CN103601014A - 波形垫圈的放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配领域，特别涉及波形垫圈的放料装置，包括用于储存波形垫圈的供料机构、将波形垫圈放入电机端盖内的放料机构和分料机构；放料机构包括用于吸附供料机构内波形垫圈的吸附单元和用于将吸附单元上波形垫圈放入电机端盖内的移动单元；分料机构位于供料机构和电机端盖之间且吸附单元经过分料机构，去除吸附单元上多余的波形垫圈，移动单元将吸附有波形垫圈的吸附单元移动至电机端盖内，在该移动过程中吸附单元经过分料机构时，多余的波形垫圈会被分离掉，移动单元驱动吸附单元移动至电机端盖内，切断吸附力，波形垫圈自然落到电机端盖内，完成自动放置波形垫圈动作，该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题，提高了工作效率。

Description

波形垫圈的放料装置

技术领域

本发明涉及电机装配领域，特别涉及波形垫圈的放料装置。

背景技术

波形垫圈是电机的零部件之一，由于轴承存在着径向游隙，电机运行时转子会受到一个轴向的电磁力，极易造成轴向震动和噪声，为了克服该问题，在电机中安装波形垫圈，给轴承施加预压力。通常电机用的是三波峰形垫圈，如图5，该垫圈的截面大致呈圆形，且是由三个波峰和三个波谷间隔布置而成。传统安装波形垫圈的方式都是人工手拿放入电机上电机端盖内，但是由于波形垫圈的厚度仅为0.2mm左右，其内外圆壁厚仅为3.2mm左右，而且波形垫圈之间涂有防锈油，非常容易多个波形垫片粘在一起的现象，所以手工拿取的难度非常大，极易多放者漏放，这样会造成产品质量问题，导致成品率低，不合格产品返修时也会大量大量的人力物力，工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，放入准确的波形垫圈的放料装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种波形垫圈的放料装置，包括用于储存波形垫圈的供料机构、将波形垫圈放入电机端盖内的放料机构和分料机构；所述的放料机构包括用于吸附供料机构内波形垫圈的吸附单元和用于将吸附单元上波形垫圈放入电机端盖内的移动单元；所述的分料机构位于供料机构和电机端盖之间且吸附单元经过分料机构，该分料结构用于去除吸附单元上多余的波形垫圈。

由于采用以上技术方案，移动单元将吸附有波形垫圈的吸附单元移动至电机端盖内，在该移动过程中吸附单元经过分料机构时，吸附单元上的多余的波形垫圈会被分离掉，保证经过分离机构之后的吸附单元上只有一个波形垫圈。然后移动单元驱动吸附单元移动至电机端盖内，吸附单元切断吸附力，波形垫圈自然落到电机端盖内，完成自动放置波形垫圈的动作，该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题，不仅提高了工作效率，也提高了产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是吸附单元位于供料机构上方时的局部剖视图；

图3是吸附单元位于分料机构上方时的结构示意图；

图4是移动单元的结构示意图；

图5是波形垫圈的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种波形垫圈的放料装置，包括波形垫圈50的供料机构10、将波形垫圈50放入电机端盖40内的放料机构30和分料机构20；所述的放料机构30包括用于吸附供料机构10内波形垫圈50的吸附单元31和用于将吸附单元31上波形垫圈50放入电机端盖40内的移动单元32；所述的分料机构20位于吸附单元31在供料机构10和电机端盖40之间的移动路径上，该分料结构20用于去除吸附单元31上多余的波形垫圈50。移动单元32驱动吸附单元31移动至供料机构10的上方，吸附单元31吸取波形垫圈50，由于波形垫圈50之间容易粘在一起，吸附单元31一次可能吸附多个波形垫圈50，移动单元32将吸附单元31上的波形垫圈50朝向电机端盖40运送的过程中经过分离机构20，分离机构20可以提供一个向下的吸力或是朝向侧面的吹力，由于波形垫圈50之间的粘力不大，稍微受到外力的作用便会分离，也就是说吸附单元31经过分离机构20之后吸附单元31上多余的波形垫圈50都会被分离掉落，吸附单元31上只会存有一个波形垫圈50。然后移动单元32驱动吸附单元移动至电机端盖40的上方，然后切断吸附单元31的吸力，波形垫圈50便会自然的掉落在电机端盖40内，实现自动放置波形垫圈50的动作，该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题，不仅提高了工作效率，也提高了产品质量。

所述的吸附单元31由三个分布在同一圆环区域内且间隔布置的真空吸嘴311构成，针对波形垫圈50的特殊形状布置三个真空吸嘴311。

所述的供料机构10内的波形垫圈50同轴叠加放置且轴线沿竖直方向放置；所述的移动单元32包括水平移动单元和竖直移动单元，所述的水平移动单元用于驱动吸附单元31位于供料机构10或者电机端盖40的上方；所述的竖直移动单元用于驱动吸附单元31沿竖直方向远离或靠近供料机构10、电机端盖40。

如图1或4所示，具体的工作过程是：首先水平移动单元驱动吸附单元31移动至供料机构10的上方，然后竖直移动单元驱动吸附单元31向下运动，逐渐靠近波形垫圈50并吸附波形垫圈50，待吸附动作完成后竖直移动单元驱动吸附单元31向上远离波形垫圈，然后水平移动单元驱动吸附单元31朝向电机端盖40水平移动，再改移动过程中吸附单元31经过分离机构20,然后停留在电机端盖40的上方，再接着竖直移动单元驱动吸附单元31向下运动，将吸附单元31上的波形垫圈50送入电机端盖40内，然后切断吸附单元31的吸力，波形垫圈50变自然掉落在缸盖40内，再接着竖直移动单元驱动吸附单元31向上远离电机端盖40，一次放料动作完成。移动单元32和吸附单元31不断配合动作，实现连续自动放料。

所述的分料结构20包括刷毛朝上的毛刷21，真空吸嘴311位于毛刷21上方且真空吸嘴311上的波形垫圈50与毛刷21的刷毛接触。真空吸嘴311在经过毛刷21的过程中，刷毛便可以将其上多余的波形垫圈50刷掉，实现了分料动作，该分料结构20的结构非常简单，效果却非常显著，确保每次只放入一个波形垫圈，提高放料的稳定性。

三个真空吸嘴311的最低端位于同一平面上，三个真空吸嘴311同时吸附波形垫圈50上与之对应的波谷51或是同时吸附波形垫圈50上与之对应的波峰52。三个真空吸嘴311的最低端位于同一平面上也就是保证三个真空吸嘴311可以同时吸附波形垫圈50上相对应的，比如同时吸附波峰位置或者同时吸附波谷位置，也或者同时吸附波峰与波谷之间的侧壁位置，从而保证波形垫圈50在吸附单元31上是水平放置，继而保证波形垫圈50放入电机端盖40内的状态。如图5所示，三个波谷51位于同一高度，三个波峰52位于同一高度，真空吸嘴311吸附波谷51或者波峰52时吸附面最大，吸附力度最强，稳定性也最高。三个真空吸嘴311无论是同时吸附三个波谷51还是同时吸附三个波峰52均可以保证波形垫圈50在送料过程中的平稳性。

如图2，所述的竖直移动单元为直线气缸321，该直线气缸321的气缸杆下端固连有限位板33，限位板33置于壳体34内，所述的壳体34的上端开口小于其内腔342的尺寸，限位板33的尺寸大于壳体34上端开口尺寸，内腔342的高度尺寸大于限位板33的厚度；所述的吸附单元31固定在壳体34上。也就是所限位板33可以在壳体34内上下浮动一段距离，由于限位板33的尺寸大于壳体34上端开口尺寸，所以限位板33也不会从壳体34中脱落。由于波形垫圈50的厚度非常小，相邻波形垫圈50上端面的高度差就很小，如果吸附每一个波形垫圈50便要调整一次直线气缸321的行程的话，非常难控制。本发明中将壳体34和限位板33设置成可以相对浮动的结构，就可以解决这个问题。也就是使吸附单元31与直线气缸321之间可以相对浮动，即直线气缸321不动的情况下吸附单元31仍然可以向下延伸一段距离。直线气缸321一次的行程可以设定为5-10个波形垫圈50的厚度，具体选择可以根据要求自行选定。当直线气缸321完成一次向下的行程时，真空吸嘴311吸附最上端的波形垫圈50，由于真空吸嘴311被波形垫圈50挡住，不能继续向下运动，所以此时限位板33贴靠在壳体34的壳底处，相当于是被压缩的状态。待最上端的波形垫圈50被取走后，真空吸嘴311再次移动至供料机构10上方时，直线气缸321和前一次的高度一致，但由于真空吸嘴311和第二个波形垫圈50之间的距离变大，真空吸嘴311仍有向下移动的空间，那么壳体34便会在重力的作用下带动真空吸嘴311向下移动，直至真空吸嘴311抵靠在第二个波形垫圈50上，继而完成第二个波形垫圈50的吸附动作，以此类推，便可以实现直线气缸321行程不变的时真空吸嘴311仍然可以向下延伸一段距离。

所述的分料结构20还包括设置在毛刷21下方的收料盒22。被毛刷21刷落的波形垫圈掉落在收料盒22，相当于自动完成收集动作。

所述的水平移动单元为气缸322，该气缸322气缸杆的移动方向平行于供料机构10和缸盖40的连线；所述的气缸32固定在连接板35上，气缸322的两侧分别设置有与之平行的导向杆323，且导向杆323与连接板35构成滑动配合，所述的竖直移动单元固定在连接板35上。

如图4，所述的连接板35上设置有沿竖直方向布置的导杆36，壳体34上固接有设置导向槽的滑动支板37，导杆36置于滑动支板37的导向槽内，所述的滑动支板37和导杆36构成滑动配合。导向杆323与连接板35之间的滑动配合可以保证移动单元32水平移动的稳定性，滑动支板37和导杆36构成滑动配合可以保证移动单元32吸附单元31沿着竖直方向移动，进一步确保放料结构运动的稳定性。

Claims (9)

1.一种波形垫圈的放料装置，其特征在于：包括波形垫圈（50）的供料机构（10）、将波形垫圈（50）放入电机端盖（40）内的放料机构（30）和分料机构（20）；所述的放料机构（30）包括用于吸附供料机构（10）内波形垫圈（50）的吸附单元（31）和用于将吸附单元（31）上波形垫圈（50）放入电机端盖（40）内的移动单元（32）；所述的分料机构（20）位于吸附单元（31）在供料机构（10）和电机端盖（40）之间的移动路径上，该分料结构（20）用于去除吸附单元（31）上多余的波形垫圈（50）。

2.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的吸附单元（31）由三个分布在同一圆环区域内且间隔布置的真空吸嘴（311）构成。

3.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的供料机构（10）内的波形垫圈（50）同轴叠加放置且轴线沿竖直方向放置；所述的移动单元（32）包括水平移动单元和竖直移动单元，所述的水平移动单元用于驱动吸附单元（31）位于供料机构（10）或者电机端盖（40）的上方；所述的竖直移动单元用于驱动吸附单元（31）沿竖直方向远离或靠近供料机构（10）、电机端盖（40）。

4.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的分料结构（20）包括刷毛朝上的毛刷（21），真空吸嘴（311）位于毛刷（21）上方且真空吸嘴（311）上的波形垫圈（50）与毛刷（21）的刷毛接触。

5.根据权利要求2所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：，三个真空吸嘴（311）的最低端位于同一平面上，三个真空吸嘴（311）同时吸附波形垫圈（50）上与之对应的波谷（51）或是同时吸附波形垫圈（50）上与之对应的波峰（52）。

6.根据权利要求3所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的竖直移动单元为直线气缸（321），该直线气缸（321）的气缸杆下端固连有限位板（33），限位板（33）置于壳体（34）内，所述的壳体（34）的上端开口小于其内腔（342）的尺寸，限位板（33）的尺寸大于壳体（34）上端开口尺寸，内腔（342）的高度尺寸大于限位板（33）的厚度；所述的吸附单元（31）固定在壳体（34）上。

7.根据权利要求4所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的分料结构（20）还包括设置在毛刷（21）下方的收料盒（22）。

8.根据权利要求3所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的水平移动单元为气缸（322），该气缸（322）气缸杆的移动方向平行于供料机构（10）和缸盖（40）的连线；所述的气缸(32)固定在连接板(35)上，气缸(322)的两侧分别设置有与之平行的导向杆（323），且导向杆（323）与连接板（35）构成滑动配合，所述的竖直移动单元固定在连接板(35)上。

9.根据权利要求6或8所述的波形垫圈的放料装置，其特征在于：所述的连接板（35）上设置有沿竖直方向布置的导杆（36）；壳体（34）上固接有设置导向槽的滑动支板（37），导杆（36）置于滑动支板（37）的导向槽内，所述的滑动支板（37）和导杆（36）构成滑动配合。

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