CN202219994U - 带有伺服系统的送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送纸机构技术领域，尤其涉及一种带有伺服系统的送纸机构，它包括机架，所述机架设置有伺服电机、主传动同步轮、同步带和使所述同步带同步转动的同步轮，所述同步轮从前至后依次为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，所述主传动同步轮与其中一个所述同步轮驱动连接，所述同步带为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔，所述吸风孔连通设置于所述机架下方的吸风机，本实用新型通过吸风孔将纸板吸附在同步带上，使纸板平整，伺服电机将纸板准确送至每个工位，从而使得加工更准确，产品的合格率高。

Description

带有伺服系统的送纸机构

技术领域

本实用新型涉及送纸机构技术领域，尤其涉及一种带有伺服系统的送纸机构。

背景技术

挂快劳文件夹又称挂式文件夹、飞吊式文件袋，是一种常用的办公用品，其产品构造为纸板101对折后的形状，如图1所示，纸板101边缘附有挂钩102，使用时把处理完的文件通过固定装置固定在挂快劳文件夹中间，再将挂快劳文件夹挂在文件架，文件车，文件柜中保存。

挂快劳文件夹的生产过程为先在纸板101的两端上胶，再将长条状的挂钩102粘贴在上胶处（即贴片工序），为了使挂钩102与纸板101连接可靠，通常需要进行包边，即将纸板101边缘翻折包覆挂钩102，再对包边部位整平，最后将纸板101对折形成V形文件夹。

上述生产过程的贴片、整平等工序通常是人工操作，生产效率低、生产成本很高。为解决该问题，本申请人研发了一种“纸品全自动贴片包边机”，并对该设备申请了中国实用新型专利，专利号为“200620068071.6”，该设备通过马达带动输送带输送纸板101，纸板101先后经过上胶、贴片、包边、整平等工序制成半成品，再将半成品对折即可得到挂快劳文件夹。由于该专利采用马达传送纸板，难以将纸板精确定位，在加工时容易出现偏差导致产品的次品率高；另一方面，该专利中通过钢球将纸板压在传输带上，可能在纸板上留下划痕影响产品美观。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种带有伺服系统的送纸机构，该装置结构科学，可将纸板准确定位，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有伺服系统的送纸机构，其包括机架，所述机架设置有伺服电机、主传动同步轮、同步带和使所述同步带同步转动的同步轮，所述同步轮从前至后依次为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，所述主传动同步轮与其中一个所述同步轮驱动连接，所述同步带为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔，所述吸风孔连通设置于所述机架下方的吸风机。

所述主传动同步轮与所述第四同步轮驱动连接。

所述同步带包括长同步带、中同步带、短同步带，所述短同步带与第一同步轮、第二同步轮啮合，所述中同步带与第一同步轮、第三同步轮啮合，所述长同步带与第一同步轮、第四同步轮啮合。

所述同步带沿平行于同步轮轴向的方向分布。

所述机架设置有托板，所述托板与所述同步带间隔分布，所述托板上表面不高于所述同步带上表面。

进一步设置有进纸机构，所述进纸机构）包括有主传动轮、从传动轮、第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接所述主传动轮，所述主传动轮通过齿形带驱动连接所述从传动轮，所述主传动轮位于所述同步带上方，所述从传动轮下方设置有放纸台，所述齿形带固定连接有机座，所述机座设置有可伸缩的气动吸纸杆，所述气动吸纸杆与气缸连接。

所述齿形带上表面与所述同步带上表面平行。

所述齿形带侧面设置有导轨，所述机座与所述导轨滑动连接。

所述放纸台设置有挡板，所述挡板设置有用于分纸的吹嘴和毛刷。

所述第二伺服电机的信号输入端与所述伺服电机连接。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括机架，所述机架设置有伺服电机、主传动同步轮、同步带和使所述同步带同步转动的同步轮，所述同步轮从前至后依次为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，所述主传动同步轮与其中一个所述同步轮枢接，所述同步带为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔，所述吸风孔连通设置于所述机架下方的吸风机，本实用新型通过吸风孔将纸板吸附在同步带上，使纸板平整，伺服电机将纸板准确送至每个工位，从而使的加工更准确，产品的合格率高。

附图说明

图1是本实用新型所加工的挂快劳文件夹的结构示意图。

图2是本实用新型的带有伺服系统的送纸机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型的进纸机构的结构示意图。

图5是图4的右视图。

图6是本实用新型带有伺服系统的送纸机构实施方式的结构示意图。

在图1~图6中包括有：

1——机架                                     2——伺服电机

3——主传动同步轮                      4——同步带

41——长同步带                            42——中同步带

43——短同步带                            44——吸风孔

5——同步轮                                 51——第一同步轮

52——第二同步轮                        53——第三同步轮

54——第四同步轮                        6——吸风机

7——托板                                     8——进纸机构

81——主传动轮                            82——从传动轮

83——第二伺服电机                    84——齿形带

85——机座                                   86——放纸台

861——挡板                                  87——气动吸纸杆

88——气缸                                   89——导轨

91——刮胶装置                            91——包边贴片装置

93——滚平装置                            94——翻折装置

95——整平装置                            101——纸板

102——挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所加工的挂快劳文件夹加工时，先在纸板一面的两侧各涂布两道胶形成胶条，然后将挂钩粘贴在内侧的胶条上，再沿挂钩翻转纸板的边缘，使外侧的胶条也与挂钩粘贴，之后再将纸板沿中线折叠，并将折痕整平即可获得挂快劳文件夹。

一种带有伺服系统的送纸机构，如图2、图3所示，其包括机架1，机架1设置有伺服电机2、主传动同步轮3、五个同步带4和使五个同步带4同步转动的同步轮5，伺服电机2通过电机座与机架1连接，同步轮5从前至后依次为第一同步轮51、第二同步轮52、第三同步轮53、第四同步轮54，主传动同步轮3与第四同步轮54驱动连接，主传动同步轮3设置于机架1尾部可以使同步带4上表面张紧，使纸板在同步带4上保持平整。同步带4为吸风式同步带，吸风式同步带设置有多个吸风孔44，吸风孔44可以将纸板吸附在同步带4上，既可利用摩擦力带动纸板行进，也使得纸板较为平整。纸板吸风孔44通过机架1连通设置于机架1下方的吸风机6，吸风机6为两个，分别设置于机架1前部和机架1中部。

如图2、3所示，同步带4包括长同步带41、中同步带42、短同步带43，同步带4内侧设置有齿状，短同步带43与第一同步轮51、第二同步轮52啮合，中同步带42与第一同步轮51、第三同步轮53啮合，长同步带41与第一同步轮51、第四同步轮54啮合。具体的，如图6所示，第二同步轮52前设置有刮胶装置91，第三同步轮53前设置有包边贴片装置92，第四同步轮前设置有翻折装置94和整平装置95。

随着纸板的行进，纸板依次被刮胶、包边、翻折，因此其宽度越来越小，所需要的同步带4的总宽度也越来越小，可以按照纸板每个工序后的状态来确定同步带4的长度。如图3所示，同步带4沿平行于同步轮5轴向的方向分布，依次为短同步带43、长同步带41、长同步带41、中同步带42和短同步带43。

进一步地，机架1设置有托板7，托板7与同步带4间隔分布，托板7上表面不高于同步带4上表面，当托板上表面与同步带4上表面平齐时，托板7也可用于承担纸板的重量，从而使得纸板更加平整。

如图2、图3所示，本实用新型的带有伺服系统的送纸机构进一步设置有进纸机构8，进纸机构8用于将纸板逐张输送至同步带4上。进纸机构8的结构如图4、图5所示，进纸机构8包括有主传动轮81、从传动轮82、第二伺服电机83，第二伺服电机83驱动连接主传动轮81，主传动轮81通过齿形带84驱动连接从传动轮82，主传动轮81位于同步带4上方，从传动轮82下方设置有放纸台86，齿形带84固定连接有机座85，机座85设置有可伸缩的气动吸纸杆87，气动吸纸杆87为两列，每列为4个，气动吸纸杆87设置有吸嘴压簧，气动吸纸杆87通过配气杆与气缸88连接。运行时，气动吸纸杆87先下行将放纸台86上的纸吸起一张，气动吸纸杆87再向上返回，第二伺服电机83驱动机座85向机架1运动，当纸板输送至同步带4上方时，气动吸纸杆87放下纸板然后返回初始位置。

进一步地，齿形带84上表面与同步带4上表面平行，使纸板的高度稳定，可以平稳的输送至同步带4上。

更进一步地，齿形带84侧面设置有导轨89，机座85与导轨89滑动连接，从而使机座85更加平稳，相应的，纸板的输送也更加平稳。

为了使每次吸附的纸板为一张，放纸台86设置有挡板861，挡板861设置有用于分纸的吹嘴和毛刷，挡板861也可以起到对纸板定位的作用。

本实用新型使用时，纸板先后经过四个工位，将纸板输送至每个工位的时间应是相同的，相应的，四个同步轮5的位置是可以调整的，其间距应相等，进一步地，第二伺服电机83的信号输入端与伺服电机2连接，第二伺服电机83应控制纸板的送纸速度与伺服电机2的速度相应。使用伺服电机2和第二伺服电机83可以精确控制纸板的输送位置，从而保障每个工具的加工偏差小，使最终生产的产品的合格率较高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种带有伺服系统的送纸机构，其包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有伺服电机（2）、主传动同步轮（3）、同步带（4）和使所述同步带（4）同步转动的同步轮（5），所述同步轮（5）从前至后依次为第一同步轮（51）、第二同步轮（52）、第三同步轮（53）、第四同步轮（54），所述主传动同步轮（3）与其中一个所述同步轮（5）驱动连接，所述同步带（4）为吸风式同步带，所述吸风式同步带设置有吸风孔（44），所述吸风孔（44）连通设置于所述机架（1）下方的吸风机（6）。

2.根据权利要求1所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述主传动同步轮（3）与所述第四同步轮（54）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述同步带（4）包括长同步带（41）、中同步带（42）、短同步带（43），所述短同步带（43）与第一同步轮（51）、第二同步轮（52）啮合，所述中同步带（42）与第一同步轮（51）、第三同步轮（53）啮合，所述长同步带（41）与第一同步轮（51）、第四同步轮（54）啮合。

4.根据权利要求3所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述同步带（4）沿平行于同步轮（5）轴向的方向分布。

5.根据权利要求4所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述机架（1）设置有托板（7），所述托板（7）与所述同步带（4）间隔分布，所述托板（7）上表面不高于所述同步带（4）上表面。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：进一步设置有进纸机构（8），所述进纸机构（8）包括有主传动轮（81）、从传动轮（82）、第二伺服电机（83），所述第二伺服电机（83）驱动连接所述主传动轮（81），所述主传动轮（81）通过齿形带（84）驱动连接所述从传动轮（82），所述主传动轮（81）位于所述同步带（4）上方，所述从传动轮（82）下方设置有放纸台（86），所述齿形带（84）固定连接有机座（85），所述机座（85）设置有可伸缩的气动吸纸杆（87），所述气动吸纸杆（87）与气缸（88）连接。

7.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述齿形带（84）上表面与所述同步带（4）上表面平行。

8.根据权利要求7所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述齿形带（84）侧面设置有导轨（89），所述机座（85）与所述导轨（89）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述放纸台（86）设置有挡板（861），所述挡板（861）设置有用于分纸的吹嘴和毛刷。

10.根据权利要求6所述的带有伺服系统的送纸机构，其特征在于：所述第二伺服电机（83）的信号输入端与所述伺服电机（2）连接。

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