CN104827290A - 一种弹性挂钩自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种弹性挂钩自动组装设备,包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置、机架;扳机供料装置输送扳机至扳机夹持送料装置并夹持，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角;钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置，钩体定位夹紧装置定位钩体并夹紧;扳机夹持送料装置输送扳机插入至钩体中空部位;铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。本发明能代替人工、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩自动组装设备。
背景技术
弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩自动组装设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩自动组装设备，包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置、机架，扳机供料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构分别安装于机架，扳机夹持送料装置安装于旋转装置，钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置分别安装于支撑架;扳机供料装置输送单个带扭簧的扳机至扳机夹持送料装置并夹持住，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角;钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧;扳机夹持送料装置输送单个带扭簧的扳机插入至单个钩体中空部位;铆压装置对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。
本发明的进一步改进为，扳机供料装置包括扳机振动排列机构和扳机分料机构，扳机振动排列机构和扳机分料机构分别安装于机架，扳机振动排列机构工作振动使多个扳机按某一规律排列进入至扳机分料机构中，扳机分料机构分出单个扳机。
本发明的进一步改进为，扳机夹持送料装置包括扳机夹持机构、扳机送料机构和底板;扳机夹持机构、扳机送料机构分别安装于底板并连接;扳机夹持机构夹持或松开扳机，扳机送料机构驱动扳机夹持机构前进或后退。
本发明的进一步改进为，旋转装置包括旋转缸和第二支架;扳机夹持送料装置安装于旋转缸的旋转轴上，旋转缸安装于第二支架上，第二支架安装于机架上;旋转缸带动扳机夹持送料装置往复旋转一设定角度。
本发明的进一步改进为，钩体分料装置包括钩体容纳组件、钩体分料组件、分料驱动机构;钩体容纳组件安装于钩体分料组件上，钩体分料组件、分料驱动机构分别安装于机架，多个钩体按某一规律排列从钩体容纳组件进入至钩体分料组件中，分料驱动机构驱动钩体分料组件分出单个钩体并输送至钩体定位夹紧装置中。
本发明的进一步改进为，钩体定位夹紧装置包括第二底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构，第二底座、定位夹紧驱动机构分别安装于机架上，钩体定位夹紧机构安装于第二底座上，钩体定位夹紧机构与定位夹紧驱动机构连接，从钩体分料装置输送来的单个钩体置于第二底座上，定位夹紧驱动机构工作驱动钩体定位夹紧机构定位单个钩体并夹紧。
本发明的进一步改进为，铆压装置包括铆压机构、铆压驱动机构，铆压机构、铆压驱动机构分别安装于机架，铆压驱动机构驱动铆压机构对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型。
本发明的进一步改进为，成品排出装置包括排料板、排料机构、推送机构，第二底座上设有U形通槽，U形通槽底部设有出料口，排料板与U形通槽滑动连接，第二底座、排料机构、推送机构分别安装于支撑架，排料机构驱动排料板向后移动露出出料口，推送机构推送铆压成型后的弹性挂钩从出料口排出。
本发明的进一步改进为，钩体振动排列机构为振动盘。
本发明的进一步改进为，旋转缸为旋转气缸。
相较于现有技术，本发明采用扳机供料装置输送单个带扭簧的扳机至扳机夹持送料装置并夹持住，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角;钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按某一规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧;扳机夹持送料装置输送单个带扭簧的扳机插入至单个钩体中空部位;铆压装置对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的扳机供料装置立体结构示意图;
图3是图2立体展开示意图;
图4是本发明的扳机夹持送料装置和旋转装置立体结构示意图;
图5是本发明的扳机夹持送料装置立体展开示意图;
图6是本发明的旋转装置立体展开示意图;
图7是本发明的支撑架和钩体分料装置立体结构示意图;
图8是图7立体展开示意图;
图9是本发明的钩体定位夹紧装置立体结构示意图;
图10是图9立体展开示意图;
图11是本发明的分料块立体示意图;
图12是本发明的定位块立体示意图;
图13是本发明的夹爪立体示意图;
图14是本发明的铆压装置立体结构示意图;
图15是本发明的铆压机构立体展开示意图;
图16是本发明的铆压驱动机构立体展开示意图;
图17是本发明的底座、排料板立体结构示意图;
图18是本发明的底座立体示意图;
图19是本发明的成品排出装置立体结构示意图;
图20是图19立体展开示意图;
图21是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图22是图21的立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—扳机供料装置;11—扳机振动排列机构;12—扳机分料机构;121—分料机构;1211—第一流体缸;1212—分料块;12121—料腔;12122—缺口;1213—第一接头;1214—挡扳;122—第一支架;1221—第一撑脚;1222—第一平板;1223—导滑块;1224—限位块;2—扳机夹持送料装置;21—扳机夹持机构;211—夹头;2111—夹头本体;2112—第一滚轮;2113—立板;2114—压块;212—第一底座;2121—底座本体;2122—支撑块;2123—垫片;213—夹头驱动机构;2131—第二流体缸;2132—斜楔;21321—斜坡;2133—第一侧滑板;2134—第二接头;22—扳机送料机构;221—第三流体缸;222—第二侧滑板;223—第三接头;23—底板;3—旋转装置;31—旋转缸;32—第二支架;321—第二撑脚322—第二平板;4—支撑架;41—支撑台面;42—支撑腿;5—钩体振动排列机构;6—钩体分料装置;61—钩体容纳组件;611—钩体容纳块;6111—第一通腔;612—容纳块安装板;6121—第一通孔;62—钩体分料组件;621—钩体分料板;6211—第二通腔;622—输送座;6221—滑槽;6222—第五通孔;63—分料驱动机构;631—第四流体缸;632—第四流体缸安装座;6321—安装平板;6322—侧板;633—连接块;634—第四接头;7—钩体定位夹紧装置;71—第二底座;711—U形通槽;712—第二通孔;713—出料口;714—第三通孔;715—一字形槽;72—钩体定位夹紧机构;721—定位块; 7211—第四通孔;7212—V形缺口;722—夹紧块;7221—夹爪;72211—V形槽;7222—夹爪安装块;73—定位夹紧驱动机构;731—第五流体缸;732—第五流体缸安装板;733—第五接头;8—铆压装置;81—铆压机构;810—上冲头;811—上冲头安装板;812—压板;813—第一顶杆;814—第二顶杆;815—第一弹簧;816—第二弹簧;817—下冲头;818—摆杆;819—摆杆安装块;8191—通槽;82—铆压驱动机构;821—第二滚轮;822—转臂;823—转臂安装座;824—第六流体缸;825—第六接头;9—成品排出装置;91—排料板;92—排料机构;921—排料气缸;922—排料推板;9221—“S”形通槽;923—销柱;93—推送机构;931—推送气缸;932—推送气缸安装板;933—推杆;934—推杆安装座;10—机架;20—弹性挂钩;201—钩体;202—扳机;203—扭簧;30—成品收集管道。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图21及图22所示，本发明的弹性挂钩20由钩体201、扳机202、扭簧203组装铆压而成。扭簧203安装于扳机202上，带扭簧203的扳机202插入钩体201中空部位，经铆压使扳机202与钩体201弹性转动连接。
如图1所示，本发明的弹性挂钩自动组装设备,其包括扳机供料装置1、扳机夹持送料装置2、旋转装置3、支撑架4、钩体振动排列机构5、钩体分料装置6、钩体定位夹紧装置7、铆压装置8、成品排出装置9、机架10，扳机供料装置1、旋转装置3、支撑架4、钩体振动排列机构5分别安装于机架10，扳机夹持送料装置2安装于旋转装置3，钩体分料装置6、钩体定位夹紧装置7、铆压装置8、成品排出装置9分别安装于支撑架4;扳机供料装置1输送单个带扭簧203的扳机202至扳机夹持送料装置2并夹持住，旋转装置3带动扳机夹持送料装置2旋转一设定夹角;钩体振动排列机构5工作振动使多个钩体201按某一规律排列进入至钩体分料装置6中，钩体分料装置6分出单个钩体201进入至钩体定位夹紧装置7中，钩体定位夹紧装置7定位单个钩体201并夹紧;扳机夹持送料装置2输送单个带扭簧203的扳机202插入至单个钩体201中空部位;铆压装置8对单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202进行铆压成型，成品排出装置9排出铆压成型后的弹性挂钩20。
具体地，如图2至图3、图11所示，扳机供料装置1包括扳机振动排列机构11和扳机分料机构12，扳机振动排列机构11和扳机分料机构12分别固定安装于机架10，扳机振动排列机构11工作振动使多个带扭簧203的扳机202按某一规律排列进入至扳机分料机构12中，扳机分料机构12分出单个带扭簧203的扳机202。扳机振动排列机构11为一振动盘, 振动盘为现有技术，在此不做详细说明;振动盘工作振动使带扭簧203的扳机202按某一规律排列进入至分料块1212中。扳机分料机构12包括分料机构121和第一支架122;分料机构121包括第一流体缸1211、分料块1212和第一接头1213，分料块1212设有料腔12121;第一支架122包括两个第一撑脚1221、第一平板1222和两个导滑块1223;第一平板1222底面两侧分别固定安装有第一撑脚1221，第一平板1222顶面两侧分别固定安装有导滑块1223，第一流体缸1211固定安装于第一平板1222底面，分料块1212通过第一接头1213与第一流体缸1211的活塞杆固定连接并与两个导滑块1223内侧滑动连接。第一流体缸1211采用气缸。优选地，分料机构121还包括挡扳1214;挡扳1214固定安装于分料块1212的料腔12121出口处，用于阻挡进入料腔12121的带扭簧203的扳机202。分料块1212还设置有方便扳机夹持机构21夹持带扭簧203的扳机202的缺口12122，缺口12122设置于料腔2121出口处与挡扳1214错开。第一支架122还包括限位块1224;限位块1224固定安装于两个导滑块1223上，用于限定第一流体缸1211的活塞杆的行程。
具体地，如图4至图5所示，扳机夹持送料装置2包括两组扳机夹持送料组件和底板23，两组扳机夹持送料组件反向对称固定安装于底板23上;一组扳机夹持送料组件前移夹持带扭簧203的扳机202并回位，另一组扳机夹持送料组件前移松开带扭簧203的扳机202并回位，旋转装置3带动两组夹持送料机构2和底板23往复旋转180度。扳机夹持送料组件包括扳机夹持机构21、扳机送料机构22;扳机夹持机构21、扳机送料机构22分别安装于底板23并连接;扳机夹持机构21夹持或松开带扭簧203的扳机202，扳机送料机构22驱动扳机夹持机构21前进或后退。扳机夹持机构21包括夹头211、第一底座212和夹头驱动机构213;夹头211包括夹头本体2111、第一滚轮2112、立板2113和压块2114;第一底座212包括底座本体2121、支撑块2122和垫片2123;夹头驱动机构213包括第二流体缸2131、斜楔2132、第一侧滑板2133、第二接头2134;第一滚轮2112与夹头本体2111尾端通过销轴转动连接，夹头本体2111前部通过销轴与立板2113上部转动连接，底座本体2123前部通过销轴与立板2113下部转动连接;夹头本体2111的头部还设固定安装有用于夹紧带扭簧203的扳机202的压块2114。支撑块2122固定安装于底座本体2121尾端，底座本体2121的头部还固定安装有用于夹紧带扭簧203的扳机202的垫片2123，压块2114与垫片2123夹紧带扭簧203的扳机202。斜楔2132前部设有斜坡21321，第二流体缸2131固定安装于支撑块2122的尾端，斜楔2132与第二流体缸2131的活塞杆通过第二接头2134固定连接;第二流体缸2131的活塞杆运动带动斜楔2132运动，从而通过斜坡21321和第一滚轮2112驱动夹头本体2111带动压块2114转动;夹头驱动机构213还包括两块第一侧滑板2133，两块第一侧滑板2133分别固定安装于支撑块2122前部两侧，斜楔2132与两块第一侧滑板2133内侧滑动连接。扳机送料机构22包括第三流体缸221、两块第二侧滑板222和第三接头223，第三流体缸221固定安装于底板23一端，第三流体缸221的活塞杆通过第三接头223与底座本体2121固定连接，两块第二侧滑板222固定安装于底板23另一端并与底座本体2121滑动连接。第二流体缸2131、第三流体缸221都采用气缸。
具体地，如图4、图6所示，旋转装置3包括旋转缸31和第二支架32;第二支架32包括2支第二撑脚321、第二平板322;底板23固定安装于旋转缸31的旋转轴上，旋转缸31固定安装于第二平板322上，2支第二撑脚321的一端固定安装于第二平板322底面两端，2支第二撑脚321的另一端固定安装于机架10上。旋转缸31为旋转气缸。
具体地，如图7、图8所示，支撑架4包括支撑台面41和4支撑腿42，4支撑腿42固定安装于机架10上，支撑台面41固定安装于4支撑腿42上。
具体地，如图1所示，钩体振动排列机构5采用振动盘，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使钩体201按某一规律依次进入钩体容纳块611中。
具体地，如图7至图8所示，钩体分料装置6包括钩体容纳组件61、钩体分料组件62、分料驱动机构63;钩体容纳组件61固定安装于钩体分料组件62上，钩体分料组件62、分料驱动机构63分别固定安装于支撑架4的支撑台面41上，钩体振动排列机构5工作振动使多个钩体201按某一规律排列从钩体容纳组件61进入至钩体分料组件62中，分料驱动机构63驱动钩体分料组件62向钩体定位夹紧装置7输送钩体201。钩体容纳组件61包括钩体容纳块611、容纳块安装板612，钩体容纳块611设有仿钩体形状的第一通腔6111，容纳块安装板612设有第一通孔6121;钩体分料组件62包括钩体分料板621、输送座622，钩体分料板621的一端设有仿钩体形状的第二通腔6211，输送座622设有滑槽6221;分料驱动机构63包括第四流体缸631、第四流体缸安装座632、连接块633、第四接头634，第四流体缸安装座632包括安装平板6321、侧板6322;钩体容纳块611穿过第一通孔6121并固定安装于容纳块安装板612上，容纳块安装板612固定安装于输送座622，输送座622固定安装于支撑台面41上，钩体分料板621与输送座622的滑槽6221滑动连接，安装平板6321的一端固定安装于支撑台面41上，侧板6322固定安装于安装平板6321的另一端，第四流体缸631固定安装于侧板6322，第四流体缸631的活塞杆通过第四接头634与连接块633固定连接，连接块633与钩体分料板621的另一端固定连接。第四流体缸631为气缸。
具体地，如图9至图10、图12至图13、图17至图18所示，钩体定位夹紧装置7包括第一底座71、钩体定位夹紧机构72、定位夹紧驱动机构73，第一底座71、定位夹紧驱动机构73分别固定安装于支撑架4的支撑台面41上，钩体定位夹紧机构72固定安装于第一底座71上，钩体定位夹紧机构72与定位夹紧驱动机构73连接，从钩体分料装置6输送来的单个钩体201置于第一底座71的排料板91上，定位夹紧驱动机构73工作驱动钩体定位夹紧机构72定位单个钩体201并夹紧。第一底座71正面设有U形通槽711;钩体定位夹紧机构72包括定位块721、夹紧块722，定位块721固定安装于第一底座71前段，夹紧块722与第一底座71后段滑动连接;述定位块721的夹紧部采用V形缺口7212以方便夹紧钩体201头部。夹紧块722包括夹爪7221、夹爪安装块7222，夹爪7221固定安装于夹爪安装块7222，夹爪安装块7222与第一底座71的U形通槽711后段滑动连接。夹爪7221的夹紧部也采用V形缺口7212，且夹紧部还设有与V形缺口7212垂直的V形槽72211。定位夹紧驱动机构73包括第五流体缸731、第五流体缸安装座732、第五接头733，第五流体缸731固定安装于第五流体缸安装座732，第五流体缸安装座732固定安装于支撑架4的支撑台面41上，第五流体缸731的活塞杆通过第五接头733与夹爪安装块7222固定连接。第五流体缸731采用气缸。
具体地，如图14至图16所示，铆压装置8包括铆压机构81、铆压驱动机构82，铆压机构81、铆压驱动机构82分别固定安装于支撑架4，铆压驱动机构82驱动铆压机构81对弹性挂钩20(单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202)进行铆压成型。铆压机构81包括上冲头810、上冲头安装板811、压板812、第一顶杆813、第二顶杆814、第一弹簧815、第二弹簧816、下冲头817、摆杆818、摆杆安装块819，摆杆安装块819正面设有通槽8191，第一底座71的正面设有第二通孔712，弹性挂钩20(单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202)要被铆压成型的部位放置于第二通孔712处，摆杆818松动置于通槽8191中，摆杆818的中段与摆杆安装块819转动连接，下冲头817的尾端为圆球状，下冲头817的前端松动穿设于第二通孔712中，下冲头817的尾端松动置于摆杆818前端，摆杆安装块819固定安装于第一底座71下，上冲头810固定安装于上冲头安装板811前端，第一顶杆813的前端穿过上冲头安装板811中段并松动插入通槽8191中段，第一弹簧815置于上冲头安装板811与摆杆安装块819间且套设于第一顶杆813上，第二顶杆814的前端为圆球状，第二顶杆814的前端穿过上冲头安装板811后段并松动插入通槽8191后段，第二弹簧816置于上冲头安装板811与摆杆安装块819间且套设于第二顶杆814上，压板812固定安装于上冲头安装板811上。输送座222正面设有2个第五通孔6222，输送座222固定安装于支撑架4的支撑台面41上，第一弹簧815、第二弹簧816分别松动穿过2个第五通孔6222。铆压驱动机构82包括第二滚轮821、转臂822、转臂安装座823、第六流体缸824、第六接头825，第二滚轮821转动安装于转臂822头部，转臂822通过销轴转动安装于转臂安装座823，转臂安装座823固定安装于支撑架4的支撑台面41上，第六流体缸824固定安装于支撑架4的支撑台面41下，第六流体缸824的活塞杆与第六接头825固定连接，第六接头825与转臂822尾部转动连接。具体地，第二滚轮821采用滚轮轴承;第六流体缸824采用气缸;第六接头825采用Y型接头。
具体地，如图19至图20所示，成品排出装置9包括排料板91、排料机构92、推送机构93，第一底座71上设有U形通槽711，U形通槽711底部设有出料口713，定位块721固定安装于U形通槽711内，排料板91与U形通槽711滑动连接并与定位块721对接，第一底座71、排料机构92、推送机构93分别安装于支撑架4，排料机构92驱动排料板91向后移动露出出料口713，推送机构93推送弹性挂钩20从出料口713排出。排料板91从侧面看其形状为U形状。排料机构92包括排料气缸921、排料推板922、销柱923，第一底座71侧面设有第三通孔714，第一底座71底部设有与第三通孔714连通的一字形槽715，排料推板922设有“S”形通槽9221，排料气缸921固定安装于支撑架4的支撑台面41上，排料气缸921的活塞杆与排料推板922通过接头固定连接，排料推板922与第三通孔714滑动连接，销柱923的一端松动穿过一字形槽715并与排料板91固定连接，销柱923另一端与“S”形通槽9221滑动连接。所谓“S”形通槽9221就是指通槽的形状类似于“S”形，凡是通过销柱923能使排料板91前后移动一段合适的距离的各种形状的通槽都行，如斜线形状、Z字形状、之字形状等等。推送机构93包括推送气缸931、推送气缸安装板932、推杆933、推杆安装座934，定位块721设有2个第四通孔7211，推送气缸931通过推送气缸安装板932固定安装于支撑架4的支撑台面41上，推杆933的数量为2支，推杆933松动穿过第四通孔7211并固定安装于推杆安装座934，推送气缸931的活塞杆通过接头与推杆安装座934固定连接。
优选地，如图1所示，本发明还包括成品收集管道30，成品收集管道30置于支撑台面41下且固定安装于机架10上并与出料口713连通，铆压成型后的弹性挂钩20从出料口713排出，经成品收集管道30进入至成品收集箱中。
本发明还设有控制系统，控制系统用于控制扳机振动排列机构11(振动盘)、第一流体缸1211(气缸)、第二流体缸2131(气缸)、第三流体缸221(气缸)、旋转缸31(旋转气缸)、钩体振动排列机构5(振动盘)、第四流体缸631(气缸)、第五流体缸731(气缸)、第六流体缸824(气缸)、排料气缸921、推送气缸931的工作。
下面具体简述本发明的工作原理：
扳机供料工作原理：大量带扭簧203的扳机202倒入扳机振动排列机构11(振动盘)中, 扳机振动排列机构11(振动盘)通电工作振动使带扭簧203的扳机202按某一规律排列进入至分料块1212的料腔12121内，被挡板1214挡住，分料块1212在第一流体缸1211的活塞杆的推动下带动带扭簧203的扳机202向上运动5mm左右，接近限位块1224，其他带扭簧203的扳机202被阻挡在分料块1212外侧;第三流体缸221工作，第三流体缸221的活塞杆向前运动，通过第三连接件223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向前运动至分料块1212的料腔2121出口处的缺口12122处;其次第二流体缸2131工作，第二流体缸2131的活塞杆向前运动，通过第二连接件2134驱动斜楔2132沿第一侧滑板2133向前运动，斜楔2132上的斜坡21321通过滚轮2112驱动夹头本体2111带动压块2114沿立板2113转动与垫片2123一起夹紧带扭簧203的扳机202;再其次第三流体缸221复位，第三流体缸221的活塞杆向后回位，通过第三连接件223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向后运动至初始位置;然后旋转缸31工作，旋转缸31的旋转轴通过底板23驱动两组扳机夹持送料组件旋转180度;再然后第三流体缸221再工作，第三流体缸221的活塞杆向前运动，通过第三连接件223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向前运动把带扭簧203的扳机202插入至钩体201中空部位;接着第二流体缸2131复位，第二流体缸2131的活塞杆向后运动，通过第二连接件2134驱动斜楔2132沿第一侧滑板2133向后运动，斜楔2132上的斜坡21321脱离开滚轮2112，夹头本体2111在自身重力的作用下，带动压块2114一起沿立板2113转动与垫片2123一块松开带扭簧203的扳机202;再接着第三流体缸221再复位，第三流体缸221的活塞杆向后回位，通过第三连接件223驱动底座本体2121带动夹头211沿第二侧滑板223向后运动至原位置;最后旋转缸31复位，旋转缸31的旋转轴通过底板23驱动两组扳机夹持送料组件往回旋转180度至原位。按照上述动作循环往复，就可以实现连续向钩体定位夹紧装置7中的钩体201输送带扭簧203的扳机202。两组扳机夹持送料组件的第二流体缸2131和第三流体缸221动作顺序刚好相反，以实现连续工作。
钩体供料及夹紧组装铆压工作原理：钩体振动排列机构5(振动盘)工作振动，使多个钩体201按某一规律依次从钩体容纳块611的第一通腔6111进入至钩体分料板621的第二通腔6211中，第四流体缸631通过与活塞杆固定连接的第四接头634、连接块633驱动钩体分料板621沿输送座622的滑槽6221向底座71输送单个钩体201，单个钩体201从钩体分料板621的第二通腔6211中脱落进入至排料板91上; 单个钩体201脱落后，第四流体缸631通过与活塞杆固定连接的第四接头634、连接块633驱动钩体分料板621沿输送座622的滑槽6221复位,为输送下一个钩体201做准备;第五流体缸731工作，第五流体缸731的活塞杆通过第五接头733驱动夹紧块722沿底座71向前滑动，与定位块721一起夹紧单个钩体201;带扭簧203的扳机202插入钩体201中空部位;第六流体缸824的活塞杆通过第六接头825驱动转臂822沿转臂安装座823转动，从而带动第二滚轮821向下压，通过上冲头安装板811、压板812带动上冲头810向下运动;通过上冲头安装板811、压板812、第二顶杆814驱动摆杆818向上翘，从而带动下冲头817沿第二通孔712向上运动与上冲头810同时对弹性挂钩20(单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202)铆压成型;铆压成型完成后，第六流体缸824复位，第六流体缸824的活塞杆通过第六接头825带动动转臂822、第二滚轮821复位，上冲头安装板811、压板812在第一弹簧815、第二弹簧816的弹力作用下带动上冲头810复位，下冲头817在自身重力作用下复位，为下一次铆压做准备;排料气缸921工作，排料气缸921活塞杆带动排料推板922向后移动，排料推板922的“S”形通槽9221迫使销柱923沿一字形槽715向后移动，销柱923同时带着排料板91向后移动露出出料口713;推送气缸931工作，推送气缸931活塞杆通过推杆安装座934带动推杆933沿第四通孔7211向前移动，推杆933推动铆压成型后的弹性挂钩20向前移动，进而经出料口713从成品收集管道30排出;铆压成型后的弹性挂钩20排出后，排料气缸921、推送气缸931同时复位，为下一次排料做准备。按照上述动作循环往复，就可以实现弹性挂钩20(单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202)连续铆压成型。
本发明的优点在于，本发明采用扳机供料装置输送带扭簧的扳机至扳机夹持送料装置并夹持住，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角;钩体振动排列机构分出单个钩体进入至钩体分料装置中，钩体分料装置输送单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置夹紧钩体;扳机夹持送料装置输送带扭簧的扳机插入至钩体中空部位;铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置使铆压成型后的弹性挂钩脱离钩体定位夹紧装置。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：包括扳机供料装置(1)、扳机夹持送料装置(2)、旋转装置(3)、支撑架(4)、钩体振动排列机构(5)、钩体分料装置(6)、钩体定位夹紧装置(7)、铆压装置(8)、成品排出装置(9)、机架(10)，所述扳机供料装置(1)、旋转装置(3)、支撑架(4)、钩体振动排列机构(5)分别安装于所述机架(10)，所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转装置(3)，所述钩体分料装置(6)、钩体定位夹紧装置(7)、铆压装置(8)、成品排出装置(9)分别安装于所述支撑架(4);所述扳机供料装置(1)输送单个带扭簧(203)的扳机(202)至所述扳机夹持送料装置(2)并夹持住，所述旋转装置(3)带动所述扳机夹持送料装置(2)旋转一设定夹角;所述钩体振动排列机构(5)工作振动使多个钩体(201)按某一规律排列进入至所述钩体分料装置(6)中，所述钩体分料装置(6)分出单个钩体(201)进入至所述钩体定位夹紧装置(7)中，所述钩体定位夹紧装置(7)定位单个钩体(201)并夹紧;所述扳机夹持送料装置(2)输送单个带扭簧(203)的扳机(202)插入至所述单个钩体(201)中空部位;所述铆压装置(8)对单个钩体(201)和单个带扭簧(203)的扳机(202)进行铆压成型，所述成品排出装置(9)排出铆压成型后的弹性挂钩(20)。
2.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述扳机供料装置(1)包括扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)，所述扳机振动排列机构(11)和扳机分料机构(12)分别安装于所述机架(10)，所述扳机振动排列机构(11)工作振动使多个扳机(202)按某一规律排列进入至扳机分料机构(12)中，所述扳机分料机构(12)分出单个扳机(202)。
3.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述扳机夹持送料装置(2)包括扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)和底板(23);所述扳机夹持机构(21)、扳机送料机构(22)分别安装于所述底板(23) 并连接;所述扳机夹持机构(21)夹持或松开扳机(202)，所述扳机送料机构(22)驱动所述扳机夹持机构(21)前进或后退。
4.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转缸(31)和第二支架(32);所述扳机夹持送料装置(2)安装于所述旋转缸(31)的旋转轴上，所述旋转缸(31)安装于所述第二支架(32)上，所述第二支架(32)安装于所述机架(10)上;所述旋转缸(31)带动扳机夹持送料装置(2)往复旋转一设定角度。
5.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述钩体分料装置(6)包括钩体容纳组件(61)、钩体分料组件(62)、分料驱动机构(63);所述钩体容纳组件(61)安装于所述钩体分料组件(62)上，所述钩体分料组件(62)、分料驱动机构(63)分别安装于所述机架(10)，多个钩体(201)按某一规律排列从所述钩体容纳组件(61)进入至所述钩体分料组件(62)中，所述分料驱动机构(63)驱动所述钩体分料组件(62)分出单个钩体(201)并输送至所述钩体定位夹紧装置(7)中。
6.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述钩体定位夹紧装置(7)包括第二底座(71)、钩体定位夹紧机构(72)、定位夹紧驱动机构(73)，所述第二底座(71)、定位夹紧驱动机构(73)分别安装于所述机架(10)上，所述钩体定位夹紧机构(72)安装于所述第二底座(71)上，所述钩体定位夹紧机构(72)与所述定位夹紧驱动机构(73)连接，从所述钩体分料装置(6)输送来的单个钩体(201)置于所述第二底座(71)上，所述定位夹紧驱动机构(73)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(72)定位所述单个钩体(201)并夹紧。
7.根据权利要求1所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述铆压装置(8)包括铆压机构(81)、铆压驱动机构(82)，所述铆压机构(81)、铆压驱动机构(82)分别安装于所述机架(10)，所述铆压驱动机构(82)驱动所述铆压机构(81)对单个钩体(201)和单个带扭簧(203)的扳机(202)进行铆压成型。
8.根据权利要求6所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述成品排出装置(9)包括排料板(91)、排料机构(92)、推送机构(93)，所述第二底座(71)上设有U形通槽(711)，所述U形通槽(711)底部设有出料口(713)，所述排料板(91)与所述U形通槽(711)滑动连接，所述第二底座(71)、排料机构(92)、推送机构(93)分别安装于所述支撑架(4)，所述排料机构(92)驱动所述排料板(91)向后移动露出所述出料口(713)，所述推送机构(93)推送铆压成型后的弹性挂钩(20)从所述出料口(713)排出。
9.根据权利要求1至8任一项所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述钩体振动排列机构(5)为振动盘。
10.根据权利要求4所述的弹性挂钩自动组装设备，其特征在于：所述旋转缸(31)为旋转气缸。
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Legal Events
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Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Wang Liaobu town road is Dingfeng throughout a period of 3 unit 1801 room Applicant after: Ouyang Qingfeng Address before: 523000 Guangdong province Dongguan city Liaobu town middle school is opposite the Magnolia Dingfeng 3 unit 1801 room environment Applicant before: Ouyang Qingfeng |
|
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dongcheng District Yu Hua Road, Wan Jia garden C block 607 Applicant after: Ouyang Qingfeng Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Wang Liaobu town road is Dingfeng throughout a period of 3 unit 1801 room Applicant before: Ouyang Qingfeng |
|
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Inventor after: Tang Hongyan Inventor after: Weng Huiduan Inventor after: Zhang Yukai Inventor before: Li Ping |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
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Effective date of registration: 20181114 Address after: 313023 No. 26 innovation road, Dai Xi District, Wuxing Economic Development Zone, Huzhou, Zhejiang Patentee after: HUZHOU YUFAN COSMETIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 523000 C block 607, Wanjia garden, Yuhua Road, Dongcheng District, Dongguan, Guangdong Patentee before: Ouyang Qingfeng |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221223 Address after: 276800 R&D Building, No. 8, Electronic Information Industrial Park, Gaoxin 7th Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province (No. 237, Xueyuan Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province) Patentee after: Rizhao Xinrui Investment Promotion Development Co.,Ltd. Address before: 313023 No. 26 innovation road, Dai Xi District, Wuxing Economic Development Zone, Huzhou, Zhejiang Patentee before: HUZHOU YUFAN COSMETIC TECHNOLOGY CO.,LTD. |