CN209308487U - 智能泳池的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能泳池的清洁装置，包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。本实用新型可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度。

Description

智能泳池的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能泳池的清洁装置。

背景技术

智能泳池经长时间使用后，需要进行清洁。但目前，主要通过工作人员持握清洁刷刷除智能泳池的池壁上的污垢，但由于智能泳池的尺寸较大，而通过工作人员手动清洁，常常造成工作人员的劳动强度较大，从而远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能泳池的清洁装置，其可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

智能泳池的清洁装置，包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。

所述第一平移驱动机构包括可转动地安装在第一移动座底部上的转动轴、固定在转动轴的其中一端上的第一滚动轮、固定在转动轴的另一端上的第二滚动轮、固定在转动轴上的第一从动带轮、固定在第一移动座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一主动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带。

所述第二平移驱动机构包括丝杆、固定在第一移动座上并用于带动丝杆转动的第二电机、螺纹套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

所述第一移动座的两侧均设置有导轨，所述第二移动座的两侧均设有与导轨滑动配合的滑块。

所述旋转驱动机构包括固定在升降座上的第三电机、传动机构；所述第三电机通过传动机构与摆动架传动连接。

所述摆动架具有可转动地安装在升降座上的支撑轴，所述传动机构包括固定在第三电机输出轴上的第二主动带轮、固定在支撑轴上的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

所述摆动架还包括分别设置在支撑轴两端上的两轴架，所述清洁刷安装在该两轴架之间。

升降驱动机构包括固定在第二移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆与升降座固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种智能泳池的清洁装置，其通过采用第二移动座、第一平移驱动机构、升降座、升降驱动机构、摆动架、旋转驱动机构、清洁刷的结合设计，可替代工作人员对智能泳池的池壁进行清洁，从而可减轻工作人员的劳动强度，而且，还可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为第一移动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构的配合示意图；

图3为第一移动座的仰视图；

图中：10、第一移动座；11、平衡轴；12、第三滚动轮；13、第四滚动轮；20、第一平移驱动机构；21、转动轴；22、第一滚动轮；23、第二滚动轮；24、第一从动带轮；25、第一电机；26、第一主动带轮；30、第二移动座；40、第二平移驱动机构；41、丝杆；42、第二电机；43、丝杆螺母；50、升降座；60、升降驱动机构；70、摆动架；71、支撑轴；72、轴架；80、旋转驱动机构；81、第三电机；82、第二主动带轮；83、第二从动带轮；90、清洁刷。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，智能泳池的清洁装置，包括第一移动座10、用于带动第一移动座10沿第一移动座10的长度方向直线平移的第一平移驱动机构20、可移动地安装在第一移动座10上的第二移动座30、设置在第一移动座10上并用于带动第二移动座30沿第一移动座10的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构40、可升降地安装在第二移动座30上的升降座50、设置在第二移动座30上并用于驱动升降座50升降的升降驱动机构60、可转动地安装在升降座50上的摆动架70、设置在升降座50上并用于带动摆动架70转动的旋转驱动机构80、安装在摆动架70上的清洁刷90。

在清洁智能泳池的池侧壁时，可通过旋转驱动机构80带动摆动架70转动，然后通过第二平移驱动机构40带动第二移动座30往靠近智能泳池的池侧壁方向移动，并通过升降驱动机构60带动升降座50升降，以可利用清洁刷90对智能泳池的池侧壁进行清洁，而在此过程中，第一平移驱动机构20带动第一移动座10水平移动，以带动清洁刷90沿着智能泳池的池侧壁的长度方向移动，而逐个区域进行清洁。而在清洁智能泳池的池底壁时，可通过旋转驱动机构80带动摆动架70转动，以调节清洁刷90的角度使清洁刷90与摆动架70接触，从而可通过清洁刷90对智能泳池的池底壁进行清洁。

所述第一平移驱动机构20包括可转动地安装在第一移动座10底部上的转动轴21、固定在转动轴21的其中一端上的第一滚动轮22、固定在转动轴21的另一端上的第二滚动轮23、固定在转动轴21上的第一从动带轮24、固定在第一移动座10上的第一电机25、固定在第一电机25输出轴上的第一主动带轮26、绕设于第一主动带轮26和第一从动带轮24上的第一同步带。而在使用时，可通过第一电机25带动第一主动带轮26转动，以通过第一同步带带动第一从动带轮24连同转动轴21转动，从而可带动第一滚动轮22和第二滚动轮23沿着智能泳池的池底壁滚动，以带动第一移动座10直线移动。而通过将第一平移驱动机构20采用上述结构，可带动第一移动座10直线移动的同时，并方便于安装。

优选的，所述第一移动座10上还可转动地安装有平衡轴11，所述平衡轴11的中心轴线与转动轴21的中心轴线平行，所述平衡轴11的其中一端上固定有第三滚动轮12，另一端上固定有第四滚动轮13。而通过采用上述结构，可提高第一移动座10移动的稳定性。

所述第二平移驱动机构40包括丝杆41、固定在第一移动座10上并用于带动丝杆41转动的第二电机42、螺纹套接在丝杆41上并与第二移动座30固定连接的丝杆螺母43。而在使用时，第二电机42带动工作，可带动丝杆41转动，从而使得第二移动座30可在丝杆41及丝杆螺母43的相互作用下升降。而通过将第二平移驱动机构40采用上述结构，可提高第二移动座30移动的精准性。

所述第一移动座10的两侧上均设置有导轨，所述第二移动座30的两侧均设有与导轨滑动配合的滑块。而通过采用上述结构，可提高升降座50升降的顺畅性、平稳性。

升降驱动机构60包括固定在第二移动座30上的气缸，所述气缸的活塞杆与升降座50固定连接，从而可通过气缸的活塞杆的运动，带动升降座50直线移动。

具体的，所述升降座50的横截面呈“[”形，包括主板体、分别设置在主板体两端并呈相对设置的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板均与第二移动座30滑动配合。而通过采用上述结构，可方便于装配。具体的，所述第一侧板通过第一螺丝固定在主板体上，所述主板体上设置有第一通孔，所述第一侧板上设置有第一螺纹孔，所述第一螺丝穿设于第一通孔内，并与第一螺纹孔螺纹连接；所述第二侧板通过第二螺丝固定在主板体上，所述主板体上设置有第二通孔，所述第二侧板上设置有第二螺纹孔，所述第二螺丝穿设于第二通孔内，并与第二螺纹孔螺纹连接。而通过采用上述结构，可方便于第一侧板、第二侧板与主板体之间的拆装。

所述旋转驱动机构80包括固定在升降座50上的第三电机81、传动机构；所述第三电机81通过传动机构与摆动架70传动连接。在使用时，所述第三电机81通过传动机构传动于摆动架70上，以带动摆动架70转动。

所述摆动架70具有可转动地安装在升降座50上的支撑轴71，所述传动机构包括固定在第三电机81输出轴上的第二主动带轮82、固定在支撑轴71上的第二从动带轮83、绕设于第二主动带轮82和第二从动带轮83上的第二同步带。在使用时，第三电机81工作，可带动第二主动带轮82转动，从而可通过第二同步带带动第二从动带轮83连同摆动架70转动。而通过将传动机构采用上述结构，可方便于装配。

所述摆动架70还包括分别设置在支撑轴71两端上的两轴架72，所述清洁刷90安装在该两轴架72之间。而通过采用上述结构，可减轻摆动架70的重量，并方便于安装。

优选的，所述摆动架70上还固定有喷水系统，所述喷水系统包括固定在摆动架70上的进水管、与进水管连通的喷嘴，从而在刷智能泳池的池壁时，还可通过喷嘴朝向智能泳池的池壁喷水，而无需人工喷水，可进一步减轻操作人员的劳动强度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.智能泳池的清洁装置，其特征在于：包括第一移动座、用于带动第一移动座沿第一移动座的长度方向直线平移的第一平移驱动机构、可移动地安装在第一移动座上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于带动第二移动座沿第一移动座的宽度方向直线平移的第二平移驱动机构、可升降地安装在第二移动座上的升降座、设置在第二移动座上并用于驱动升降座升降的升降驱动机构、可转动地安装在升降座上的摆动架、设置在升降座上并用于带动摆动架转动的旋转驱动机构、安装在摆动架上的清洁刷。

2.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括可转动地安装在第一移动座底部上的转动轴、固定在转动轴的其中一端上的第一滚动轮、固定在转动轴的另一端上的第二滚动轮、固定在转动轴上的第一从动带轮、固定在第一移动座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一主动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带。

3.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括丝杆、固定在第一移动座上并用于带动丝杆转动的第二电机、螺纹套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

4.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述第一移动座的两侧均设置有导轨，所述第二移动座的两侧均设有与导轨滑动配合的滑块。

5.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在升降座上的第三电机、传动机构；所述第三电机通过传动机构与摆动架传动连接。

6.如权利要求5所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述摆动架具有可转动地安装在升降座上的支撑轴，所述传动机构包括固定在第三电机输出轴上的第二主动带轮、固定在支撑轴上的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

7.如权利要求6所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：所述摆动架还包括分别设置在支撑轴两端上的两轴架，所述清洁刷安装在该两轴架之间。

8.如权利要求1所述的智能泳池的清洁装置，其特征在于：升降驱动机构包括固定在第二移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆与升降座固定连接。