CN116175125A - 一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，包括机架，机架上设置有输送装置，机架上依次设置有输送装置配合的座体上料装置、插销上料装置、弹片上料装置、检测装置和下料装置，座体上料装置包括设置在机架上的座体上料座，座体上料座上设置有座体上料活动气缸，座体上料活动气缸连接有座体上料活动座，座体上料活动座连接有座体上料升降气缸，座体上料升降气缸连接有座体上料升降块，座体上料升降块的下方设置有与座体配合的座体吸取器及与插销孔配合的接触感应屏；能够实现座体精准上料的同时，能够对座体的插销孔位进行检测，并且能够以插销孔位为基本进行定位上料，解决了连续化组装的基本定位难题。

Description

一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备

技术领域

本发明涉及非标零件加工组装设备领域，尤其涉及一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备。

背景技术

如图2所示，是一种常用的挂钩，包括座体11、插销12和弹簧13，座体11和弹片13上均开设有插销孔14，且座体11的另一侧为钩形，在进行组装时，需要通过插销12插入到座体11与弹片13的插销孔14中并且过盈配合，实现座体11与弹片13的锁紧，而弹片13的另一端进入到座体11的钩形内，如此实现挂钩的组装，挂钩在使用时，只需要按压弹片，使弹片进入到座体11钩形内的部分与挂钩上壁分开，即可将需要挂的物品放入到挂钩内，现有的挂钩组装达到都是采用人工进行，为了提高效率，有些也采用了输送结构配合零部件的上料结构或者人工进行连续化的组装，而连续化的组装都是一座体为基本，基于座体进行后续的组装操作，需要对座体进行精准的放料，并且还要确保座体的尺寸规格精准，然而现有的连续化组装设备无法解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，通过座体上料装置的设计，能够实现座体精准上料的同时，能够对座体的插销孔位进行检测，并且能够以插销孔位为基本进行定位上料，解决了连续化组装的基本定位难题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的机架上依次设置有输送装置配合的座体上料装置、插销上料装置、弹片上料装置、检测装置和下料装置，所述的座体上料装置包括设置在机架上的座体上料座，所述的座体上料座上设置有座体上料活动气缸，所述的座体上料活动气缸连接有座体上料活动座，所述的座体上料活动座连接有座体上料升降气缸，所述的座体上料升降气缸连接有座体上料升降块，所述的座体上料升降块的下方设置有与座体配合的座体吸取器及与插销孔配合的接触感应屏。

优选的，所述的接触感应屏通过竖直走向的座体检测弹簧连接在座体上料升降块下表面，且接触感应屏的上表面设置有贯穿座体上料升降块的座体检测导向杆，所述的座体上料座上还设置有与座体上料活动座配合的座体上料定位块，且座体上料活动座被座体上料定位块拦截时处于座体放料工位。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上的输送槽，所述的输送槽的中心开设有输送槽走向一致的输送带槽，所述的输送带槽内设置有输送带，所述的输送带上均匀的固定连接有载料块，所述的载料块上开设有与座体的下板配合的载料槽，所述的输送槽开设有与插销配合的插销配合槽，且插销配合槽与插销上料装置配合的部位开设有插销配合孔，所述的输送槽与插销上料装置配合的部位设置有与载料块上的座体的底板配合的插销安装压块，输送槽与弹片上料装置及检测装置配合的部位设置有与载料块上的座体钩形部分配合的弹片安装压块。

优选的，所述的输送槽与座体上料装置配合的位置靠近座体钩形部分的侧面开设有限位配合槽，所述的机架上设置有与限位配合槽配合的限位装置，所述的限位装置包括设置在机架上的限位升降气缸，所述的限位升降气缸上设置有限位升降座，所述的限位升降座上设置有与输送槽垂直的限位活动气缸，所述的限位活动气缸连接有限位活动块，所述的限位活动块连接有可穿过限位配合槽的限位卡块，所述的限位卡块靠近输送槽的一侧开设有与座体钩形部分配合的凹口，凹口的内侧嵌入有压力感应器。

优选的，所述的插销上料装置包括设置在机架上的插销输送座，所述的插销输送座上设置有相互配合的插销输送槽和插销接料块，所述的插销接料块处于插销配合孔正下方的部位开设有插销顶入孔，所述的插销顶入孔内配合有插销顶料结构，所述的输送槽的内侧与插销上料装置配合的部位设置有与座体的钩形部分配合的座体顶紧块，所述的靠近输送起始端的部分为向内倾斜的斜面，之后为平面。

优选的，所述的弹片上料装置包括设置在机架上的弹片输送槽、弹片接料座、弹片环形座和弹片取放座，所述的弹片输送槽与弹片接料座连接，所述的弹片取放座上设置有弹片取放升降气缸，所述的弹片取放升降气缸连接有弹片取放升降座，所述的弹片取放升降座连接有弹片取放活动气缸，所述的弹片取放活动气缸连接有弹片取放活动座，所述的弹片取放活动座下方设置有弹片换向取放器和弹片组装取放装置，所述的弹片换向取放器与弹片取放活动座上弹片取放换向轴连接，所述的弹片取放换向轴通过弹片换向连杆与弹片取放升降座连接，弹片换向取放器将弹片从弹片接料座取放到弹片换向座时，弹片组装取放装置将弹片从弹片换向座取放到载料块上的座体上，且弹片换向取放器将弹片从弹片接料座取放到弹片换向座时，同时在弹片换向连杆的作用下转动90度。

优选的，所述的弹片组装取放装置包括设置在弹片取放活动座下方的组装取放转轴和组装取放升降气缸，所述的组装取放转轴连接有组装取放转块，所述的组装取放转块上设置有与弹片配合的组装取放器，所述的组装取放升降气缸连接有与组装取放转块连接的取走取放连接套，所述的组装取放器与弹片配合的部位开设有与弹片插销孔配合的组装配合孔。

优选的，所述的弹片安装压块上设置有与弹片上料装置配合的弹片整形装置，所述的弹片整形装置包括固定在弹片安装压块上的整形固定块，所述的整形固定块通过锁紧安装有整形调整块，且弹片整形块的下部为与弹片配合的斜面。

优选的，所述的检测装置包括设置在机架上的检测座，所述的检测座下方设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸连接有检测块，所述的检测块的下表面为斜面，且斜度与弹片一致，检测块的下表面嵌入有不少于两个接触感应器。

优选的，所述的下料装置包括设置在机架上的下料座，所述的下料座上设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方连接有下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有下料活动座，所述的下料活动座连接有下料夹取器，所述的机架上还设置有与下料夹取器配合的下料滑槽和与下料滑槽下方的下料收集箱。

附图说明

图1为一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备的结构示意图。

图2为挂钩的立体示意图。

图3为输送装置的立体示意图。

图4为座体上料装置的结构示意图。

图5为限位装置的立体示意图。

图6为插销上料装置的立体示意图。

图7为弹片上料装置的立体示意图。

图8为弹片组装取放装置的立体示意图。

图9为弹片整形装置的立体示意图。

图10为检测装置的结构示意图。

图11为下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、座体上料装置；4、限位装置；5、插销上料装置；6、弹片上料装置；7、检测装置；8、下料装置；11、座体；12、插销；13、弹片；14、插销孔；21、输送槽；22、输送带槽；23、输送带；24、载料块；25、限位配合槽；26、插销安装压块；27、插销配合槽；28、弹片安装压块；29、弹片整形装置；30、座体顶紧块；31、座体上料座；32、座体上料活动气缸；33、座体上料活动座；34、座体上料定位块；35、座体上料升降气缸；36、座体上料升降块；37、座体吸取器；38、座体检测弹簧；39、接触感应屏；40、座体检测导向杆；41、限位升降气缸；42、限位升降座；43、限位活动气缸；44、限位活动块；45、限位卡块；51、插销输送座；52、插销输送槽；53、插销接料块；54、插销顶料结构；61、弹片输送槽；62、弹片接料座；63、弹片换向座；64、弹片取放座；65、弹片取放升降气缸；66、弹片取放升降座；67、弹片取放活动气缸；70、弹片取放活动座；71、弹片换向取放器；72、弹片换向转轴；73、弹片换向连杆；74、弹片组装取放装置；75、组装取放转轴；76、组装取放转块；77、组装取放器；78、组装取放气缸；79、组装取放连接套；80、整形固定块；81、整形调整块；85、检测座；86、检测升降气缸；87、检测块；91、下料座；92、下料升降气缸；93、下料活动气缸；94、下料活动座；95、下料夹取器；96、下料滑槽；97、下料收集箱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，包括机架1，所述的机架1上设置有输送装置2，所述的机架1上依次设置有输送装置2配合的座体上料装置3、插销上料装置5、弹片上料装置6、检测装置7和下料装置8，所述的座体上料装置3包括设置在机架1上的座体上料座31，所述的座体上料座31上设置有座体上料活动气缸32，所述的座体上料活动气缸32连接有座体上料活动座33，所述的座体上料活动座33连接有座体上料升降气缸35，所述的座体上料升降气缸35连接有座体上料升降块36，所述的座体上料升降块36的下方设置有与座体11配合的座体吸取器37及与插销孔14配合的接触感应屏39。

具体使用时，先通过座体上料装置进行座体的上料，具体操作是，先通过座体上料活动气缸32和座体上料升降气缸35带动座体上料升降块36进行活动和升降，进而使座体吸取器37达到能够吸取座体11的位置，同时接触感应欧宁39也与座体11的插销孔部分产生接触感应信号，进而通过接触感应屏39产生的感应信号来判断此时吸取器37吸取的座体插销孔14的位置是否精准，如果不精准，则调整座体吸取器37的吸取位置，如此能够确保被吸取的座体11与座体上料升降块36的相对位置，然后再通过座体上料活动气缸32和座体上料升降气缸35带动座体上料升降块36进行活动和升降，将座体吸取器37吸取的座体11放置到输送装置2上，只要保证座体上料活动气缸32的活动幅度，即可对放入输送装置2上的座体11以插销孔14的位置进行定位，之后再通过输送装置2将其输送到插销上料工位，通过插销上料装置5进行插销的上料组装，然后再继续输送到弹片上料工位，通过弹片上料装置6进行弹片的组装，继续输送到检测工位，通过检测装置7进行检测，然后再输送到下料工位，通过下料装置8进行下料，进而完全挂钩的连续组装操作，能够实现座体精准上料的同时，能够对座体的插销孔位进行检测，并且能够以插销孔位为基本进行定位上料，解决了连续化组装的基本定位难题

如图4所示，所述的接触感应屏39通过竖直走向的座体检测弹簧38连接在座体上料升降块36下表面，且接触感应屏39的上表面设置有贯穿座体上料升降块36的座体检测导向杆40，所述的座体上料座31上还设置有与座体上料活动座33配合的座体上料定位块34，且座体上料活动座33被座体上料定位块34拦截时处于座体放料工位。

接触感应屏39通过座体检测弹簧38与座体上料升降块36连接，可以使接触感应屏39先接触到座体，避免在调整的过程中，座体吸取器与座体产生干涉，而座体上料定位块34的设计，可以确保座体上料活动座33进行座体上料时的精度。

如图3所示，所述的输送装置2包括设置在机架1上的输送槽21，所述的输送槽21的中心开设有输送槽21走向一致的输送带槽22，所述的输送带槽22内设置有输送带23，所述的输送带23上均匀的固定连接有载料块24，所述的载料块24上开设有与座体11的下板配合的载料槽，所述的输送槽21开设有与插销12配合的插销配合槽27，且插销配合槽27与插销上料装置5配合的部位开设有插销配合孔，所述的输送槽21与插销上料装置5配合的部位设置有与载料块24上的座体11的底板配合的插销安装压块26，输送槽21与弹片上料装置6及检测装置7配合的部位设置有与载料块24上的座体11钩形部分配合的弹片安装压块28。

输送装置的具体操作如下，通过开设有载料槽的载料块24进行座体中部的支撑及卡紧，再座体11放置到载料块24上时，座体11的中部卡紧在载料槽内，而钩形部分和插销孔的部分会处于输送槽21的底板上，之后通过输送带23带动载料块24在输送带槽22内移动，进而可以带动座体11在输送槽21内移动，当移动到插销上料工位时，插销孔的部分会与插销配合槽27配合，同时，座体11位于载料块24上的部分会被插销安装压块26压紧，组装完全插销后，继续输送，此时组装好的插销会在插销配合槽27内输送，当移动到弹片上料工位时，座体11的钩形部分会被弹片安装压块28压紧，避免在组装弹片时将座体11移动出来，之后再继续输送即可移动到检测工位和下料工位，通过对输送装置的结构设计，能够实现座体11的定距离精准输送，同时不会干涉到插销的组装和弹片的组装，确保了挂钩的连续组装的进行。

如图5所示，所述的输送槽21与座体上料装置3配合的位置靠近座体11钩形部分的侧面开设有限位配合槽25，所述的机架1上设置有与限位配合槽25配合的限位装置4，所述的限位装置4包括设置在机架1上的限位升降气缸41，所述的限位升降气缸41上设置有限位升降座42，所述的限位升降座42上设置有与输送槽21垂直的限位活动气缸43，所述的限位活动气缸43连接有限位活动块44，所述的限位活动块44连接有可穿过限位配合槽25的限位卡块45，所述的限位卡块45靠近输送槽21的一侧开设有与座体11钩形部分配合的凹口，凹口的内侧嵌入有压力感应器。

在将座体11放置到载料块24上时，可以通过限位装置4对座体11的限位，具体操作如下，先通过限位升降气缸41带动限位升降座42下降，进而带动限位活动气缸43带动限位活动块44朝输送槽21移动，如此使限位卡块45插入到限位配合槽25内，并与座体11的钩形部分套接配合，并通过压力感应器产生压力感应信号为停止限位卡块45移动的信号，如此可以进一步确保载料块24上的座体11的精度。

如图6所示，所述的插销上料装置5包括设置在机架1上的插销输送座51，所述的插销输送座51上设置有相互配合的插销输送槽52和插销接料块53，所述的插销接料块53处于插销配合孔正下方的部位开设有插销顶入孔，所述的插销顶入孔内配合有插销顶料结构54，所述的输送槽21的内侧与插销上料装置配合的部位设置有与座体11的钩形部分配合的座体顶紧块30，所述的靠近输送起始端的部分为向内倾斜的斜面，之后为平面。

插销上料装置5的具体操作如下：插销输送槽52内的插销12挨个依次的输送，进而使插销12进入到插销接料块53内并处于插销顶入孔中，之后通过插销顶料结构54将进入到插销顶入孔内的插销12上顶，进而使拆下12穿过插销配合孔与座体11的插销孔14过盈套接配合，完成插销的组装。

如图7所示，所述的弹片上料装置6包括设置在机架1上的弹片输送槽61、弹片接料座62、弹片环形座63和弹片取放座64，所述的弹片输送槽61与弹片接料座62连接，所述的弹片取放座64上设置有弹片取放升降气缸65，所述的弹片取放升降气缸65连接有弹片取放升降座66，所述的弹片取放升降座66连接有弹片取放活动气缸67，所述的弹片取放活动气缸67连接有弹片取放活动座70，所述的弹片取放活动座70下方设置有弹片换向取放器71和弹片组装取放装置74，所述的弹片换向取放器71与弹片取放活动座70上弹片取放换向轴72连接，所述的弹片取放换向轴72通过弹片换向连杆73与弹片取放升降座60连接，弹片换向取放器71将弹片13从弹片接料座62取放到弹片换向座63时，弹片组装取放装置74将弹片13从弹片换向座63取放到载料块24上的座体11上，且弹片换向取放器71将弹片13从弹片接料座62取放到弹片换向座63时，同时在弹片换向连杆73的作用下转动90度。

弹片上料装置的具体操作如下：弹片13经弹片输送槽61的输送后进入到弹片接料座62内，之后通过弹片取放升降气缸65和弹片取放活动气缸67协同作用，使弹片换向取放器71对弹片接料座62上的弹片13进行吸取，之后再通过弹片取放升降气缸65和弹片取放活动气缸67协同作用，使弹片换向取放器71吸取的弹片13放入到弹片换向座63上，在转动的过程中，弹片换向连杆73会带动弹片换向转轴72转动90度，进而会使弹片换向取放器71转动90度，如此使放入到弹片换向座63上的弹片13转动了90度，之后再继续上述操作，在弹片换向器71对弹片接料座62上的弹片13进行吸取的同时，弹片组装取放装置74会将弹片换向座63上的弹片进行吸取，在弹片换向取放器71吸取的弹片13放入到弹片换向座63时，弹片组装取放装置74会将吸取的弹片13放入到载料块24上的座体11上进行组装，进而实现弹片的自动输送及换向组装操作，且能够连续进行，提高弹片组装的效率。

如图8所示，所述的弹片组装取放装置74包括设置在弹片取放活动座70下方的组装取放转轴75和组装取放升降气缸78，所述的组装取放转轴75连接有组装取放转块76，所述的组装取放转块76上设置有与弹片13配合的组装取放器77，所述的组装取放升降气缸79连接有与组装取放转块76连接的取走取放连接套79，所述的组装取放器77与弹片13配合的部位开设有与弹片13插销孔14配合的组装配合孔。

弹片组装取放装置74的具体操作如下：在完成组装取放器77完成对弹片13的吸取后，通过组装取放气缸78带动组装取放连接套79活动，进而会带动组装取放转块76转动，进而会带动组装取放器77转动，使弹片13最高处转动的低一点，在将弹片13与座体11组装时，可以确保弹片13能够穿入到座体11的钩形部分内，之后再通过组装取放气缸78带动组装取放转块76回复原位，之后使组装取放器77下降，将弹片13与座体11进行组装，并使弹片13的插销孔14与插销12过盈配合，进而实现弹片13的组装。

如图9所示，所述的弹片安装压块28上设置有与弹片上料装置6配合的弹片整形装置29，所述的弹片整形装置29包括固定在弹片安装压块28上的整形固定块80，所述的整形固定块80通过锁紧安装有整形调整块81，且弹片整形块81的下部为与弹片13配合的斜面。

在进行弹片13组装时，弹片13在转动的过程中，必然需要进行折形，通过整形固定块80和整形调整块81的设计，可以对弹片13在折形的过程中进行整形操作。

如图10所示，所述的检测装置7包括设置在机架1上的检测座85，所述的检测座85下方设置有检测升降气缸86，所述的检测升降气缸86连接有检测块87，所述的检测块87的下表面为斜面，且斜度与弹片13一致，检测块87的下表面嵌入有不少于两个接触感应器。

检测装置7的具体操作是通过检测升降气缸86带动检测块87下降，进而使检测块87的下表面与挂钩的弹片13接触，通过接触感应器是否能够同时产生感应信号来判断弹片13的斜度是否合格。

如图11所示，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料座91，所述的下料座91上设置有下料升降气缸92，所述的下料升降气缸92下方连接有下料活动气缸93，所述的下料活动气缸93连接有下料活动座94，所述的下料活动座94连接有下料夹取器95，所述的机架1上还设置有与下料夹取器95配合的下料滑槽96和与下料滑槽96下方的下料收集箱97。

下料装置的具体操作如下：先通过下料升降气缸92和下料活动气缸93协同作用，使下料活动座94进行活动及升降，进而使下料夹取器95将输送槽21内的挂钩夹持，然后再通过下料升降气缸92和下料活动气缸93协同作用，使下料活动座94进行活动及升降，进而使下料夹取器95处于下料滑槽96上方，进而松开下料夹取器95，即可将挂钩产品落入到下料滑槽96，进而进入到下料收集箱97中，下料收集箱97可以设置成有隔板的箱体，并且可以沿与输送槽21垂直的走向移动，如此可以对挂钩是否合格进行分类收集。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（2），所述的机架（1）上依次设置有输送装置（2）配合的座体上料装置（3）、插销上料装置（5）、弹片上料装置（6）、检测装置（7）和下料装置（8），所述的座体上料装置（3）包括设置在机架（1）上的座体上料座（31），所述的座体上料座（31）上设置有座体上料活动气缸（32），所述的座体上料活动气缸（32）连接有座体上料活动座（33），所述的座体上料活动座（33）连接有座体上料升降气缸（35），所述的座体上料升降气缸（35）连接有座体上料升降块（36），所述的座体上料升降块（36）的下方设置有与座体（11）配合的座体吸取器（37）及与插销孔（14）配合的接触感应屏（39）。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的接触感应屏（39）通过竖直走向的座体检测弹簧（38）连接在座体上料升降块（36）下表面，且接触感应屏（39）的上表面设置有贯穿座体上料升降块（36）的座体检测导向杆（40），所述的座体上料座（31）上还设置有与座体上料活动座（33）配合的座体上料定位块（34），且座体上料活动座（33）被座体上料定位块（34）拦截时处于座体放料工位。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的输送装置（2）包括设置在机架（1）上的输送槽（21），所述的输送槽（21）的中心开设有输送槽（21）走向一致的输送带槽（22），所述的输送带槽（22）内设置有输送带（23），所述的输送带（23）上均匀的固定连接有载料块（24），所述的载料块（24）上开设有与座体（11）的下板配合的载料槽，所述的输送槽（21）开设有与插销（12）配合的插销配合槽（27），且插销配合槽（27）与插销上料装置（5）配合的部位开设有插销配合孔，所述的输送槽（21）与插销上料装置（5）配合的部位设置有与载料块（24）上的座体（11）的底板配合的插销安装压块（26），输送槽（21）与弹片上料装置（6）及检测装置（7）配合的部位设置有与载料块（24）上的座体（11）钩形部分配合的弹片安装压块（28）。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的输送槽（21）与座体上料装置（3）配合的位置靠近座体（11）钩形部分的侧面开设有限位配合槽（25），所述的机架（1）上设置有与限位配合槽（25）配合的限位装置（4），所述的限位装置（4）包括设置在机架（1）上的限位升降气缸（41），所述的限位升降气缸（41）上设置有限位升降座（42），所述的限位升降座（42）上设置有与输送槽（21）垂直的限位活动气缸（43），所述的限位活动气缸（43）连接有限位活动块（44），所述的限位活动块（44）连接有可穿过限位配合槽（25）的限位卡块（45），所述的限位卡块（45）靠近输送槽（21）的一侧开设有与座体（11）钩形部分配合的凹口，凹口的内侧嵌入有压力感应器。

5.根据权利要求3所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的插销上料装置（5）包括设置在机架（1）上的插销输送座（51），所述的插销输送座（51）上设置有相互配合的插销输送槽（52）和插销接料块（53），所述的插销接料块（53）处于插销配合孔正下方的部位开设有插销顶入孔，所述的插销顶入孔内配合有插销顶料结构（54），所述的输送槽（21）的内侧与插销上料装置配合的部位设置有与座体（11）的钩形部分配合的座体顶紧块（30），所述的靠近输送起始端的部分为向内倾斜的斜面，之后为平面。

6.根据权利要求3所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的弹片上料装置（6）包括设置在机架（1）上的弹片输送槽（61）、弹片接料座（62）、弹片环形座（63）和弹片取放座（64），所述的弹片输送槽（61）与弹片接料座（62）连接，所述的弹片取放座（64）上设置有弹片取放升降气缸（65），所述的弹片取放升降气缸（65）连接有弹片取放升降座（66），所述的弹片取放升降座（66）连接有弹片取放活动气缸（67），所述的弹片取放活动气缸（67）连接有弹片取放活动座（70），所述的弹片取放活动座（70）下方设置有弹片换向取放器（71）和弹片组装取放装置（74），所述的弹片换向取放器（71）与弹片取放活动座（70）上弹片取放换向轴（72）连接，所述的弹片取放换向轴（72）通过弹片换向连杆（73）与弹片取放升降座（60）连接，弹片换向取放器（71）将弹片（13）从弹片接料座（62）取放到弹片换向座（63）时，弹片组装取放装置（74）将弹片（13）从弹片换向座（63）取放到载料块（24）上的座体（11）上，且弹片换向取放器（71）将弹片（13）从弹片接料座（62）取放到弹片换向座（63）时，同时在弹片换向连杆（73）的作用下转动90度。

7.根据权利要求6所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的弹片组装取放装置（74）包括设置在弹片取放活动座（70）下方的组装取放转轴（75）和组装取放升降气缸（78），所述的组装取放转轴（75）连接有组装取放转块（76），所述的组装取放转块（76）上设置有与弹片（13）配合的组装取放器（77），所述的组装取放升降气缸（79）连接有与组装取放转块（76）连接的取走取放连接套（79），所述的组装取放器（77）与弹片（13）配合的部位开设有与弹片（13）插销孔（14）配合的组装配合孔。

8.根据权利要求7所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的弹片安装压块（28）上设置有与弹片上料装置（6）配合的弹片整形装置（29），所述的弹片整形装置（29）包括固定在弹片安装压块（28）上的整形固定块（80），所述的整形固定块（80）通过锁紧安装有整形调整块（81），且弹片整形块（81）的下部为与弹片（13）配合的斜面。

9.根据权利要求3所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的检测装置（7）包括设置在机架（1）上的检测座（85），所述的检测座（85）下方设置有检测升降气缸（86），所述的检测升降气缸（86）连接有检测块（87），所述的检测块（87）的下表面为斜面，且斜度与弹片（13）一致，检测块（87）的下表面嵌入有不少于两个接触感应器。

10.根据权利要求3所述的一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备，其特征在于，所述的下料装置（8）包括设置在机架（1）上的下料座（91），所述的下料座（91）上设置有下料升降气缸（92），所述的下料升降气缸（92）下方连接有下料活动气缸（93），所述的下料活动气缸（93）连接有下料活动座（94），所述的下料活动座（94）连接有下料夹取器（95），所述的机架（1）上还设置有与下料夹取器（95）配合的下料滑槽（96）和与下料滑槽（96）下方的下料收集箱（97）。

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