CN215316883U - 雾化芯自动化装配集成设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雾化芯自动化装配集成设备，包括：载具线组装机构、第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构、第三三轴机械手搬运机构、第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构。本实用新型实现第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构实现陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳的自动上料，第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构以及第三机械手搬运机构将物料搬运到载具线组装机构上，通过循环的载具线组装机构实现各物料的组装，大大的提高了生产组装效率，提高雾化器烟弹的品质质量，而且具备良好的卫生条件。

Description

雾化芯自动化装配集成设备

技术领域

本实用新型涉及雾化器烟弹组装领域，尤其涉及一种雾化芯自动化装配集成设备。

背景技术

雾化器烟弹的组装产品一般包括陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳四种物料，目前国内雾化器烟弹的组装大多数通过手工组装将四种物料组装到一起，然后通过一定的工具装配到位，这样需要大量的人工去组装，而且会出现效率低、质量参差不齐、卫生条件差等一系列问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种雾化芯自动化装配集成设备。

本实用新型的技术方案如下：一种雾化芯自动化装配集成设备，包括：机架、设于所述机架上的载具线组装机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第一三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第二三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第三三轴机械手搬运机构、设于所述第一三轴机械手搬运机构旁侧的第一上下料机构、设于所述第二三轴机械手搬运机构旁侧的第二上下料机构、以及设于所述第三三轴机械手搬运机构旁侧的第三上下料机构；

所述第一三轴机械手搬运机构包括：第一三轴机械手、设于所述第一三轴机械手上的陶瓷固定座夹爪，所述陶瓷固定座夹爪包括夹爪气缸以及贴硅胶的夹爪；

所述第二三轴机械手搬运机构包括：第二三轴机械手、设于所述第二三轴机械手上的第一下压气缸、与所述第一下压气缸连接的连接板、设于所述连接板上的吸嘴、设于所述连接板上的第一气爪、设于所述第一气爪上的第一仿形抓手、以及设于所述第一仿形抓手中间的垫块，所述吸嘴用于吸取陶瓷片，所述第一仿形抓手用于抓取底座；

所述第三三轴机械手搬运机构包括：第三三轴机械手、设于所述第三三轴机械手上的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸上的第二气爪、设于所述第二气爪上的第二仿形抓手、设于所述第二下压气缸旁侧的压头、设于所述压头上方的压缩弹簧、以及压力传感器。

进一步地，所述载具线组装机构包括：皮带线主体、设于所述皮带线主体上的若干载具、设于所述皮带线主体上方的定位组件、以及设于所述皮带线主体上方的检测组件。

进一步地，所述载具线组装机构包括五个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，所述第一工位、第三工位以及第五工位上设有定位组件，所述第二工位以及第四工位上设有检测组件。

进一步地，所述定位组件包括：设于所述皮带线主体一侧的三杆气缸、设于所述三杆气缸上的C型块、设于C型块中间的弹性压块、设于所述C型块两端的轴承、以及设于所述皮带线主体另一侧的限位块。

进一步地，所述检测组件包括：架设于所述皮带线主体上的若干导柱、设于所述导柱顶端的固定板、设于所述固定板上方的传力板、设于所述固定板上并与所述传力板连接的压头气缸、与所述传力板连接的上下移动板、设于所述上下移动板上的接近开关、设于所述接近开关上的压头、设于所述压头与接近开关之间的抱紧环、以及设于所述压头旁侧的传感器。

进一步地，所述第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构包括：U型固定支架、设于所述U型固定支架两侧板的上直线导轨、位于所述上直线导轨下方的下直线导轨、分别设于所述上直线导轨以及下直线导轨上的移动板、驱动所述移动板在上直线导轨或下直线导轨上移动的驱动组件、设于所述移动板上的若干料盘、设于所述移动板上的感应片、设于所述U型固定支架上的料盘传感器、以及设于所述U型固定支架上的料盘定位组件。

进一步地，所述料盘定位组件包括：推动气缸、以及设于所述推动气缸上的定位块，所述移动板对应所述料盘定位组件的一侧设有凹槽，所述定位块卡入所述凹槽中。

进一步地，所述驱动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、设于所述U型固定支架上的从动带轮、以及连接所述主动带轮与从动带轮的同步带。

采用上述方案，本实用新型实现第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构实现陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳的自动上料，第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构以及第三机械手搬运机构将物料搬运到载具线组装机构上，通过循环的载具线组装机构实现各物料的组装。本实用新型大大的提高了生产组装效率，提高雾化器烟弹的品质质量，而且具备良好的卫生条件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一上下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型载具线组装机构的结构示意图。

图4为本实用新型定位组件的结构示意图。

图5为本实用新型检测组件的结构示意图。

图6为本实用新型第一三轴机械手搬运机构的结构示意图。

图7为本实用新型第二三轴机械手搬运机构(省略第二三轴机械手)的结构示意图一。

图8为本实用新型第二三轴机械手搬运机构(省略第二三轴机械手)的结构示意图二。

图9为本实用新型第三三轴机械手搬运机构(省略第三三轴机械手)的结构示意图一。

图10为本实用新型第三三轴机械手搬运机构(省略第三三轴机械手)的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型主要是实现雾化器烟弹的自动组装，组装的产品有陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳四种物料。

请参阅图1，本实用新型提供一种雾化芯自动化装配集成设备，包括：机架1、设于所述机架1上的载具线组装机构2、设于所述载具线组装机构2旁侧的第一三轴机械手搬运机构3、设于所述载具线组装机构2旁侧的第二三轴机械手搬运机构4、设于所述载具线组装机构2旁侧的第三三轴机械手搬运机构5、设于所述第一三轴机械手搬运机构3旁侧的第一上下料机构6、设于所述第二三轴机械手搬运机构4旁侧的第二上下料机构7、以及设于所述第三三轴机械手搬运机构5旁侧的第三上下料机构8。

机台1上从头端至尾端依次放置第一上下料机构6、第二上下料机构7以及第三上下料机构8，第一上下料机构6用于上料陶瓷固定座，第二上下料机构7用于上料底座以及陶瓷片，第三上下料机构8用于上料油仓壳。

请参阅图2，所述第一上下料机构6、第二上下料机构7以及第三上下料机构8的结构相同，均包括：U型固定支架60、设于所述U型固定支架60两侧板的上直线导轨61、位于所述上直线导轨61下方的下直线导轨62、分别设于所述上直线导轨61以及下直线导轨62上的移动板63、驱动所述移动板63在上直线导轨61或下直线导轨62上移动的驱动组件64、设于所述移动板63上的若干料盘65、设于所述移动板63上的感应片66、设于所述U型固定支架60上的料盘传感器67、以及设于所述U型固定支架61上的料盘定位组件68。移动板63的四角设有限位块69，从而将料盘65准确定位在移动板63上。每种物料都有其定制的料盘65，料盘65具有一定的初定位功能，目的是为了让第一三轴机械手搬运机构3、第二三轴机械手搬运机构4以及第三机械手搬运机构5能准确地夹取物料。

所述料盘定位组件68包括：推动气缸681、以及设于所述推动气缸681上的定位块682，所述移动板63对应所述料盘定位组件68的一侧设有凹槽631，所述定位块682卡入所述凹槽631中。

所述驱动组件64包括：电机641、与所述电机641连接的主动带轮、设于所述U型固定支架60上的从动带轮641、以及连接所述主动带轮与从动带轮641的同步带642，位于上方的移动板63与同步带642的上皮带线连接，位于下方的移动板63与同步带642的下皮带线连接。

电机64驱动同步带642转动，从而带动移动板63在直线导轨上滑动。在本实施例中，每块移动板63上设有两个料盘65，由于有上下两个移动板63进行错位移动，因此可以存放四个料盘65供上料。感应片66以及料盘传感器67用于判定两个移动板63的位置。U型固定支架60的一侧设置了料盘定位组件68，当相应的移动板63移动到位后，推动气缸681驱动定位块682卡入移动板的凹槽631中，从而将移动板63定位。

请参阅图3，所述载具线组装机构2包括：皮带线主体20、设于所述皮带线主体20上的若干载具21、设于所述皮带线主体20上方的定位组件22、以及设于所述皮带线主体20上方的检测组件23。皮带线主体20采用等间距的格子皮带、同步带轮、电机和定位传感器组成，通过程序的控制，使格子皮带每次移动一个工位的距离。

所述载具线组装机构2包括五个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，所述第一工位、第三工位以及第五工位上设有定位组件22，所述第二工位以及第四工位上设有检测组件23。第一工位位于第一上下料机构6旁侧，第一三轴机械手搬运机构3将第一上下料机构6料盘中的陶瓷固定座运送至第一工位上。第二工位上设有检测组件23，用于检测陶瓷固定座有无以及陶瓷固定座的位置是否放置正确。第三工位位于第二上下料机构7旁侧，第二三轴机械手搬运机构4将第二上下料机构7上的底座以及陶瓷片运送至第三工位上，并将两者与陶瓷固定座组装，形成陶瓷固定座、陶瓷片以及底座三者的装配件(也就是上盖)。第四工位上设有检测组件23，用于检测上述装配件的有无以及该装配件的位置是否放置正确。第五工位位于第三上下料机构8旁侧，第三三轴机械手搬运机构5将上述上盖从载具21上取下，然后将上盖与油仓壳进行装配。

请参阅图4，所述定位组件22包括：设于所述皮带线主体20一侧的三杆气缸201、设于所述三杆气缸201上的C型块202、设于C型块202中间的弹性压块203、设于所述C型块202两端的轴承204、以及设于所述皮带线主体20另一侧的限位块205。当载具21移动到C型块202正前方时，三杆气缸201伸出，两侧的轴承204压在载具21的两侧，弹性压块203压紧载具21一侧，限位块203顶住载具21的另外一侧，这时载具21的四面均被限位，实现精确定位。

请参阅图5，所述检测组件23包括：架设于所述皮带线主体20上的若干导柱230、设于所述导柱230顶端的固定板231、设于所述固定板231上方的传力板232、设于所述固定板231上并与所述传力板232连接的压头气缸233、与所述传力板232连接的上下移动板234、设于所述上下移动板234上的接近开关235、设于所述接近开关235上的压头236、设于所述压头236与接近开关235之间的抱紧环237、以及设于所述压头236旁侧的传感器238。传感器238用于感应压头236下方是否有物料，当压头236下方有物料时，压头气缸233驱动上下移动板234向下移动，带动压头236向下移动，如果物料放置正确，则抱紧环237离接近开关235较远，接近开关235无信号则表示放置正确；如果物料放置不正确，则抱紧环237离接近开关235较近，此时接近开关235有信号，表示放置位置不正确。

请参阅图6，所述第一三轴机械手搬运机构3包括：第一三轴机械手31、设于所述第一三轴机械手31上的陶瓷固定座夹爪32，所述陶瓷固定座夹爪32包括夹爪气缸以及贴硅胶的夹爪，通过贴硅胶的夹爪对陶瓷固定座的外表面进行夹持。第一三轴机械手31包括X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，在三轴模组的共同作用下实现精确定位。

请参阅图7与图8，所述第二三轴机械手搬运机构4包括：第二三轴机械手、设于所述第二三轴机械手上的第一下压气缸40、与所述第一下压气缸40连接的连接板41、设于所述连接板41上的吸嘴42、设于所述连接板41上的第一气爪43、设于所述第一气爪43上的第一仿形抓手44、以及设于所述第一仿形抓手44中间的垫块45，所述吸嘴42用于吸取陶瓷片，所述第一仿形抓手44用于抓取底座，吸嘴42上设有弹簧。第二三轴机械手包括X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，在三轴模组的共同作用下实现精确定位。其工作原理是：当吸嘴42定位到陶瓷片上方时，Z轴模组往下走直至接触到陶瓷片，然后第一下压气缸40再下压1mm，弹簧压缩起到缓冲作用，真空阀工作，吸嘴42处产生真空把陶瓷片吸住。然后第二三轴机械手驱动第一仿形抓手44移动到底座上方，第一下压气缸40下降使得第一仿形抓手44抵达底座两侧，然后第一仿形抓手44闭合将底座夹持住，第一仿形抓手44的仿形面对底座具有导正和定位作用，使得被夹持的底座能够居于抓手中心。

请参阅图9与图10，所述第三三轴机械手搬运机构5包括：第三三轴机械手、设于所述第三三轴机械手上的第二下压气缸50、设于所述第二下压气缸50上的第二气爪51、设于所述第二气爪51上的第二仿形抓手52、设于所述第二下压气缸50旁侧的压头53、设于所述压头53上方的压缩弹簧54、以及压力传感器55。第三三轴机械手包括X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，在三轴模组的共同作用下实现精确定位。其工作原理是：第二仿形抓手52移动到载具线组装机构2的第五工位上方，第五工位上有组装好的上盖，第二下压气缸50伸出，第二气爪51打开，Z轴模组下降使得第二仿形抓手52到上盖的两侧，然后第二气爪51闭合，第二仿形抓手52的内表面把上盖夹持住并导正定位。然后第二仿形抓手52在第三三轴机械手的作用下移动到料盘65中油仓壳的上方，Z轴模组下降使得上盖预压到油仓壳的上面并松开第二气爪51，然后第三三轴机械手移动使压头53对准预装好的上盖，Z轴模组下降直到压头53与上盖的上表面接触,Z轴模组继续下压，压缩弹簧54被压缩，压力传感器55受压，直到压力传感器55反馈到一定的压力值后，Z轴模组停下保压，这时上盖已经压入油仓壳，从而完成整个产品的组装，其中压装的压力可以调节，防止压坏产品。

综上所述，本实用新型实现第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构实现陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳的自动上料，第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构以及第三机械手搬运机构将物料搬运到载具线组装机构上，通过循环的载具线组装机构实现各物料的组装。本实用新型大大的提高了生产组装效率，提高雾化器烟弹的品质质量，而且具备良好的卫生条件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的载具线组装机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第一三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第二三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第三三轴机械手搬运机构、设于所述第一三轴机械手搬运机构旁侧的第一上下料机构、设于所述第二三轴机械手搬运机构旁侧的第二上下料机构、以及设于所述第三三轴机械手搬运机构旁侧的第三上下料机构；

所述第一三轴机械手搬运机构包括：第一三轴机械手、设于所述第一三轴机械手上的陶瓷固定座夹爪，所述陶瓷固定座夹爪包括夹爪气缸以及贴硅胶的夹爪；

所述第二三轴机械手搬运机构包括：第二三轴机械手、设于所述第二三轴机械手上的第一下压气缸、与所述第一下压气缸连接的连接板、设于所述连接板上的吸嘴、设于所述连接板上的第一气爪、设于所述第一气爪上的第一仿形抓手、以及设于所述第一仿形抓手中间的垫块，所述吸嘴用于吸取陶瓷片，所述第一仿形抓手用于抓取底座；

所述第三三轴机械手搬运机构包括：第三三轴机械手、设于所述第三三轴机械手上的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸上的第二气爪、设于所述第二气爪上的第二仿形抓手、设于所述第二下压气缸旁侧的压头、设于所述压头上方的压缩弹簧、以及压力传感器。

2.根据权利要求1所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述载具线组装机构包括：皮带线主体、设于所述皮带线主体上的若干载具、设于所述皮带线主体上方的定位组件、以及设于所述皮带线主体上方的检测组件。

3.根据权利要求2所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述载具线组装机构包括五个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，所述第一工位、第三工位以及第五工位上设有定位组件，所述第二工位以及第四工位上设有检测组件。

4.根据权利要求3所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述定位组件包括：设于所述皮带线主体一侧的三杆气缸、设于所述三杆气缸上的C型块、设于C型块中间的弹性压块、设于所述C型块两端的轴承、以及设于所述皮带线主体另一侧的限位块。

5.根据权利要求3所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述检测组件包括：架设于所述皮带线主体上的若干导柱、设于所述导柱顶端的固定板、设于所述固定板上方的传力板、设于所述固定板上并与所述传力板连接的压头气缸、与所述传力板连接的上下移动板、设于所述上下移动板上的接近开关、设于所述接近开关上的压头、设于所述压头与接近开关之间的抱紧环、以及设于所述压头旁侧的传感器。

6.根据权利要求1所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构包括：U型固定支架、设于所述U型固定支架两侧板的上直线导轨、位于所述上直线导轨下方的下直线导轨、分别设于所述上直线导轨以及下直线导轨上的移动板、驱动所述移动板在上直线导轨或下直线导轨上移动的驱动组件、设于所述移动板上的若干料盘、设于所述移动板上的感应片、设于所述U型固定支架上的料盘传感器、以及设于所述U型固定支架上的料盘定位组件。

7.根据权利要求6所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述料盘定位组件包括：推动气缸、以及设于所述推动气缸上的定位块，所述移动板对应所述料盘定位组件的一侧设有凹槽，所述定位块卡入所述凹槽中。

8.根据权利要求6所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、设于所述U型固定支架上的从动带轮、以及连接所述主动带轮与从动带轮的同步带。

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