CN204822177U - 一种雷管全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷管全自动装盒机,包括翻转装置，退雷管装置、掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置；翻转装置将所述组合模旋转90°，使组合模中的雷管从垂直位置旋转至水平位置，多行雷管自上而下排列；退雷管装置将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中，掉雷管装置使多行雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中，雷管收拢装置将多只雷管在径向收拢为对应所述雷管盒的尺寸，入盒装置将被收拢后的雷管推入雷管盒。本实用新型的有益效果是：采用自动装置把雷管从组合模中取出、排列、收拢、装盒，整个过程全自动，达到了无人操作的目的，完全实现了人机隔离，无人操作，为人员的安全提供了有力保障；消除人为安全隐患，在本质上实现安全生产，提高经济效益。

Description

一种雷管全自动装盒机

技术领域

本实用新型属于雷管生产设备，尤其涉及一种雷管全自动装盒机。

背景技术

在雷管装配中，特别是基础雷管装配是较为危险的工作，一旦发生意外，将发生不可预料的安全事故。而目前在全国的雷管装配线中，大多数生产雷管工厂在雷管装配中还是采用手工装盒，未实现人机隔离，具有相当的危险性。虽然有少部分企业采用机械设备装盒，但是效果不理想，故障多，还未达到雷管行业的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种雷管全自动装盒机的技术方案；实现全自动装盒，无人操作，消除人为安全隐患，本质上实现安全生产，提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雷管全自动装盒机,将雷管从组合模中取出装入雷管盒中，在所述组合模中装有多只雷管，多只雷管在组合模中按多行和多列方式排列；所述雷管全自动装盒机包括翻转装置，退雷管装置、掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置；所述翻转装置是将所述组合模旋转90°的装置，使组合模中的雷管从垂直位置旋转至水平位置，多行雷管自上而下排列；所述退雷管装置将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中，掉雷管装置使多行雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中，雷管收拢装置将多只雷管在径向收拢为对应所述雷管盒的尺寸，所述入盒装置将被收拢后的雷管推入雷管盒。

更进一步，所述翻转装置设有退管翻槽、退管导向板和退管旋转气缸；所述退管导向板设有数量和位置与组合模中雷管对应的导向孔，所述组合模被夹持在退管翻槽和退管导向板中，所述退管旋转气缸驱动退管翻槽和退管导向板旋转90°。

更进一步，所述退雷管装置设有退管滑座和退管滑座驱动气缸，所述退管滑座驱动气缸带动退管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述退管滑座上多只退管冲子和退管气缸，所述多只退管冲子的数量和位置对应于所述组合模中的多只雷管，所述退管气缸驱动多只退管冲子在朝向组合模的方向往复运动，将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中。

更进一步，所述掉雷管装置设有掉管滑座和掉管滑座驱动气缸，所述掉管滑座驱动气缸带动掉管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述掉管滑座上设有接管架、下管架、下管气缸；所述接管架的前端面向翻转装置，接管架设有多条垂直方向的接管槽，所述接管槽的位置对应于组合模中雷管在垂直方向的排列位置，在接管槽的槽壁上沿水平方向设有多个下管板插槽；所述下管架上设有多个下管槽板，在每个所述下管槽板上设有多个下管槽；有多个下管架沿垂直方向排列，多个下管架的下管槽板插入所述接管架的下管板插槽中，每个下管槽板对应于组合模中的一行雷管、接住所述退雷管装置从组合模中推入的雷管；每个下管架分别由一只所述下管气缸驱动、沿水平方向往复运动，使下管槽板上的下管槽的位置移入和移出接管架的接管槽；多个下管架顺序动作，使雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中。

更进一步，相邻的两下管架在垂直方向的位移不大于雷管的长度。

更进一步，在所述接管架的下方设有端向整理挡板、端向整理推板和整理推板气缸；所述端向整理挡板设有多个雷管挡板，所述雷管挡板的后端封闭，所述端向整理推板上设有多个与雷管挡板对应的开口，所述整理推板气缸带动端向整理推板往复运动，使端向整理推板进入和退出端向整理挡板；所述整理推板的材质是非金属材料。

更进一步，在所述接管架的前端设有活动封板，所述活动封板由一只活动封板气缸驱动作垂直往复运动，活动封板运动到下端时封闭接管架的前端。

更进一步，所述雷管收拢装置设有收拢基板、收拢基板驱动气缸、左收拢板、右收拢板、收拢气缸、振动板；所述收拢基板驱动气缸带动收拢基板垂直往复运动，收拢基板升起时其上端面靠拢所述掉雷管装置，收拢基板落下时其上端面对应于雷管盒的下侧面，雷管盒的开口朝向收拢基板方向；所述左收拢板和右收拢板安装在收拢基板上，左收拢板和右收拢板的板面垂直于收拢基板，在左收拢板和右收拢板的板面上设有水平方向的波浪槽，所述波浪槽的深度和间距对应于被收拢后的雷管的形体；所述收拢气缸驱动左收拢板和右收拢板从两侧向中间收拢；所述振动板的上端面对应收拢基板的上端面，振动板位于左收拢板和右收拢板收拢后的中间的位置；振动板上安装有振动器。

更进一步，所述入盒装置设有入盒上导板、入盒导板气缸、入盒推板、入盒气缸；所述入盒导板气缸驱动入盒上导板在水平方向往复运动，入盒上导板向前伸出时位于被收拢的雷管的上方，入盒上导板的下端面对应于雷管盒的上侧面；所述入盒气缸驱动入盒推板在水平方向往复运动，入盒推板位于入盒上导板之下，入盒推板向前运动时将收拢后的雷管从水平方向推入雷管盒。

本实用新型的有益效果是：采用自动装置把雷管从组合模中取出、排列、收拢、装盒，整个过程全自动，实现了整机一体化，提高了工作效率。整个装盒过程中不需要人员操作，达到了无人操作的目的，完全实现了人机隔离，无人操作，为人员的安全提供了有力保障；消除人为安全隐患，在本质上实现安全生产，提高经济效益。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1是本实用新型前侧结构图；

图2是本实用新型后侧结构图；

图3是本实用新型掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置结构图；掉雷管装置是拆分图；

图4是本实用新型组合模平面图；

图5是本实用新型带有雷管的组合模结构图；

图6是本实用新型括翻转装置结构图；

图7是本实用新型翻转操作示意图；

图8是本实用新型退管操作示意图；

图9是本实用新型雷管收拢装置升起操作示意图；

图10是本实用新型雷管收拢装置升起后的正面视图；

图11是第一下管架处于打开位置，雷管雷管落到收拢基板上的示意图；

图12是第二下管架处于打开位置，第一下管架复位，雷管从第二下管架落到第一下管架上的示意图；

图13是第一下管架再次处于打开位置，雷管雷管落到收拢基板上的示意图；

图14是第二下管架处于复位，第三下管架处于打开位置，雷管从第三管架落到第二下管架上的示意图；

图15是第二下管架再次处于打开位置，第一下管架复位，雷管从第二下管架落到第一下管架上的示意图；

图16是雷管收拢装置下落复位，将雷管收拢示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5，一种雷管全自动装盒机,将雷管01从组合模02中取出装入雷管盒03中，在所述组合模中装有多只雷管，多只雷管在组合模中按多行和多列方式排列；所述雷管全自动装盒机包括翻转装置，退雷管装置、掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置；所述翻转装置是将所述组合模旋转90°的装置，使组合模中的雷管从垂直位置旋转至水平位置，多行雷管自上而下排列；所述退雷管装置将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中，掉雷管装置使多行雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中，雷管收拢装置将多只雷管在径向收拢为对应所述雷管盒的尺寸，所述入盒装置将被收拢后的雷管推入雷管盒。

翻转装置设有退管翻槽11、退管导向板12和退管旋转气缸13；所述退管导向板设有数量和位置与组合模中雷管对应的导向孔，所述组合模被夹持在退管翻槽和退管导向板中，所述退管旋转气缸驱动退管翻槽和退管导向板旋转90°。

退雷管装置设有退管滑座21和退管滑座驱动气缸22，所述退管滑座驱动气缸带动退管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述退管滑座上多只退管冲子23和退管气缸24，所述多只退管冲子的数量和位置对应于所述组合模中的多只雷管，所述退管气缸驱动多只退管冲子在朝向组合模的方向往复运动，将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中。

掉雷管装置设有掉管滑座31和掉管滑座驱动气缸32，所述掉管滑座驱动气缸带动掉管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述掉管滑座上设有接管架33、下管架34、下管气缸35；所述接管架的前端面向翻转装置，接管架设有多条垂直方向的接管槽33a，所述接管槽的位置对应于组合模中雷管在垂直方向的排列位置，在接管槽的槽壁上沿水平方向设有多个下管板插槽33b；所述下管架上设有多个下管槽板34a，在每个所述下管槽板上设有多个下管槽34b；有多个下管架沿垂直方向排列，多个下管架的下管槽板插入所述接管架的下管板插槽中，每个所下管槽板对应于组合模中的一行雷管、接住所述退雷管装置从组合模中推入的雷管；每个下管架分别由一只所述下管气缸驱动、沿水平方向往复运动，使下管槽板上的下管槽的位置移入和移出接管架的接管槽；多个下管架顺序动作，使雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中。

相邻的两下管架在垂直方向的位移不大于雷管的长度。

在接管架的下方设有端向整理挡板41、端向整理推板42和整理推板气缸43；所述端向整理挡板设有多个雷管挡板41a，所述雷管挡板的后端封闭，所述端向整理推板上设有多个与雷管挡板对应的开口42a，所述整理推板气缸带动端向整理推板往复运动，使端向整理推板进入和退出端向整理挡板；所述整理推板的材质是非金属材料。

在所述接管架的前端设有活动封板51，所述活动封板由一只活动封板气缸52驱动作垂直往复运动，活动封板运动到下端时封闭接管架的前端。

雷管收拢装置设有收拢基板61、收拢基板驱动气缸62、左收拢板63、右收拢板64、收拢气缸65、振动板66；所述收拢基板驱动气缸带动收拢基板垂直往复运动，收拢基板升起时其上端面靠拢所述掉雷管装置，收拢基板落下时其上端面对应于雷管盒的下侧面，雷管盒的开口朝向收拢基板方向；所述左收拢板和右收拢板安装在收拢基板上，左收拢板和右收拢板的板面垂直于收拢基板，在左收拢板和右收拢板的板面上设有水平方向的波浪槽，所述波浪槽的深度和间距对应于被收拢后的雷管的形体；所述收拢气缸驱动左收拢板和右收拢板从两侧向中间收拢；所述振动板的上端面对应收拢基板的上端面，振动板位于左收拢板和右收拢板收拢后的中间的位置；振动板上安装有振动器67。

入盒装置设有入盒上导板71、入盒导板气缸72、入盒推板73、入盒气缸74；所述入盒导板气缸驱动入盒上导板在水平方向往复运动，入盒上导板向前伸出时位于被收拢的雷管的上方，入盒上导板的下端面对应于雷管盒的上侧面；所述入盒气缸驱动入盒推板在水平方向往复运动，入盒推板位于入盒上导板之下，入盒推板向前运动时将收拢后的雷管从水平方向推入雷管盒。

实施例一：

如图1至图5，一种雷管全自动装盒机,将雷管01从组合模02中取出装入雷管盒03中。

本实施例中的雷管长度为64mm。

如图4、图5所示，组合模是装有100支雷管的组合模，100只雷管在组合模中按19行和11列方式排列；相邻行之间交错排列，两端的两列各包含7支雷管，中间有5列包含10支雷管、4列包含9支雷管。在组合模的四角设有定位孔02a。

雷管全自动装盒机包括翻转装置，退雷管装置、掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置。

如图6所示，翻转装置设有退管翻槽11、退管导向板12和退管旋转气缸13；退管导向板设有数量和位置与组合模中雷管对应的导向孔12a，组合模被夹持在退管翻槽和退管导向板中，退管旋转气缸驱动退管翻槽和退管导向板旋转90°，使雷管的轴线处于水平状态。

退雷管装置设有退管滑座21和退管滑座驱动气缸22，退管滑座驱动气缸带动退管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在退管滑座上100只退管冲子23和退管气缸24，100只退管冲子位置对应于翻转后的组合模中处于水平状态的100只雷管，退管气缸驱动多只退管冲子在朝向组合模的方向往复运动，将组合模中的多只雷管推入掉雷管装置中；在退管冲子的前端还设有退管冲导向板24。

掉雷管装置设有掉管滑座31和掉管滑座驱动气缸32，掉管滑座驱动气缸带动掉管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在掉管滑座上设有接管架33、下管架34、下管气缸35；接管架的前端面向翻转装置，接管架设有11条垂直方向的接管槽33a，11条接管槽的位置对应于组合模中11列雷管在垂直方向的排列位置，在接管槽的槽壁上沿水平方向设有19个下管板插槽33b，19多个下管板插槽在水平位置对应于组合模中19行雷管在水平方向的排列位置；本实施例设有4个下管架：自下而上排列为第一下管架341、第二下管架342、第三下管架343、第四下管架344，如图4所示。每个下管架都设有下管槽板34a；第一下管架设有2个下管槽板，第二下管架设有6个下管槽板，第三下管架设有6个下管槽板，第四下管架设有5个下管槽板；四个下管架共有19个下管槽板，19个下管槽板插入接管架上的19个下管板插槽。在每个下管槽板上设有多个下管槽34b。每个下管槽板对应于组合模中的一行雷管、接住所述退雷管装置从组合模中推入的雷管。每个下管架分别由一只所述下管气缸驱动、沿水平方向往复运动，使下管槽板上的下管槽的位置移入和移出接管架的接管槽；多个下管架顺序动作，使雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中。

为了保证雷管在下落过程中不发生翻转，相邻的两下管架在垂直方向的位移S应不大于雷管长度，本实施中，最大的相邻两下管架在垂直方向的位移在第二下管架与第三下管架之间，位移量S=60mm。

在接管架的下方设有端向整理挡板41、端向整理推板42和整理推板气缸43；所述端向整理挡板设有多个雷管挡板41a，所述雷管挡板的后端封闭，所述端向整理推板上设有多个与雷管挡板对应的开口42a，所述整理推板气缸带动端向整理推板往复运动，使端向整理推板进入和退出端向整理挡板；本实施例中，整理推板的材质是胶木。

在所述接管架的前端设有活动封板51，所述活动封板由一只活动封板气缸52驱动作垂直往复运动，活动封板运动到下端时封闭接管架的前端，可以避免雷管在接管架中下落的过程中端头移出接管架的前端。

雷管收拢装置设有收拢基板61、收拢基板驱动气缸62、左收拢板63、右收拢板64、收拢气缸65、振动板66；所述收拢基板驱动气缸带动收拢基板垂直往复运动，收拢基板升起时其上端面靠拢端向整理挡板的底面，收拢基板落下时其上端面对应于雷管盒的下侧面，雷管盒的开口朝向收拢基板方向；左收拢板和右收拢板安装在收拢基板上，左收拢板和右收拢板的板面垂直于收拢基板，在左收拢板和右收拢板的板面上设有水平方向的波浪槽，所述波浪槽的深度和间距对应于被收拢后的雷管的形体；所述收拢气缸驱动左收拢板和右收拢板从两侧向中间收拢；所述振动板的上端面对应收拢基板的上端面，振动板位于左收拢板和右收拢板收拢后的中间的位置；振动板上安装有振动器67。

入盒装置设有入盒上导板71、入盒导板气缸72、入盒推板73、入盒气缸74；所述入盒导板气缸驱动入盒上导板在水平方向往复运动，入盒上导板向前伸出时位于被收拢的雷管的上方，入盒上导板的下端面对应于雷管盒的上侧面；所述入盒气缸驱动入盒推板在水平方向往复运动，入盒推板位于入盒上导板之下，入盒推板向前运动时将收拢后的雷管从水平方向推入雷管盒。

雷管全自动装盒机采用PLC控制器控制各气缸的运动实现全自动操作。

雷管全自动装盒机的工作流程是：传送装置将组合模送入退管翻槽中，如图6所示，退管导向板被放置在组合模的上端面上，使组合模被夹持在退管翻槽和退管导向板中间，退管旋转气缸驱动退管翻槽旋转90°，使退管导向板和组合模同时旋转90°，组合模中雷管的轴线处于水平状态，如图7所示。退管滑座驱动气缸推动退管滑座朝向退管翻槽运动，使退管冲导向组合模靠拢；掉管滑座驱动气缸推动掉管滑座朝向退管翻槽运动，使接管架向退管导向板靠拢。退管气缸推动退管冲子将雷管推入接管架中，如图8所示。完成推入后退管气缸带动退管冲子退出，退管滑座驱动气缸带动退管滑座退回。活动封板气缸驱动活动封板运动到下端封闭接管架的前端。

收拢基板驱动气缸向上推动收拢基板，收拢基板的上端面靠拢端向整理挡板的底面，如图9、图10所示。

如图11，下管气缸带动第一下管架向离开接管架的方向移动一个接管槽的距离，第一下管架处于打开位置，使接管槽向下开放，托在第一下管架上的9支雷管落到收拢基板上，并被整理挡板分隔。

然后，如图12，第一下管架向进入接管架的方向移动复位，使接管槽向关闭；下管气缸带动第二下管架向离开接管架的方向移动一个接管槽的距离，第二下管架处于打开位置，使托在第二下管架上的33支雷管落到第一下管架上。

如图13，下管气缸再次带动第一下管架向离开接管架的方向移动一个接管槽的距离，处于打开位置，使接管槽向下开放，托在第一下管架上的33支雷管落到收拢基板上，并被整理挡板分隔。

如图14，第一下管架和第二下管架向进入接管架的方向移动复位，使接管槽向关闭；然后，下管气缸带动第三下管架向离开接管架的方向移动一个接管槽的距离，第三下管架处于打开位置，使托在第三下管架上的33支雷管落到第二下管架上。

如图15，第二下管架再次向离开接管架的方向移动一个接管槽的距离，处于打开位置，使托在第二下管架上的33支雷管落到第一下管架上。

以此类推，移动第一下管架将33支雷管落到收拢基板上；移动第四下管架，将25支雷管落到第三下管架上，再移动第二下管架将25支雷管落到第一下管架上，再移动第一下管架将25支雷管落到收拢基板上。至此，100支雷管全部落到收拢基板上。雷管的最大下落间距不大于相邻两下管架的垂直位移。整理推板气缸推动端向整理推板向整理挡板方向运动，将被整理挡板分隔的雷管在两端对齐。

然后，收拢基板驱动气缸向下运动，使收拢基板复位，收拢基板的上端面对应于雷管盒的下侧面。收拢气缸驱动左收拢板和右收拢板从两侧向中间收拢，在收拢过程中振动板振动，在左收拢板和右收拢板的推动和振动板的作用下，100支雷管被收拢成10×10的矩形排列，与雷管盒的尺寸对应，如图16所述。

入盒导板气缸推动入盒上导板向前伸出至被收拢的雷管的上方；入盒气缸推动入盒推板，入盒推板向前运动时将收拢后的雷管从水平方向推入雷管盒。

Claims (9)

1.一种雷管全自动装盒机,将雷管从组合模中取出装入雷管盒中，在所述组合模中装有多只雷管，多只雷管在组合模中按多行和多列方式排列；其特征在于，所述雷管全自动装盒机包括翻转装置，退雷管装置、掉雷管装置、雷管收拢装置、入盒装置；所述翻转装置是将所述组合模旋转90°的装置，使组合模中的雷管从垂直位置旋转至水平位置，多行雷管自上而下排列；所述退雷管装置将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中，掉雷管装置使多行雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中，雷管收拢装置将多只雷管在径向收拢为对应所述雷管盒的尺寸，所述入盒装置将被收拢后的雷管推入雷管盒。

2.根据权利要求1所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，所述翻转装置设有退管翻槽、退管导向板和退管旋转气缸；所述退管导向板设有数量和位置与组合模中雷管对应的导向孔，所述组合模被夹持在退管翻槽和退管导向板中，所述退管旋转气缸驱动退管翻槽和退管导向板旋转90°。

3.根据权利要求1所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，所述退雷管装置设有退管滑座和退管滑座驱动气缸，所述退管滑座驱动气缸带动退管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述退管滑座上多只退管冲子和退管气缸，所述多只退管冲子的数量和位置对应于所述组合模中的多只雷管，所述退管气缸驱动多只退管冲子在朝向组合模的方向往复运动，将组合模中的多只雷管推入所述掉雷管装置中。

4.根据权利要求1所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，所述掉雷管装置设有掉管滑座和掉管滑座驱动气缸，所述掉管滑座驱动气缸带动掉管滑座在朝向所述翻转装置的方向往复运动；在所述掉管滑座上设有接管架、下管架、下管气缸；所述接管架的前端面向翻转装置，接管架设有多条垂直方向的接管槽，所述接管槽的位置对应于组合模中雷管在垂直方向的排列位置，在接管槽的槽壁上沿水平方向设有多个下管板插槽；所述下管架上设有多个下管槽板，在每个所述下管槽板上设有多个下管槽；有多个下管架沿垂直方向排列，多个下管架的下管槽板插入所述接管架的下管板插槽中，每个下管槽板对应于组合模中的一行雷管、接住所述退雷管装置从组合模中推入的雷管；每个下管架分别由一只所述下管气缸驱动、沿水平方向往复运动，使下管槽板上的下管槽的位置移入和移出接管架的接管槽；多个下管架顺序动作，使雷管逐层下落至所述雷管收拢装置中。

5.根据权利要求4所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，相邻的两下管架在垂直方向的位移不大于雷管的长度。

6.根据权利要求4所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，在所述接管架的下方设有端向整理挡板、端向整理推板和整理推板气缸；所述端向整理挡板设有多个雷管挡板，所述雷管挡板的后端封闭，所述端向整理推板上设有多个与雷管挡板对应的开口，所述整理推板气缸带动端向整理推板往复运动，使端向整理推板进入和退出端向整理挡板；所述整理推板的材质是非金属材料。

7.根据权利要求4所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，在所述接管架的前端设有活动封板，所述活动封板由一只活动封板气缸驱动作垂直往复运动，活动封板运动到下端时封闭接管架的前端。

8.根据权利要求1所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，所述雷管收拢装置设有收拢基板、收拢基板驱动气缸、左收拢板、右收拢板、收拢气缸、振动板；所述收拢基板驱动气缸带动收拢基板垂直往复运动，收拢基板升起时其上端面靠拢所述掉雷管装置，收拢基板落下时其上端面对应于雷管盒的下侧面，雷管盒的开口朝向收拢基板方向；所述左收拢板和右收拢板安装在收拢基板上，左收拢板和右收拢板的板面垂直于收拢基板，在左收拢板和右收拢板的板面上设有水平方向的波浪槽，所述波浪槽的深度和间距对应于被收拢后的雷管的形体；所述收拢气缸驱动左收拢板和右收拢板从两侧向中间收拢；所述振动板的上端面对应收拢基板的上端面，振动板位于左收拢板和右收拢板收拢后的中间的位置；振动板上安装有振动器。

9.根据权利要求1所述的一种雷管全自动装盒机，其特征在于，所述入盒装置设有入盒上导板、入盒导板气缸、入盒推板、入盒气缸；所述入盒导板气缸驱动入盒上导板在水平方向往复运动，入盒上导板向前伸出时位于被收拢的雷管的上方，入盒上导板的下端面对应于雷管盒的上侧面；所述入盒气缸驱动入盒推板在水平方向往复运动，入盒推板位于入盒上导板之下，入盒推板向前运动时将收拢后的雷管从水平方向推入雷管盒。