CN214685081U

CN214685081U - 外壳上料结构

Info

Publication number: CN214685081U
Application number: CN202120075867.9U
Authority: CN
Inventors: 梁鲁平; 郭建; 王茂松; 龚伊阳
Original assignee: Leedarson Lighting Fixtures Co Ltd
Current assignee: Zhangzhou Leedarson Lighting Co Ltd; Leedarson Lighting Fixtures Co Ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-01-12

Abstract

本申请公开了一种外壳上料结构，包括轨道、滑动安装于轨道上的输送小车、设于输送小车且用于固定外壳的固定夹具、用于打开固定夹具的解锁机构、用于将外壳放置于固定夹具的上料机构，以及用于将外壳压平的压平机构；上料机构与压平机构之间形成有间隙；压平机构包括压平支架、安装于压平支架上的压平升降驱动件，以及与压平升降驱动件相连的压平块。输送小车带动固定夹具运动至解锁机构处时，解锁机构将固定夹具打开，上料机构将料盘上的外壳夹取或吸取至固定夹具上。由于放置时的误差或者固定夹具夹持时导致的外壳微动，均可能导致外壳不平。压平机构的压平升降驱动件带动压平块向下运动，将外壳压平于固定夹具上。

Description

外壳上料结构

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种外壳上料结构。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车沿着轨道移动到达各个加工位，先后完成外壳的上料、内部部件装配于外壳内，以及将上盖盖合在外壳上。也即生产时，先完成外壳的上料，再完成后续的操作。

但是，现有的自动化生产设备中，外壳上料后，外壳存在无法平整的放置于夹具上的问题，进而影响后续部件装配于外壳内的精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种外壳上料结构，旨在解决现有技术中，外壳上料后不平整，影响零部件准确的装配于外壳内的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

外壳上料结构，包括轨道、滑动安装于所述轨道上的输送小车、设于所述输送小车且用于固定外壳的固定夹具、用于打开所述固定夹具的解锁机构、用于将外壳放置于所述固定夹具的上料机构，以及用于将所述外壳压平的压平机构；所述上料机构与所述压平机构之间形成有间隙；所述压平机构包括压平支架、安装于所述压平支架上的压平升降驱动件，以及与所述压平升降驱动件相连的压平块。

在一个实施例中，所述压平升降驱动件为气缸，所述压平升降驱动件与所述压平支架可拆卸连接。

在一个实施例中，所述压平块包括与所述压平升降驱动件相连的压平连接部，以及与所述压平连接部相连的压平施力部；所述压平连接部位于所述压平施力部的边界范围内。

在一个实施例中，所述固定夹具包括设于所述输送小车的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板的夹块，以及设于所述夹具底板与所述夹块之间的弹性件；所述夹块上开设有拨动槽；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述夹块的解锁驱动组件。

在一个实施例中，所述拨动槽连通所述夹块的相对的两个侧面。

在一个实施例中，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

在一个实施例中，所述解锁驱动组件包括解锁底座，以及安装于所述解锁底座的解锁气缸；所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述解锁机构还包括设于所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆之间的解锁滑板；所述解锁滑板滑动安装于所述解锁气缸上并与所述解锁气缸的活塞杆相连，所述解锁勾与所述解锁滑板相连。

在一个实施例中，所述外壳上料结构还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

在一个实施例中，所述上料机构包括上料机械手，以及与所述上料机械手相连的上料气动手指。

本申请实施例的有益效果：输送小车带动固定夹具运动至解锁机构处时，解锁机构将固定夹具打开，上料机构将料盘上的外壳夹取或吸取至固定夹具上，解锁机构复位并使得固定夹具复位至将外壳夹紧。此时，由于放置时的误差或者固定夹具夹持时导致的外壳微动，均可能导致外壳不平。输送小车带动夹持有外壳的固定夹具继续运动至压平机构，压平机构的压平升降驱动件带动压平块向下运动，使得压平块对外壳施加向下的压力，将外壳压平于固定夹具上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中外壳上料结构的示意图；

图2为图1中的压平机构的示意图；

图3为图1中上料机构的示意图；

图4为本申请的实施例中固定夹具的结构示意图；

图5为本申请的实施例中夹具底板的示意图；

图中：

1、轨道；2、输送小车；3、固定夹具；301、夹具底板；302、夹块；3021、拨动槽；30211、导向斜面；303、弹性件；4、解锁机构；401、解锁勾；402、解锁驱动组件；4021、解锁底座；4022、解锁气缸；403、解锁滑板；5、上料机构；501、上料机械手；502、上料气动手指；6、压平机构；601、压平支架；602、压平升降驱动件；603、压平块；6031、压平连接部；6032、压平施力部；7、位置传感器；8、外壳。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种外壳8上料结构，包括轨道1、滑动安装于轨道1上的输送小车2、设于输送小车2且用于固定外壳8的固定夹具3、用于打开固定夹具3的解锁机构4、用于将外壳8放置于固定夹具3的上料机构5，以及用于将外壳8压平的压平机构6；上料机构5与压平机构6之间形成有间隙；压平机构6包括压平支架601、安装于压平支架601上的压平升降驱动件602，以及与压平升降驱动件602相连的压平块603。

在本申请的实施例中，外壳8上料结构上料过程为：输送小车2带动固定夹具3运动至解锁机构4处时，解锁机构4将固定夹具3打开，上料机构5将料盘上的外壳8夹取或吸取至固定夹具3上，解锁机构4复位并使得固定夹具3复位至将外壳8夹紧。此时，由于放置时的误差或者固定夹具3夹持时导致的外壳8微动，均可能导致外壳8不平。输送小车2带动夹持有外壳8的固定夹具3继续运动至压平机构6，压平机构6的压平升降驱动件602带动压平块603向下运动，使得压平块603对外壳8施加向下的压力，将外壳8压平于固定夹具3上。去除外壳8与固定夹具3之间的间隙，平整的外壳8便于后续部件的装配。

请参阅图2，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，压平升降驱动件602为气缸，压平升降驱动件602与压平支架601可拆卸连接，可根据需求更换不同的气缸，或者调节压平升降驱动件602的高度，以适配不同高度的外壳8。

请参阅图2，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，压平块603包括与压平升降驱动件602相连的压平连接部6031，以及与压平连接部6031相连的压平施力部6032；压平连接部6031位于压平施力部6032的边界范围内，也即压平施力部6032的尺寸大于压平连接部6031，压平施力部6032可覆盖较大的面积，进而覆盖较大尺寸的外壳8，较大的外壳8也能被压平。

请参阅图4-图5，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，固定夹具3包括设于输送小车2的夹具底板301、滑动安装于夹具底板301的夹块302，以及设于夹具底板301与夹块302之间的弹性件303；夹块302上开设有拨动槽3021；解锁机构4包括能够插入拨动槽3021的解锁勾401，以及用于驱动解锁勾401拉动夹块302的解锁驱动组件402。

沿着轨道1运动的输送小车2带动着固定夹具3上的外壳8运动至解锁机构4处，然后解锁机构4上的解锁勾401插入夹块302上的拨动槽3021内，解锁驱动组件402带动解锁勾401移动进而拉动夹块302运动，解除夹块302对外壳8的夹紧状态。然后上料机构5将外壳8放置于固定夹具3上，解锁驱动组件402带动解锁勾401复位，使得固定夹具3的夹块302将外壳8夹紧，输送小车2带动固定夹具3及外壳8继续运动至压平机构6。

可选的，在一个实施例中，可将固定夹具3上的夹块302上的拨动槽3021设置为对准解锁机构4的解锁勾401，且解锁勾401与夹块302趋近于位于同一高度，输送小车2继续运动后，解锁勾401可以自动进入夹块302上的拨动槽3021，然后解锁驱动组件402带动解锁勾401拉动夹块302，解除夹块302对外壳8的夹紧作用。

可选的，也可在输送小车2带动固定夹具3移动至接近解锁机构4时，解锁驱动组件402主动带动解锁勾401插入拨动槽3021，然后解锁驱动组件402带动解锁勾401拉动夹块302，解除夹块302对外壳8的夹紧作用。

请参阅图4，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，拨动槽3021连通夹块302的相对的两个侧面。固定夹具3上的夹块302上的拨动槽3021设置为对准解锁机构4的解锁勾401，且解锁勾401与夹块302趋近于位于同一高度，输送小车2继续运动后，解锁勾401可以自动进入夹块302上的拨动槽3021，然后解锁驱动组件402带动解锁勾401拉动夹块302，解除夹块302对外壳8的夹紧作用。然后解除对夹块302的拉力，夹块302复位后，输送小车2继续向前运动，位于拨动槽3021内的解锁勾401从拨动槽3021的出口离开拨动槽3021(拨动槽3021连通夹块302的相对的两个侧面，也即其中一个侧面为拨动槽3021的入口，另一个侧面为出口)。

请参阅图4，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，拨动槽3021的槽口具有导向斜面30211(槽口定义为，解锁勾401进入拨动槽3021的位置，可为夹块302的相对的两侧的侧面，也可为夹块302的上表面)。导向斜面30211的设置，可使得拨动槽3021的槽口的宽度较大，因此导向斜面30211可引导解锁勾401进入拨动槽3021内。

请参阅图3，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，解锁驱动组件402包括解锁底座4021，以及安装于解锁底座4021的解锁气缸4022；解锁勾401与解锁气缸4022的活塞杆相连。解锁底座4021、解锁气缸4022及解锁勾401可作为一个整体部件，进而安装于自动化流水线的各个位置，使得自动化流水线的设置更为灵活。

请参阅图3，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，解锁机构4还包括设于解锁勾401与解锁气缸4022的活塞杆之间的解锁滑板403；解锁滑板403滑动安装于解锁气缸4022上并与解锁气缸4022的活塞杆相连，解锁勾401与解锁滑板403相连。解锁滑板403滑动安装于解锁气缸4022上，并被解锁气缸4022的活塞杆带动至相对解锁气缸4022滑动，因此解锁滑板403带动解锁勾401移动时，以解锁气缸4022的主体(固定位置)作为滑动的导向件，移动的过程较为平稳，可快速的将夹块302拉动，并解除夹块302对产品的夹持固定作用。解锁滑板403与解锁勾401可为一体件。

请参阅图3，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，外壳8上料结构还包括用于检测输送小车2的位置的位置传感器7，位置传感器7与解锁机构4分别位于轨道1的相对的两侧。当输送小车2带动固定夹具3运动至解锁机构4处时，解锁机构4自动打开固定夹具3，提升外壳8上料结构的自动化程度。

请参阅图3，作为本申请提供的外壳8上料结构的另一种具体实施方式，上料机构5包括上料机械手501，以及与上料机械手501相连的上料气动手指502。上料机械手501可带动上料气动手指502在固定夹具3与料盘之间运动，上料气动手指502可夹持住外壳8。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims

1.外壳上料结构，其特征在于，包括轨道、滑动安装于所述轨道上的输送小车、设于所述输送小车且用于夹持外壳的固定夹具、用于打开所述固定夹具的解锁机构、用于将外壳放置于所述固定夹具的上料机构，以及用于将所述外壳压平的压平机构；所述上料机构与所述压平机构之间形成有间隙；所述压平机构包括压平支架、安装于所述压平支架上的压平升降驱动件，以及与所述压平升降驱动件相连的压平块。

2.根据权利要求1所述的外壳上料结构，其特征在于，所述压平升降驱动件为气缸，所述压平升降驱动件与所述压平支架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的外壳上料结构，其特征在于，所述压平块包括与所述压平升降驱动件相连的压平连接部，以及与所述压平连接部相连的压平施力部；所述压平连接部位于所述压平施力部的边界范围内。

4.根据权利要求1所述的外壳上料结构，其特征在于，所述固定夹具包括设于所述输送小车的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板的夹块，以及设于所述夹具底板与所述夹块之间的弹性件；所述夹块上开设有拨动槽；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述夹块的解锁驱动组件。

5.根据权利要求4所述的外壳上料结构，其特征在于，所述拨动槽连通所述夹块的相对的两个侧面。

6.根据权利要求5所述的外壳上料结构，其特征在于，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

7.根据权利要求4所述的外壳上料结构，其特征在于，所述解锁驱动组件包括解锁底座，以及安装于所述解锁底座的解锁气缸；所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求7所述的外壳上料结构，其特征在于，所述解锁机构还包括设于所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆之间的解锁滑板；所述解锁滑板滑动安装于所述解锁气缸上并与所述解锁气缸的活塞杆相连，所述解锁勾与所述解锁滑板相连。

9.根据权利要求1所述的外壳上料结构，其特征在于，所述外壳上料结构还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

10.根据权利要求1所述的外壳上料结构，其特征在于，所述上料机构包括上料机械手，以及与所述上料机械手相连的上料气动手指。