CN105127708A - 一种弹片上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弹片上料机构，包括：冶具互换机构，冶具互换机构连接有弹片上下机构，冶具互换机构上设有装弹片料杆，在冶具互换机构的一侧设有取料主座,在取料主座上固设有取料移动气缸，取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在取料主座的前方设有二次分料冶具，取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，装弹片机械手设有大力磁铁组合环。本发明可实现有效分料保证产品每次上料的数量，能够有效监控各个环节中的弹片的数量，且可简单快捷地对粘合在一起的弹片进行分开；噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

Description

一种弹片上料机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种弹片上料机构。

背景技术

现有技术中，弹片与电子元器件的组装采用弹片自动组装机取代过去的手工组装方式，采用弹片自动组装机能够有效地提高组装的效率以及降低工人的作业强度，目前的自动组装机的弹片上料采用的是振动盘式上料，采用振动盘存在如下缺陷：1、由于弹片过薄，容易粘在一起，采用振动盘无法将粘贴在一起的弹片实现分料，影响组装的质量问题；2、噪声过大，形成污染，对于员工的身体健康有一定的影响，且在过大的噪音下工作，影响员工工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹片上料机构。

根据本发明的一方面，提供了一种弹片上料机构，包括：冶具互换机构，所述冶具互换机构连接有弹片上下机构，所述冶具互换机构上设有装弹片料杆，在所述冶具互换机构的一侧设有取料主座,在所述取料主座上固设有取料移动气缸，所述取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在所述取料主座的前方设有二次分料冶具，所述取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在所述装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在所述二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，所述装弹片机械手设有大力磁铁组合环。

进一步的，在所述取料主座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与取料移动气缸连接，所述取分料机械手以及装弹片机械手均固设于该第一滑块上，且两者之间设有间隙，该间隙的大小与所述二次分料冶具以及装弹片料杆之间的距离匹配。

进一步的，取分料机械手包括固设于第一滑块上的取分料主座，在所述取分料主座上设有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有第一装配块，所述第一装配块通过导柱连接有真空吸盘座，所述真空吸盘设于真空吸盘座上，在所述第一装配块上还固设有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出轴穿过所述真空吸盘座与所述磁铁吸嘴连接。

进一步的，装弹片机械手包括固设于第一滑块上的装弹片主座，在所述装弹片主座上设有第三上下气缸，所述第三上下气缸连接有第二装配块，所述第二装配块的整体呈“[”字形，在所述第二装配块上端固设有第四上下气缸，所述第四上下气缸穿过所述第二装配块的下端部与所述大力磁铁组合环连接。

进一步的，冶具互换机构包括冶具互换主座，在所述冶具互换主座上设有第二导轨，在所述第二导轨上设有第二滑块，在所述冶具互换主座上还固设有与所述第二滑块连接的互换气缸，所述装弹片料杆可拆卸式固定于第二滑块上。

进一步的，在第二滑块上设有两组装弹片料杆。

进一步的，高度感应器为两个对称设置的高度感应器，所述装弹片料杆在作业时刚好置于两个高度感应器之间，且位于所述取分料机械手的正下方。

进一步的，在所述取分料机械手以及装弹片机械手分别设有第一光纤感应器以及第二光纤感应器，在所述取料主座上设有与真空吸嘴连接的真空表。

进一步的，所述弹片上下机构包括上下调整主座，在所述上下调整主座上固设有上下调整气缸，所述上下调整气缸连接有上下调整块，所述上下调整块通过设于上下调整主座上的第三导轨实现自由移动，在所述上下调整块的末端设有弹片调整夹具。

进一步的，二次分料冶具的上端形成一个装纳弹片的内凹的装纳腔，所述中力磁铁组合环固设于该装纳腔四周。

本发明的工作流程为：由人工将弹片串在装弹片料杆上，弹片上下机构将弹片往上推，当高度感应器感应到弹片时即停止推动，然后真空吸盘下去吸弹片，当弹片吸住后上下机构抖动N下把多余的弹片斗掉，真空吸盘将弹片放至定位分料治具上，定位分料治具内大力磁铁组合环吸住弹片后真空吸盘不破真空直接上升，这样可以把粘得较松的多片弹片吸走一片，吸走后放回装弹片料杆，再回定位治具继续吸弹片，直至吸盘感应到没有吸到弹片，此时定位定位分料治具上可能只有一片或者两片粘得相对较紧的弹片(真空吸盘吸力比定位治具内的中力磁铁组合环的磁铁吸力小),磁铁吸嘴再下去吸弹片此次吸取可以将粘得较紧的弹片分开，此时治具基本上就只有一片弹片了，接着装弹片机械手到定位分料治具上吸取弹片，如果只有一片直接吸走组装到产品内，若还有两片，大力磁铁组合环与定位分料治具内的中力磁铁组合环再次分开，一片吸走装入产品内一片留在定位分料治具上用于下次组装，如此循环实现自动分料以及上料动作。

本发明的有益效果为：本发明采用真空吸盘以及多组不同磁铁的配合实现吸取弹片上料的新颖结构，与传统采用震动盘相比，其具有如下优点：1.可实现有效分料保证产品每次上料的数量，能够有效监控各个环节中的弹片的数量，且可简单快捷地对粘合在一起的弹片进行分开，作业效率极大提升，且保证弹片组装的质量；2、噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

附图说明

图1为一种弹片上料机构的结构示意图。

图2为冶具互换机构的结构示意图。

图3为弹片上下机构的结构示意图。

图4为图1中取分料机械手、装弹片机械手及相关组件的结构示意图。

图5为二次分料冶具的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种弹片上料机构。

本实施例提供的一种弹片上料机构，请参阅图1和图2，包括：冶具互换机构001，所述冶具互换机构001上设有装弹片料杆101，具体的是冶具互换机构001包括冶具互换主座102，在所述冶具互换主座102上设有第二导轨103，在所述第二导轨103上设有第二滑块104，在所述冶具互换主座102上还固设有与所述第二滑块104连接的互换气缸105，所述装弹片料杆101可拆卸式固定于第二滑块104上，在本实施例中在第二滑块104上设有两组装弹片料杆101；请参阅图1和图3，所述冶具互换机构001连接有弹片上下机构002，该弹片上下机构002包括上下调整主座201，在所述上下调整主座201上固设有上下调整气缸202，所述上下调整气缸202连接有上下调整块203，所述上下调整块203通过设于上下调整主座201上的第三导轨204实现自由移动，在所述上下调整块203的末端设有弹片调整夹具205；请参阅图1和图4，在所述冶具互换机构001的一侧设有取料主座301，在所述取料主座301的前方设有二次分料冶具004,在所述取料主座301上固设有取料移动气缸302，所述取料移动气缸302连接有取分料机械手303以及装弹片机械手304，具体的是在所述取料主座301上设有第一滑轨305，在所述第一滑轨305上设有第一滑块306，所述第一滑块306与取料移动气缸302连接，所述取分料机械手303以及装弹片机械手304均固设于该第一滑块306上，且两者之间设有间隙，该间隙的大小与所述二次分料冶具004以及装弹片料杆101之间的距离匹配，请参阅图5，在所述二次分料冶具004内设有中力磁铁组合环401，特别的是，上述的二次分料冶具004的上端形成一个装纳弹片005的内凹的装纳腔402，所述中力磁铁组合环401固设于该装纳腔402四周，所述取分料机械手303设有真空吸盘307以及可自由伸缩的磁铁吸嘴308，具体地上述的取分料机械手303包括固设于第一滑块306上的取分料主座309，在所述取分料主座309上设有第一上下气缸310，所述第一上下气缸310连接有第一装配块311，所述第一装配块311通过导柱连接有真空吸盘307座，所述真空吸盘307设于真空吸盘307座上，在所述第一装配块311上还固设有第二上下气缸312，所述第二上下气缸312的输出轴穿过所述真空吸盘307座与所述磁铁吸嘴308连接，所述装弹片机械手304设有大力磁铁组合环313，具体的是，装弹片机械手304包括固设于第一滑块306上的装弹片主座(图中未示)，在所述装弹片主座上设有第三上下气缸314，所述第三上下气缸314连接有第二装配块315，所述第二装配块315的整体呈“[”字形，在所述第二装配块315上端固设有第四上下气缸316，所述第四上下气缸316穿过所述第二装配块315的下端部与所述大力磁铁组合环313连接，在所述装弹片料杆101的一侧设有高度感应器106，高度感应器106为两个对称设置的高度感应器106，所述装弹片料杆101在作业时刚好置于两个高度感应器106之间，且位于所述取分料机械手303的正下方，如此冶具互换机构001工作进行更换装弹片料杆101时可不受到高度感应器106的影响而且，两个高度感应器106的设置能够更加准确地对装弹片料杆101上的弹片005进行监控，增加机构之间的运作效率以及精度，在所述取分料机械手303以及装弹片机械手304分别设有第一光纤感应器以及第二光纤感应器(图中未示)，在所述取料主座301上设有与真空吸嘴连接的真空表317。

本发明的工作流程为：由人工将弹片005串在装弹片料杆101上，弹片005上下机构002将弹片005往上推，当高度感应器106感应到弹片005时即停止推动，然后真空吸盘307下去吸弹片005，当弹片005吸住后上下机构抖动N下把多余的弹片005斗掉，真空吸盘307将弹片005放至定位分料治具上，定位分料治具内大力磁铁组合环313吸住弹片005后真空吸盘307不破真空直接上升，这样可以把粘得较松的多片弹片005吸走一片，吸走后放回装弹片料杆101，再回定位治具继续吸弹片005，直至吸盘感应到没有吸到弹片005，此时定位定位分料治具上可能只有一片或者两片粘得相对较紧的弹片005(真空吸盘307吸力比定位治具内的中力磁铁组合环401的磁铁吸力小),磁铁吸嘴308再下去吸弹片005此次吸取可以将粘得较紧的弹片005分开，此时治具基本上就只有一片弹片005了，接着装弹片机械手304到定位分料治具上吸取弹片005，如果只有一片直接吸走组装到产品内，若还有两片，大力磁铁组合环313与定位分料治具内的中力磁铁组合环401再次分开，一片吸走装入产品内一片留在定位分料治具上用于下次组装，如此循环实现自动分料以及上料动作。

本发明的有益效果为：本发明采用真空吸盘307以及多组不同磁铁的配合实现吸取弹片005上料的新颖结构，与传统采用震动盘相比，其具有如下优点：1.可实现有效分料保证产品每次上料的数量，能够有效监控各个环节中的弹片005的数量，且可简单快捷地对粘合在一起的弹片005进行分开，作业效率极大提升，且保证弹片005组装的质量；2、噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种弹片上料机构，其特征在于，包括：冶具互换机构，所述冶具互换机构连接有弹片上下机构，所述冶具互换机构上设有装弹片料杆，在所述冶具互换机构的一侧设有取料主座,在所述取料主座上固设有取料移动气缸，所述取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在所述取料主座的前方设有二次分料冶具，所述取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在所述装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在所述二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，所述装弹片机械手设有大力磁铁组合环。

2.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，在所述取料主座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与取料移动气缸连接，所述取分料机械手以及装弹片机械手均固设于该第一滑块上，且两者之间设有间隙，该间隙的大小与所述二次分料冶具以及装弹片料杆之间的距离匹配。

3.根据权利要求2所述的弹片上料机构，其特征在于，所述取分料机械手包括固设于第一滑块上的取分料主座，在所述取分料主座上设有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有第一装配块，所述第一装配块通过导柱连接有真空吸盘座，所述真空吸盘设于真空吸盘座上，在所述第一装配块上还固设有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出轴穿过所述真空吸盘座与所述磁铁吸嘴连接。

4.根据权利要求2所述的弹片上料机构，其特征在于，所述装弹片机械手包括固设于第一滑块上的装弹片主座，在所述装弹片主座上设有第三上下气缸，所述第三上下气缸连接有第二装配块，所述第二装配块的整体呈“[”字形，在所述第二装配块上端固设有第四上下气缸，所述第四上下气缸穿过所述第二装配块的下端部与所述大力磁铁组合环连接。

5.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述冶具互换机构包括冶具互换主座，在所述冶具互换主座上设有第二导轨，在所述第二导轨上设有第二滑块，在所述冶具互换主座上还固设有与所述第二滑块连接的互换气缸，所述装弹片料杆可拆卸式固定于第二滑块上。

6.根据权利要求5所述的弹片上料机构，其特征在于，在第二滑块上设有两组装弹片料杆。

7.根据权利要求5所述的弹片上料机构，其特征在于，所述高度感应器为两个对称设置的高度感应器，所述装弹片料杆在作业时刚好置于两个高度感应器之间，且位于所述取分料机械手的正下方。

8.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，在所述取分料机械手以及装弹片机械手分别设有第一光纤感应器以及第二光纤感应器，在所述取料主座上设有与真空吸嘴连接的真空表。

9.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述弹片上下机构包括上下调整主座，在所述上下调整主座上固设有上下调整气缸，所述上下调整气缸连接有上下调整块，所述上下调整块通过设于上下调整主座上的第三导轨实现自由移动，在所述上下调整块的末端设有弹片调整夹具。

10.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述二次分料冶具的上端形成一个装纳弹片的内凹的装纳腔，所述中力磁铁组合环固设于该装纳腔四周。