CN203245564U - 电机自动装配线垫片取放装置 - Google Patents
电机自动装配线垫片取放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203245564U CN203245564U CN 201320124585 CN201320124585U CN203245564U CN 203245564 U CN203245564 U CN 203245564U CN 201320124585 CN201320124585 CN 201320124585 CN 201320124585 U CN201320124585 U CN 201320124585U CN 203245564 U CN203245564 U CN 203245564U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly line
- driver plate
- pad
- fixedly connected
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电机自动装配线垫片取放装置，包括固定支架与垫片支架，还包括横向气缸、传动板、纵向气缸、吸嘴、立柱，挡块、升降板、连杆以及马达，所述横向气缸固定安装在固定支架上，所述横向气缸伸缩端与传动板固定连接，所述纵向气缸固定安装在传动板上，所述纵向气缸伸缩端与吸嘴连接，所述立柱固定安装在垫片支架上。所述挡块与升降板固定连接，所述升降板与垫片支架滑动配合，所述连杆一端与升降板固定连接，连杆另一端与马达传动配合，所述挡块上设有一孔，挡块通过这个孔套在立柱上。采用上述结构后本实用新型电机自动装配线垫片取放装置可精准吸取垫片并放置到待安装的下盖中，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垫片的取放装置，特别是一种用于电机自动装配线上的垫片取放装置。
背景技术
现有的电机装配工序中在安装垫片时通常采用操作员手工放置，耗费工时长，效率低，且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误，返工率大，而采用机械夹料机构抓取的话易导致垫片的损坏，且不易安装。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、运行稳定、性能可靠的电机自动装配线垫片取放装置。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
一种电机自动装配线垫片取放装置，包括固定支架与垫片支架，还包括横向气缸、传动板、纵向气缸、吸嘴以及立柱，所述横向气缸固定安装在固定支架上，所述横向气缸伸缩端与传动板固定连接，所述纵向气缸固定安装在传动板上，所述纵向气缸伸缩端与吸嘴连接，所述立柱固定安装在垫片支架上。
所述电机自动装配线垫片取放装置还包括挡块、升降板、连杆以及马达，所述挡块与升降板固定连接，所述升降板与垫片支架滑动配合，所述连杆一端与升降板固定连接，连杆另一端与马达传动配合，所述挡块上设有一孔，挡块通过这个孔套在立柱上。
所述电机自动装配线垫片取放装置还包括横向导轨，所述横向导轨固定安装在固定支架上，所述横向传动板与横向导轨滑动配合。
所述传动板由横向传动板和纵向传动板固定连接组成，所述横向传动板与固定支架滑动配合，所述纵向传动板与纵向气缸固定连接。
采用上述结构后本实用新型电机自动装配线垫片取放装置通过横向气缸、纵向气缸以及吸嘴的配合可以精准地吸取垫片并将垫片放入待安装的下盖中，马达带动挡块升降，可以使待吸取的垫片的高度一直维持在初始高度，本实用新型自动化程度高，运行稳定且精准安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型电机自动装配线垫片取放装置的结构示意图。
图中：1为横向气缸，2为横向传动板，3为传动板，4为纵向气缸，5为吸嘴，6为立柱，7为挡块，8为升降板，9为连杆，10为马达，11为固定支架，12为垫片支架，13为纵向传动板，14为横向导轨。
具体实施方式
由图1可知本实用新型电机自动装配线垫片取放装置包括固定支架11与垫片支架12，还包括横向气缸1、传动板3、纵向气缸4、吸嘴5以及立柱6，所述横向气缸1固定安装在固定支架11上，所述横向气缸1伸缩端与传动板3固定连接，所述纵向气缸4固定安装在传动板3上，所述纵向气缸4伸缩端与吸嘴5连接，所述立柱6固定安装在垫片支架12上。所述电机自动装配线垫片取放装置还包括挡块7、升降板8、连杆9以及马达10，所述挡块7与升降板8固定连接，所述升降板8与垫片支架12滑动配合，所述连杆9一端与升降板8固定连接，连杆9另一端与马达10传动配合，所述挡块7上设有一孔，挡块7通过这个孔套在立柱6上。所述传动板3由横向传动板2和纵向传动板13固定连 接组成，所述横向传动板2与固定支架11滑动配合，所述纵向传动板13与纵向气缸4固定连接。还包括横向导轨14，所述横向导轨14固定安装在固定支架11上，所述横向传动板2与横向导轨14滑动配合。
本实用新型工作时，人工将垫片叠在一起放在立柱6顶端，纵向气缸4向下伸出，吸嘴5吸取一个垫片后纵向气缸4缩回，横向气缸1缩回至待安装下盖的上方，纵向气缸4向下伸出将吸嘴5处的垫片移动至待安装的下盖中，吸嘴5释放垫片，纵向气缸4缩回。
当一叠垫片中最顶层的一个垫片被吸取后，马达10开始工作，通过连杆9带动升降板8向上移动，挡块7随着升降板8向上移动将垫片托起，最终使这叠垫片的最顶层的垫片始终稳定在最初顶层垫片的初始高度。
Claims (4)
1.一种电机自动装配线垫片取放装置，包括固定支架（11）与垫片支架（12），其特征在于：还包括横向气缸（1）、传动板（3）、纵向气缸（4）、吸嘴（5）以及立柱（6），所述横向气缸（1）固定安装在固定支架（11）上，所述横向气缸（1）伸缩端与传动板（3）固定连接，所述纵向气缸（4）固定安装在传动板（3）上，所述纵向气缸（4）伸缩端与吸嘴（5）连接，所述立柱（6）固定安装在垫片支架（12）上。
2.根据权利要求1所述的电机自动装配线垫片取放装置，其特征在于：所述电机自动装配线垫片取放装置还包括挡块（7）、升降板（8）、连杆（9）以及马达（10），所述挡块（7）与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）与垫片支架（12）滑动配合，所述连杆（9）一端与升降板（8）固定连接，连杆（9）另一端与马达（10）传动配合，所述挡块（7）上设有一孔，挡块（7）通过这个孔套在立柱（6）上。
3.根据权利要求1所述的电机自动装配线垫片取放装置，其特征在于：所述传动板（3）由横向传动板（2）和纵向传动板（13）固定连接组成，所述横向传动板（2）与固定支架（11）滑动配合，所述纵向传动板（13）与纵向气缸（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的电机自动装配线垫片取放装置，其特征在于：所述电机自动装配线垫片取放装置还包括横向导轨（14），所述横向导轨（14）固定安装在固定支架（11）上，所述横向传动板（2）与横向导轨（14）滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320124585 CN203245564U (zh) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 电机自动装配线垫片取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320124585 CN203245564U (zh) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 电机自动装配线垫片取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203245564U true CN203245564U (zh) | 2013-10-23 |
Family
ID=49372025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320124585 Expired - Fee Related CN203245564U (zh) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 电机自动装配线垫片取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203245564U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103601014A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 合肥凯邦电机有限公司 | 波形垫圈的放料装置 |
| CN104400749A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-11 | 歌尔声学股份有限公司 | 胶圈组装装置及胶圈组装方法 |
| CN104551829A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机 |
| CN104901484A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 卡簧安装设备 |
| CN105127708A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-09 | 东莞市德隆自动化科技有限公司 | 一种弹片上料机构 |
| CN108747271A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 成都科启新力科技有限公司 | 一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置 |
-
2013
- 2013-03-18 CN CN 201320124585 patent/CN203245564U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103601014A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 合肥凯邦电机有限公司 | 波形垫圈的放料装置 |
| CN103601014B (zh) * | 2013-11-20 | 2016-08-24 | 合肥凯邦电机有限公司 | 波形垫圈的放料装置 |
| CN104901484A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 卡簧安装设备 |
| CN104901484B (zh) * | 2014-03-07 | 2017-11-14 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 卡簧安装设备 |
| CN104400749A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-11 | 歌尔声学股份有限公司 | 胶圈组装装置及胶圈组装方法 |
| CN104400749B (zh) * | 2014-11-24 | 2016-01-13 | 歌尔声学股份有限公司 | 胶圈组装装置及胶圈组装方法 |
| CN104551829A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机 |
| CN104551829B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-02-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机 |
| CN105127708A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-09 | 东莞市德隆自动化科技有限公司 | 一种弹片上料机构 |
| CN105127708B (zh) * | 2015-08-29 | 2019-10-22 | 东莞市德隆自动化科技有限公司 | 一种弹片上料机构 |
| CN108747271A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 成都科启新力科技有限公司 | 一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203245564U (zh) | 电机自动装配线垫片取放装置 | |
| CN103212971B (zh) | 一种密封盖中的密封圈的压入装置 | |
| CN207242974U (zh) | 一种门板堆垛装置 | |
| CN102887465A (zh) | 便于发动机支座加工的顶升装置及其顶升方法 | |
| CN203295116U (zh) | 一种液压升降机 | |
| CN103010658A (zh) | 一种升降辊道装置 | |
| CN204077831U (zh) | 一种车辆备胎升降装置及车辆 | |
| CN104249902A (zh) | 汽车保险杠夹持升降装置 | |
| CN102758398A (zh) | 升降装置及具有该升降装置的登船桥 | |
| CN203251197U (zh) | 电机装配用铆合机构 | |
| CN204101242U (zh) | 缸体试漏检测机构 | |
| CN202429953U (zh) | 一种新型升降机 | |
| CN203246867U (zh) | 下盖取放装置 | |
| CN215666917U (zh) | 一种基于采油田用柱塞泵维修装置 | |
| CN201235037Y (zh) | 一种医用床 | |
| CN205968011U (zh) | 散热扇组装机的输送机构 | |
| CN203334979U (zh) | 一种抽油机悬绳器 | |
| CN205312965U (zh) | 一种单柱式汽车举升机 | |
| CN206264248U (zh) | 一种带有滴料接盘的注料枪安装装置 | |
| CN203428342U (zh) | 汽车保险杠夹持升降装置 | |
| CN205634742U (zh) | 一种便携式车辆升降装置 | |
| CN203268929U (zh) | 一种油缸移栽装置 | |
| CN205426429U (zh) | 一种用于检测电器设备防水性能的滴水试验装置 | |
| CN205290881U (zh) | 一种汽车维修台 | |
| CN203574098U (zh) | 一种方便野外转运的车载天线架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Xixiashu town Weishan Lake road 213135 in Jiangsu Province, Changzhou City New District No. 3 Patentee after: CHANGZHOU JINKANG PRECISION MECHANISM CO., LTD. Patentee after: Changzhou Chanlon Electronics Technology Co., Ltd. Address before: Xixiashu town Weishan Lake road 213135 in Jiangsu Province, Changzhou City New District No. 3 Patentee before: Changzhou New District Jinkang Precision Mechanism Co., Ltd. Patentee before: Changzhou Chanlon Electronics Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131023 Termination date: 20180318 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |