压头 481、第一推块

482、第一推块驱动气缸 483、第二推块 484、第二推块驱动气缸

490、支撑座 500、下料组件 600、Tray盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种基座模块装配装置。该装置包括：第一输送组件100、第二输送组件200、定位升降组件300以及定位插入组件400。

所述第一输送组件100用于将基座10放置在所述定位升降组件300，所述定位升降组件设置在所述第一输送组件100一侧，所述定位升降组件300用于将基座10定位并将基座10进行升降。

所述第二输送组件200用于将模块20放置在所述定位插入组件400，所述定位插入组件400设置在所述第二输送组件200一侧，所述定位插入组件400用于将模块20定位并将模块20插入所述基座10内。

上述装置使用时，先通过第一输送组件100将基座10放置在定位升降组件300上。通过第二输送组件200可将模块20放置在定位插入组件400上。

然后，通过定位插入组件400将模块20插入所述基座10内对应的插槽。

接着，通过定位升降组件300将基座10进行升降，以便使基座10上的空的插槽对准定位插入组件400。同时，上述定位插入组件400上可放置新的模块20。

然后通过定位插入组件400将新的模块20插入基座10内。如此往复，可将多个模块20分别插入基座10内。

需要说明的是，如图3所示，上述第一输送组件100和第二输送组件200可为多轴机械臂110等形式的输送组件，机械臂110上可设置夹爪气缸120、CCD组件130等元件来拾取基座10或模块20。

进一步的是，一个机械臂110上可设置多个夹爪气缸120。例如，可设置两个夹爪气缸120。这样，第一输送组件100可用一个夹爪气缸120拾取基座10，另一个夹爪气缸120拾取模块20。

具体的，如图1和图2所示，用于搁置基座10和模块20的Tray盘600可设置在第一输送组件100和第二输送组件200一侧。

进一步的是，第一输送组件100也可以用来将模块20放置在定位插入组件400上。

本实施例中，所述基座模块装配装置还包括下料组件500，所述下料组件500用于将插有多个模块20的基座10进行下料操作。

具体的，当一个基座10上插满模块20后，可通过第一输送组件100将基座10取出，并放置到下料组件500上。下料组件500可以是皮带式输送组件，或其它类型的输送组件。

本实施例中，如图4所示，所述定位升降组件300包括第一升降气缸310、第一架体320、与第一架体320相连的第一滑轨组件、定位座350、定位块340以及定位块驱动气缸330。

所述第一架体320与所述第一升降气缸310相连，所述定位座350、定位块340以及定位块驱动气缸330分别设置在所述第一架体320上，所述定位座350设置有用于收容基座10的收容槽，所述收容槽的一侧设置有定位壁360，所述收容槽的另一侧设置有供定位块340通过的通孔，所述定位块340与所述定位块驱动气缸330相连。

上述定位升降组件300使用时，通过第一升降气缸310可带动第一架体320沿第一滑轨组件升降。由于定位座350、定位块340以及定位块驱动气缸330分别设置在所述第一架体320上，所以，定位座350、定位块340以及定位块驱动气缸330可随第一架体320一同升降。当第一输送组件100将基座10放置在定位座350上后，定位块340推动基座10靠向定位壁360，实现基座10的定位。然后，可将模块20插入基座10内。一个模块20被插入后，第一升降气缸310带动定位座350上升或下降，这样，可使基座10一同上升或下降。接着，可将另一个模块20插入基座10。当一个基座10上插满模块20后，定位块340将基座10释放。第一输送组件100可将基座10取出并转移到后续的下料组件500上。

本实施例中，如图5所示，所述定位插入组件400包括直线输送组件410、第二架体420、与第二架体420相连的第二滑轨组件421、第三架体430、与第三架体430相连的第三滑轨组件431、导向组件440、测力传感器443、支撑座490、第一推块481、第一推块驱动气缸482、第二推块483、第二推块驱动气缸484、第二升降气缸460、定位压头470以及输送气缸450。

所述第二架体420与所述直线输送组件410相连，所述第二架体420上和第三架体430之间设置有所述导向组件440，所述导向组件440处设置有所述测力传感器443，所述第三架体430上设置有所述支撑座490，所述支撑座490的两侧分别设置有所述第一推块481和所述第二推块483，所述第一推块481与所述第一推块驱动气缸482相连，所述第二推块483与所述第二推块驱动气缸484相连。其中，所述第一推块驱动气缸482和第二推块驱动气缸484可设置在所述第三架体430上。所述支撑座490的尾端外侧设置有所述输送气缸450，所述输送气缸450与所述第二升降气缸460相连，所述定位压头470与所述第二升降气缸460相连。

具体的，如图5和图6所示，第二输送组件200可将模块20放置在支撑座490上。接着，第一推块481和第二推块483分别朝模块20移动。通过第一推块481和第二推块483将模块20定位于支撑座490上。

然后，输送气缸450将第二升降气缸460输送至模块20上方，第二升降气缸460将定位压头470下降，通过定位压头470将模块20压紧定位。之所以要对模块20压紧定位，是由于某些模块20的顶面设置有一些活动元件，这些元件要随模块20一同插入对应的基座10的插槽内，如果不对这些活动元件施加一定压力，这些活动元件在插入基座10内的过程中可能翘起，影响插入操作。

接着，上述直线输送组件410可驱动第二架体420沿第二滑轨组件421移动，第二架体420推动第三架体430沿第三滑轨组件431移动。第三架体430带动其上的支撑座490一同朝基座10方向移动，进而使得支撑座490上的模块20可插入基座10对应的插槽内。

当一个模块20被插入插槽后，第一推块481、第二推块483以及定位压头470复位。直线输送组件410带动第二架体420反向移动复位，第二架体420通过导向组件440带动第三架体430反向移动复位。这样，可再向支撑座490上放置新的模块20，然后重复上述操作。

本实施例中，所述导向组件440的实施方式有多种，例如，该导向组件440包括第一底座441、第二底座442和两个导向杆444，所述第一底座441设置在所述第三架体430上，所述第二底座442设置在所述第二架体420上，所述两个导向杆444间隔设置在所述第一底座441和第二底座442之间，所述测力传感器443设置在所述第二底座442上，所述测力传感器443位于第一底座441和第二底座442之间。

具体的，上述测力传感器443通过与第一底座441接触，来获得相应的压力数据。

具体的，上述导向杆444具体可由螺丝组成。通过螺丝、第一底座441和第二底座442的配合，可将第三架体430拉回复位。上述输送气缸450可设置在上述第一底座441的顶部。

本实施例中，所述直线输送组件410包括伺服电机以及与伺服电机相连的丝杠机构，所述丝杠机构与所述第二架体420相连。

可以理解，上述直线输送组件410也可以是其它类型的输送组件，只要能实现直线输送功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种基座模块装配装置，其特征在于，包括：第一输送组件、第二输送组件、定位升降组件以及定位插入组件，

所述第一输送组件用于将基座放置在所述定位升降组件，

所述定位升降组件设置在所述第一输送组件一侧，所述定位升降组件用于将基座定位并将基座进行升降，

所述第二输送组件用于将模块放置在所述定位插入组件，

所述定位插入组件设置在所述第二输送组件一侧，所述定位插入组件用于将模块定位并将模块插入所述基座内；

所述定位升降组件包括第一升降气缸、第一架体、与第一架体相连的第一滑轨组件、定位座、定位块以及定位块驱动气缸，所述第一架体与所述第一升降气缸相连，所述定位座、定位块以及定位块驱动气缸分别设置在所述第一架体上，所述定位座设置有用于收容基座的收容槽，所述收容槽的一侧设置有定位壁，所述收容槽的另一侧设置有供定位块通过的通孔，所述定位块与所述定位块驱动气缸相连；

所述定位插入组件包括直线输送组件、第二架体、与第二架体相连的第二滑轨组件、第三架体、与第三架体相连的第三滑轨组件、导向组件、测力传感器、支撑座、第一推块、第一推块驱动气缸、第二推块、第二推块驱动气缸、第二升降气缸、定位压头以及输送气缸，所述第二架体与所述直线输送组件相连，所述第二架体和第三架体之间设置有所述导向组件，所述导向组件处设置有所述测力传感器，所述第三架体上设置有所述支撑座，所述支撑座的两侧分别设置有所述第一推块和所述第二推块，所述第一推块与所述第一推块驱动气缸相连，所述第二推块与所述第二推块驱动气缸相连，所述支撑座的尾端外侧设置有所述输送气缸，所述输送气缸与所述第二升降气缸相连，所述定位压头与所述第二升降气缸相连。

2.根据权利要求1所述的基座模块装配装置，其特征在于，所述基座模块装配装置还包括下料组件，所述下料组件用于将插有多个模块的基座进行下料操作。

3.根据权利要求2所述的基座模块装配装置，其特征在于，所述导向组件包括第一底座、第二底座和两个导向杆，所述第一底座设置在所述第三架体上，所述第二底座设置在所述第二架体上，所述两个导向杆间隔设置在所述第一底座和第二底座之间，所述测力传感器设置在所述第二底座上，所述测力传感器位于第一底座和第二底座之间。

4.根据权利要求2所述的基座模块装配装置，其特征在于，所述直线输送组件包括伺服电机以及与伺服电机相连的丝杠机构，所述丝杠机构与所述第二架体相连。

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