CN211100512U - 一种立体升降塔库中的清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体升降塔库中的清洁机构，包括两组清洗机构，两组所述清洗机构分别转动安装在第一安装筒的底部和第二安装筒的顶部，第一安装筒的顶部与升降箱的底部固定连接，第二安装筒的底部与升降箱的顶部固定连接；所述清洗机构包含有第一装载板和第二装载板，第一装载板和第二装载板的内侧均连接有弧形的半环，所述半环的上部水平安装有若干个移动机构。清洗机构在工作中能对塔库的内部进行全方位清洗，清洗的效率高，清洗的更加彻底，能适应不同尺寸的塔库。清洗机构能自由的安装拆卸，可以根据实际的工作需求进行拆卸安装更换，维护成本低。清洗结束后，可将清洗机构拆卸，降低升降箱的重量，从而降低正常使用中的能源消耗。

Description

一种立体升降塔库中的清洁机构

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机构，具体涉及一种立体升降塔库中的清洁机构，属于立体升降塔库应用领域。

背景技术

随着机械的不断发展，为了节省空间，常建设立体升降塔库来满足存放的需求。使得存放的空间可以向上拓展，充分的利用空间。

但是现有的立体升降塔库在使用中仍存在一定的不足。现有的立体升降塔库内部落入杂质灰尘后，难以清洗。常用人工进行清洗，清洗的效率低，难以满足立体塔库的需要，没有专业的清洗机构对塔库内部进行清洗。采用人工清洗费时费力，工作人员的安全性能得不到保障，容易在高空中发生危险。人工清洗塔库的内部时，清洗的不够充分，不能在内部升降箱运行过程中进行清洗局限性较大，不能满足塔库运行中的清洗需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体升降塔库中的清洁机构，可以解决现有的立体升降塔库内部落入杂质灰尘后，难以清洗。常用人工进行清洗，清洗的效率低，难以满足立体塔库的需要，没有专业的清洗机构对塔库内部进行清洗。采用人工清洗费时费力，工作人员的安全性能得不到保障，容易在高空中发生危险。人工清洗塔库的内部时，清洗的不够充分，不能在内部升降箱运行过程中进行清洗局限性较大，不能满足塔库运行中的清洗需求的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种立体升降塔库中的清洁机构，包括两组清洗机构，两组所述清洗机构分别转动安装在第一安装筒的底部和第二安装筒的顶部，第一安装筒的顶部与升降箱的底部固定连接，第二安装筒的底部与升降箱的顶部固定连接；

所述清洗机构包含有第一装载板和第二装载板，第一装载板和第二装载板的内侧均连接有弧形的半环，所述半环的上部水平安装有若干个移动机构，移动机构包含有定位板和移动板，定位板的底部与半环固定连接，定位板的一侧转动安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮的另一端贯穿定位板连接有螺纹筒，螺纹筒内部螺纹连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿移动板连接有支架，丝杆与移动板固定连接，支架远离移动板的一端转动安装有驱动轮，所述半环的顶部在移动机构的端部转动安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮转动连接；所述主动锥齿轮的底部通过转轴贯穿半环连接有皮带轮，所述半环的底部在皮带轮的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过皮带与皮带轮连接；

所述第一装载板和第二装载板的外部均水平安装有若干个第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱的另一端连接有端部板，端部板的另一侧安装有弹性清洁垫，所述第一装载板和第二装载板的外部均安装有高压风管和高压喷头。

优选的，所述升降箱活动安装在塔库本体的内部，升降箱可在塔库本体的内部上下移动，塔库本体的内部两侧均沿竖直方向连接有导轨，升降箱的两侧均与导轨滑动连接，塔库本体的顶部安装有起重电机，起重电机的输出端通过绳索与升降箱的顶部连接。

优选的，所述第一装载板和第二装载板的底部边缘均安装有若干个万向轮，第二装载板的顶部一侧安装有储水箱，储水箱通过管道与高压喷头连接。

优选的，所述第一装载板的一端底部连接有第二连接头，第二装载板的一端上部连接有第一连接头，第一连接头的上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机底部输出端与第二连接头的顶部固定连接。

优选的，两个所述半环呈对称设置，且两个半环靠近第一伺服电机的端部之间连接有缓冲弹簧。

优选的，所述支架的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支架与驱动轮连接。

优选的，所述移动板的两侧均水平连接有导向杆，导向杆贯穿定位板且与定位板活动连接。

优选的，所述第一安装筒的底部和第二安装筒的顶部均沿圆周方向设置有滑动槽，清洗机构通过滑动槽与第一安装筒和第二安装筒转动安装。

优选的，所述端部板外部两侧均设置有插孔，弹性清洁垫的内部两侧均设置有插杆，插杆插接在插孔的内部。

本实用新型的有益效果：

1、通过在使用前在第二装载板的底部转动安装第一装载板，使得清洗机构安装时，第一伺服电机能带动第一装载板转动，进而第一装载板和第二装载板另一端之间的距离增大，方便与第一安装筒和第二安装筒的安装。第一装载板转动时，其侧面的半环也随之一起转动，两个半环一端之间的距离也增加，方便第一安装筒或第二安装筒进入到两个半环的内部，能适应不同尺寸安装筒的安装。

2、通过在装载板的内侧安装移动机动机构，使得工作中安装筒进入到两个半环之间后，半环内侧的驱动轮安装在滑动槽的内部，第一伺服电机带动第一装载板转动回到原来的位置。然后启动第二伺服电机运行，第二伺服电机通过皮带带动皮带轮和其上部的转轴转动，进而带动主动锥齿轮转动。主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动螺纹筒转动。螺纹筒在丝杆的外部转动，螺纹筒受到定位板的限制不能水平移动，使得丝杆在水平方向上移动，带动驱动轮向滑动槽的内部移动，使得驱动轮能更好的与滑动槽安装，驱动轮转动时不易从滑动槽的内部脱落。不仅能适应不同尺寸的安装筒，同时能调节若干个驱动轮能移动同样的距离。调节方便快捷，工作效率高。丝杆移动时，移动板随之一起移动，移动过程中两侧的导向杆在定位板的端部滑动，对移动的方向进行限定，移动板和驱动轮不易晃动，稳定性能得到提高。

3、通过在装载板的外部安装清洁垫，风管和喷头，使得清洗机构安装完毕后，升降箱在塔库本体的内部上下移动，进而能带动清洗机构在塔库的内部上下移动，清洗机构能对塔库的内部进行全面的清洗。清洗前，第一电动伸缩柱带动端部板移动，直至端部板侧面的弹性清洁垫与塔库内壁抵接。升降箱上下移动过程中，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮在滑动槽的内部移动，进而带动清洗机构在安装筒的外部转动。高压风管向塔库内壁吹动高压气体，内部的附着的杂质得到脱离，方便后续的清洗。高压喷头向塔库内壁喷洒雾化后的高压清洗水，对内部的灰尘和杂质进行清洗，能对灰尘进行沉降，避免灰尘污染环境。弹性清洁垫能对塔库的内壁进行充分的清洗，清洗的效率得到提升。弹性清洁垫触碰到导轨后，受到挤压变形，导轨不阻挡弹性清洁垫的正常转动。

4、内壁清洗结束后，将弹性清洁垫移动到正对塔库的内部拐角位置，驱动电机停止转动。第一电动伸缩柱带动端部板向拐角移动，弹性清洁垫受到挤压后与拐角内部接触，升降箱上下移动，进而弹性清洁垫能对塔库内部拐角进行充分清洗。清洗机构在工作中能对塔库的内部进行全方位清洗，清洗的效率高，清洗的更加彻底，能适应不同尺寸的塔库。清洗机构能自由的安装拆卸，可以根据实际的工作需求进行拆卸安装更换，适应的范围更加广泛，维护成本低。清洗结束后，可将清洗机构拆卸，降低升降箱的重量，从而降低正常使用中的能源消耗。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型塔库内部结构示意图。

图3为本实用新型清洗机构与升降箱安装结构示意图。

图4为本实用新型清洗机构结构示意图。

图5为本实用新型清洗机构内部结构示意图。

图6为本实用新型半环内部结构示意图。

图7为本实用新型移动机构结构示意图。

图8为本实用新型主动锥齿轮安装结构示意图。

图9为本实用新型滑动槽结构示意图。

图10为本实用新型弹性清洁垫与端部板安装结构示意图。

图中：1、塔库本体；2、起重电机；3、导轨；4、升降箱；5、第一安装筒；6、第二安装筒；7、清洗机构；8、万向轮；9、第一装载板；10、第二装载板；11、储水箱；12、第一连接头；13、第一伺服电机；14、第二连接头；15、高压喷头；16、弹性清洁垫；17、端部板；18、高压风管；19、第一电动伸缩柱；20、半环；21、主动锥齿轮；22、移动机构；23、驱动轮；24、驱动电机；25、支架；26、丝杆；27、螺纹筒；28、移动板；29、定位板；30、导向杆；31、从动锥齿轮；32、第二伺服电机；33、皮带轮；34、滑动槽；35、插杆；36、插孔；37、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种立体升降塔库中的清洁机构，包括两组清洗机构7，两组清洗机构7分别转动安装在第一安装筒5的底部和第二安装筒6的顶部，第一安装筒5的顶部与升降箱4的底部固定连接，第二安装筒6的底部与升降箱4的顶部固定连接；

清洗机构7包含有第一装载板9和第二装载板10，第一装载板9和第二装载板10的内侧均连接有弧形的半环20，半环20的上部水平安装有若干个移动机构22，移动机构22包含有定位板29和移动板28，定位板29的底部与半环20固定连接，定位板29的一侧转动安装有从动锥齿轮31，从动锥齿轮31的另一端贯穿定位板29连接有螺纹筒27，螺纹筒27内部螺纹连接有丝杆26，丝杆26的另一端贯穿移动板28连接有支架25，丝杆26与移动板28固定连接，支架25远离移动板28的一端转动安装有驱动轮23，半环20的顶部在移动机构22的端部转动安装有主动锥齿轮21，主动锥齿轮21与从动锥齿轮31转动连接；主动锥齿轮21的底部通过转轴贯穿半环20连接有皮带轮33，半环20的底部在皮带轮33的一侧安装有第二伺服电机32，第二伺服电机32的输出端通过皮带与皮带轮33连接；

第一装载板9和第二装载板10的外部均水平安装有若干个第一电动伸缩柱19，第一电动伸缩柱19的另一端连接有端部板17，端部板17的另一侧安装有弹性清洁垫16，第一装载板9和第二装载板10的外部均安装有高压风管18和高压喷头15。

升降箱4活动安装在塔库本体1的内部，升降箱4可在塔库本体1的内部上下移动，塔库本体1的内部两侧均沿竖直方向连接有导轨3，升降箱4的两侧均与导轨3滑动连接，塔库本体1的顶部安装有起重电机2，起重电机2的输出端通过绳索与升降箱4的顶部连接，起重电机2能带动升降箱4上下移动，导轨3限制移动的方向，使其移动更加稳定，不易发生晃动。

第一装载板9和第二装载板10的底部边缘均安装有若干个万向轮8，第二装载板10的顶部一侧安装有储水箱11，储水箱11通过管道与高压喷头15连接，万向轮8方便清洗机构7的移动，拆卸后通过万向轮8移动更加方便，无需机械吊装。

第一装载板9的一端底部连接有第二连接头14，第二装载板10的一端上部连接有第一连接头12，第一连接头12的上部安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13底部输出端与第二连接头14的顶部固定连接，第一伺服电机13能带动第一装载板9在工作中转动，进而能适应不同的工作需求。

两个半环20呈对称设置，且两个半环20靠近第一伺服电机13的端部之间连接有缓冲弹簧37，缓冲弹簧37在工作中起到减震缓冲的作用。

支架25的一侧安装有驱动电机24，驱动电机24的输出端贯穿支架25与驱动轮23连接，驱动电机24在工作中带动驱动轮23转动。

移动板28的两侧均水平连接有导向杆30，导向杆30贯穿定位板29且与定位板29活动连接。

第一安装筒5的底部和第二安装筒6的顶部均沿圆周方向设置有滑动槽34，清洗机构7通过滑动槽34与第一安装筒5和第二安装筒6转动安装，清洗机构7转动时，驱动轮23在滑动槽34的内部转动，使得清洗机构7在清洗后不易脱落。

端部板17外部两侧均设置有插孔36，弹性清洁垫16的内部两侧均设置有插杆35，插杆35插接在插孔36的内部。

本实用新型在使用时，使用前在升降箱4的上下两端分别焊接第二安装筒6和第一安装筒5，在第二安装筒6的上方和第一安装筒5的下方安装需要使用的清洗机构7。清洗机构7安装时，第一伺服电机13带动第一装载板9转动，进而第一装载板9和第二装载板10另一端之间的距离增大，方便与第一安装筒5和第二安装筒6的安装。第一装载板9转动时，其侧面的半环20也随之一起转动，两个半环20一端之间的距离也增加，方便第一安装筒5或第二安装筒6进入到两个半环20的内部，能适应不同尺寸安装筒的安装。

安装筒进入到两个半环20之间后，半环20内侧的驱动轮23安装在滑动槽34的内部，第一伺服电机13带动第一装载板9转动回到原来的位置。然后启动第二伺服电机32运行，第二伺服电机32通过皮带带动皮带轮33和其上部的转轴转动，进而带动主动锥齿轮21转动。主动锥齿轮21带动从动锥齿轮31转动，进而带动螺纹筒27转动。螺纹筒27在丝杆26的外部转动，螺纹筒27受到定位板29的限制不能水平移动，使得丝杆26在水平方向上移动，带动驱动轮23向滑动槽34的内部移动，使得驱动轮23能更好的与滑动槽34安装，驱动轮23转动时不易从滑动槽34的内部脱落。不仅能适应不同尺寸的安装筒，同时能调节若干个驱动轮23能移动同样的距离。调节方便快捷，工作效率高。丝杆26移动时，移动板28随之一起移动，移动过程中两侧的导向杆30在定位板29的端部滑动，对移动的方向进行限定，移动板28和驱动轮23不易晃动，稳定性能得到提高。

清洗机构7安装完毕后，起重电机2运行通过绳索带动升降箱4在塔库本体1的内部上下移动，进而能带动清洗机构7在塔库的内部上下移动，清洗机构7能对塔库的内部进行全面的清洗。清洗前，第一电动伸缩柱19带动端部板17移动，直至端部板17侧面的弹性清洁垫16与塔库内壁抵接。

升降箱4上下移动过程中，驱动电机24带动驱动轮23转动，驱动轮23在滑动槽34的内部移动，进而带动清洗机构7在安装筒的外部转动。高压风管18向塔库内壁吹动高压气体，内部的附着的杂质得到脱离，方便后续的清洗。高压喷头15向塔库内壁喷洒雾化后的高压清洗水，对内部的灰尘和杂质进行清洗，能对灰尘进行沉降，避免灰尘污染环境。弹性清洁垫16能对塔库的内壁进行充分的清洗，清洗的效率得到提升。弹性清洁垫16触碰到导轨3后，受到挤压变形，导轨3不阻挡弹性清洁垫16的正常转动。

内壁清洗结束后，将弹性清洁垫16移动到正对塔库的内部拐角位置，驱动电机24停止转动。第一电动伸缩柱19带动端部板17向拐角移动，弹性清洁垫16受到挤压后与拐角内部接触，升降箱4上下移动，进而弹性清洁垫16能对塔库内部拐角进行充分清洗。清洗机构7在工作中能对塔库的内部进行全方位清洗，清洗的效率高，清洗的更加彻底，能适应不同尺寸的塔库。清洗机构7能自由的安装拆卸，可以根据实际的工作需求进行拆卸安装更换，适应的范围更加广泛，维护成本低。清洗结束后，可将清洗机构7拆卸，降低升降箱4的重量，从而降低正常使用中的能源消耗。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，包括两组清洗机构(7)，两组所述清洗机构(7)分别转动安装在第一安装筒(5)的底部和第二安装筒(6)的顶部，第一安装筒(5)的顶部与升降箱(4)的底部固定连接，第二安装筒(6)的底部与升降箱(4)的顶部固定连接；

所述清洗机构(7)包含有第一装载板(9)和第二装载板(10)，第一装载板(9)和第二装载板(10)的内侧均连接有弧形的半环(20)，所述半环(20)的上部水平安装有若干个移动机构(22)，移动机构(22)包含有定位板(29)和移动板(28)，定位板(29)的底部与半环(20)固定连接，定位板(29)的一侧转动安装有从动锥齿轮(31)，从动锥齿轮(31)的另一端贯穿定位板(29)连接有螺纹筒(27)，螺纹筒(27)内部螺纹连接有丝杆(26)，丝杆(26)的另一端贯穿移动板(28)连接有支架(25)，丝杆(26)与移动板(28)固定连接，支架(25)远离移动板(28)的一端转动安装有驱动轮(23)，所述半环(20)的顶部在移动机构(22)的端部转动安装有主动锥齿轮(21)，主动锥齿轮(21)与从动锥齿轮(31)转动连接；所述主动锥齿轮(21)的底部通过转轴贯穿半环(20)连接有皮带轮(33)，所述半环(20)的底部在皮带轮(33)的一侧安装有第二伺服电机(32)，第二伺服电机(32)的输出端通过皮带与皮带轮(33)连接；

所述第一装载板(9)和第二装载板(10)的外部均水平安装有若干个第一电动伸缩柱(19)，第一电动伸缩柱(19)的另一端连接有端部板(17)，端部板(17)的另一侧安装有弹性清洁垫(16)，所述第一装载板(9)和第二装载板(10)的外部均安装有高压风管(18)和高压喷头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述升降箱(4)活动安装在塔库本体(1)的内部，升降箱(4)可在塔库本体(1)的内部上下移动，塔库本体(1)的内部两侧均沿竖直方向连接有导轨(3)，升降箱(4)的两侧均与导轨(3)滑动连接，塔库本体(1)的顶部安装有起重电机(2)，起重电机(2)的输出端通过绳索与升降箱(4)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述第一装载板(9)和第二装载板(10)的底部边缘均安装有若干个万向轮(8)，第二装载板(10)的顶部一侧安装有储水箱(11)，储水箱(11)通过管道与高压喷头(15)连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述第一装载板(9)的一端底部连接有第二连接头(14)，第二装载板(10)的一端上部连接有第一连接头(12)，第一连接头(12)的上部安装有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)底部输出端与第二连接头(14)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，两个所述半环(20)呈对称设置，且两个半环(20)靠近第一伺服电机(13)的端部之间连接有缓冲弹簧(37)。

6.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述支架(25)的一侧安装有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出端贯穿支架(25)与驱动轮(23)连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述移动板(28)的两侧均水平连接有导向杆(30)，导向杆(30)贯穿定位板(29)且与定位板(29)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述第一安装筒(5)的底部和第二安装筒(6)的顶部均沿圆周方向设置有滑动槽(34)，清洗机构(7)通过滑动槽(34)与第一安装筒(5)和第二安装筒(6)转动安装。

9.根据权利要求1所述的一种立体升降塔库中的清洁机构，其特征在于，所述端部板(17)外部两侧均设置有插孔(36)，弹性清洁垫(16)的内部两侧均设置有插杆(35)，插杆(35)插接在插孔(36)的内部。

Images