电机装配用铆合机构
技术领域
本实用新型涉及电机装配技术领域,具体涉及一种在电机自动装配线中使用的铆合机构。
背景技术
在对电机进行装配时,需要采用铆钉将电机的下盖、定子和上盖铆合在一起,现有的方式是手工将铆钉插入,并手动一个一个地对铆钉进行锤击使铆钉铆合,此种方式工作效率低,同时在铆合时,容易造成对电机部件的损坏。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种在电机自动装配生产线中使用的铆合机构,其可以一次完成铆合工作,并不会对电机部件造成损坏。
实现本实用新型的技术方案如下:
电机装配用铆合机构,包括左支撑体、右支撑体,以及固定设置在左支撑体、右支撑体上端的上支撑体,左支撑体、右支撑体之间设置有升降铆合板,在升降铆合板上固定设置有铆合头,上支撑体上设置有驱动升降铆合板上下运动的驱动增压缸,所述升降铆合板的下方设置有安装平台,升降铆合板下方的安装平台上设置有支承升降台,以及驱动支承升降台上下运动的驱动装置,在支承升降台一侧的安装平台上设置有对支承升降台进行支撑的移动支撑块,以及驱动移动支撑块水平来回移动的驱动油缸或气缸。
进一步地,所述驱动装置为分布在支承升降台下方对支承升降台形成支承并驱动其上下运动的多个驱动油缸或气缸。通过驱动油缸或气缸可以实现支承升降台的上升或下降。
进一步地,为了保证升降铆合板上升、下降的平稳,在所述左支撑体、右支撑体上分别固定设置有滑轨,在升降铆合板一侧固定设置有与左支撑体上的滑轨滑动配合的滑块,升降铆合板的另一侧固定设置有与右支撑体上的滑轨滑动配合的滑块。通过滑块在对应的滑轨上滑动,且由于滑轨的导向作用,升降铆合板上升、下降平稳。
进一步地,所述升降铆合板的两侧分别固定设置有滑动导向板,上述滑块分别固定设置与其对应的滑动导向板上。
进一步地,所述移动支撑块下端固定设置有滑块,在安装平台上固定设置有与滑块滑动配合的滑动导向轨。
采用了上述方案,需要铆合的电机下盖、定子和上盖装配在一起,并在相应的装配孔中插入铆钉,被传输到支承升降台上,在铆合之前,支承升降台及支承升降台上需铆合的电机部件通过驱动装置的驱动上升,并在达到设定位置后停止上升;这样在支承升降台的下方形成了空间,为了避免铆合时的冲击,移动支撑块通过驱动气缸或油缸被推入支承升降台的下方,对支承升降台形成支承缓解铆合的冲击力;在支承升降台及其上的电机部件达到指定的位置时,驱动增压缸便开始驱动升降铆合板向下运动,使铆合头对准电机部件上的铆钉进行冲击铆合,一次完成多个铆钉的铆合,提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的右视结构图;
图3为本实用新型的立体示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1、2、3,电机装配用铆合机构,包括左支撑体1、右支撑体2,以及固定设置在左支撑体1、右支撑体2上端的上支撑体3,左支撑体、右支撑体之间形成铆合空间,左支撑体1、右支撑体2之间设置有升降铆合板4,在升降铆合板4上固定设置有铆合头5,铆合头的数量根据需要来设定,上支撑体3上设置有驱动升降铆合板上下运动的驱动增压缸6,驱动增压缸的伸缩端7向下设置并与升降铆合板固定连接;升降铆合板4的下方设置有安装平台8,升降铆合板4下方的安装平台上设置有支承升降台9,以及驱动支承升降台9上下运动的驱动装置,驱动装置为分布在支承升降台9下方对支承升降台形成支承并驱动其上下运动的多个驱动油缸10或气缸。在安装平台8上竖直设置有导向板20,导向板20侧壁上固定设置有导向条21,在支承升降台9上竖直固定设置有导向侧板22,在导向侧板22上设置有具有导向槽的导向块23,上述导向条21插入导向块23的导向槽中实现上下导向作用;这样保证支承升降台9上升、下降过程中的平稳性。
其中,在支承升降台9一侧的安装平台8上设置有对支承升降台进行支撑的移动支撑块11,以及驱动移动支撑块水平来回移动的驱动油缸12或气缸。在移动支撑块11下端固定设置有滑块19,在安装平台上固定设置有与滑块19滑动配合的滑动导向轨13。
其中,左支撑体1、右支撑体2上分别固定设置有滑轨,在升降铆合板一侧固定设置有与左支撑体1上的滑轨14滑动配合的滑块15,升降铆合板的另一侧固定设置有与右支撑体2上的滑轨17滑动配合的滑块16。升降铆合板的两侧分别固定设置有滑动导向板18,滑块分别固定设置与其对应的滑动导向板上。
本实施例图中示出的左支撑体1、右支撑体2为悬空的,但是实际实施中,左支撑体1、右支撑体2由一个支承柜对两者形成支撑;或者左支撑体1、右支撑体2的下端向下作出延伸形成支承。
本实用新型工作原理:需要铆合的电机下盖、定子和上盖装配在一起,并在相应的装配孔中插入铆钉,被传输到支承升降台9上载具24中,在铆合之前,支承升降台9通过驱动油缸10的驱动上升,并在达到设定位置后停止上升;这样在支承升降台9的下方形成了空间,移动支撑块11通过驱动油缸12被推入支承升降台的下方,对支承升降台形成支承缓解铆合的冲击力;在支承升降台9及其上的电机部件达到指定的位置时,驱动增压缸6便开始驱动升降铆合板向下运动,使铆合头5对准电机部件上的铆钉进行冲击铆合,一次完成多个铆钉的铆合,提升工作效率。